專利名稱：牽引式藍莓采摘車車體引導裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及農業機械技術領域，特別是涉及一種牽弓I式藍莓采摘車車體弓I導
>J-U ρ α裝直。
背景技術：
近年來，隨著藍莓果實的營養價值得到越來越多的人們認可，人們對藍莓的需求也在不斷的擴大，從而促進了藍莓種植業的發展，使得藍莓的種植面積不斷擴大，推動了藍莓產業的發展，同時也帶來一些問題，即藍莓采摘。在我國，由于藍莓的成熟期為每年的7、8月份，成熟期大致為15天，如在藍莓成熟時沒有實現對藍莓的及時采摘，那么藍莓極易失去保鮮性而枯萎，而我國目前對藍莓的采摘采用人工方式實現，在小面積種植藍莓的條件下這種方法切實可用，行之有效。但隨著藍莓種植面積的不斷擴大，藍莓產量的不斷增多，這種采摘方式的弊端和不足越顯突出，即無法在短時間內通過人工采摘的方式實現對大面積藍莓的采摘。因此，研制一種能夠對人工種植藍莓進行機械化采摘的藍莓采摘車已成為一種需求，對藍莓采摘車的各關鍵部件的研究和研制已成為一種發展趨勢。現有藍莓采摘車在工作過程中，均采用單側牽引的方式，如何防止采摘車跑偏，偏離原有的直線采摘路徑，引導采摘車前行對藍莓進行采摘是需要加以研發的課題。
發明內容
本實用新型旨在提供一種有效防止采摘車跑偏的牽引式藍莓采摘車車體引導裝置。本實用新型的技術解決方案如下牽弓I式藍莓采摘車車體弓I導裝置，安裝于牽引車和采摘車之間，其特征在于它主要由引導裝置主體框架、伸縮液壓缸組成，所述引導裝置主體框架后側與采摘車相連接，弓丨導裝置主體框架前側與牽引車相連接，它還包括一個與采摘車相連接的伸縮液壓缸，該伸縮液壓缸的活塞一端引導裝置主體框架通過連接銷相連接，上述引導裝置主體框架后側與采摘車的連接處、引導裝置主體框架前側與牽引車的連接處、伸縮液壓缸與采摘車的連接處呈三點一面結構。當現有牽引車前進時，由引導裝置主體框架牽引采摘車前進，由于引導裝置主體框架后側與采摘車的連接處、引導裝置主體框架前側與牽引車的連接處、伸縮液壓缸與采摘車的連接處呈三點一面結構，可防止采摘車跑偏；當需要采摘車轉彎時，伸縮液壓缸工作，在牽引車的牽引作用下可使采摘車轉彎，改變行走方向。
以下結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
圖1是對本實用新型實施例牽引式藍莓采摘車車體引導裝置的工作原理圖。[0011]圖2是牽引式藍莓采摘車整體結構圖。圖3是采摘車引導裝置與采摘車分離結構圖。圖4是車體引導裝置的主體框架結構圖。圖5是車體引導裝置伸縮液壓缸回轉機構圖。圖6是車體引導裝置末端回轉車鉤結構圖。圖7是車體引導裝置末端車鉤鎖緊狀態圖。圖8是車體引導裝置末端車鉤鎖緊分離圖。圖9是采摘車工作時伸縮液壓缸工作狀態圖。圖中1.牽引車，2.采摘車引導裝置，3.采摘車， 4.藍莓叢，5.引導裝置主體框架，6.連接銷，7.焊接板，8.擋圈，9.螺栓，10.伸縮液壓缸，11.螺栓，12.擋圈，13.焊接板，14.連接銷，15.螺栓，16.擋圈，17.焊接板，18.連接銷，19.螺栓，20.擋圈，21.連接銷，
22.螺栓，23.擋圈，24.連接銷，25.連接銷，26.車鉤，27.回轉連接板，28.擋圈，29.螺栓，30.連接銷，31.圓螺母，32.連接銷，33.圓螺母，34.鎖緊連接板A，35.鎖緊連接板B，36.圓螺母，37.連接銷9。
具體實施方式
參見附
圖1-9，牽引式藍莓采摘車車體引導裝置2，安裝于牽引I車和采摘車3之間，它主要由引導裝置主體框架5、伸縮液壓缸10組成，所述引導裝置主體框架5后側通過連接銷6與采摘車3相連接，引導裝置主體框架5前側與牽引車I相連接，伸縮液壓缸10的一端通過連接銷21與引導裝置主體框架5相連接，其缸體一端通過連接銷14與采摘車3相連接，上述引導裝置主體框架后側與采摘車的連接處、引導裝置主體框架前側與牽引車的連接處、伸縮液壓缸與采摘車的連接處呈三點一面結構。駕駛員操縱牽引車1，通過本專利所設計的引導裝置2牽引采摘車3行走于藍莓叢4中。采摘車3與引導裝置2焊接為一體，車體引導裝置主體框架中各零件連接方式為焊接。圖5是車體引導裝置伸縮液壓缸回轉機構圖，圖中伸縮液壓缸的兩端鉸接，一端通過螺栓11、擋圈12、連接銷14鉸接于焊接板13上，另一端通過螺栓19、擋圈20、連接銷21鉸接于引導裝置主體框架5上；引導裝置主體框架5分別通過連接銷6、擋圈8、螺栓9及螺栓15、擋圈16、連接銷18與焊接板7、焊接板17鉸接，焊接板7、焊接板13、焊接板17將本專利所設計的引導裝置焊接在采摘車側壁上，形成三點一面結構牽引采摘車行走，當液壓缸伸縮時使引導裝置主體框架5繞連接銷6、連接銷18回轉，在牽引車的牽引作用下使采摘車轉彎，改變行走方向。圖6是車體引導裝置末端回轉車鉤結構圖，圖中回轉連接板27通過螺栓22、擋圈
23、連接銷24與引導裝置主體框架5鉸接，可繞引導裝置主體框架5實現回轉運動，車鉤26通過連接銷25、擋圈28、螺栓29鉸接于回轉連接板27上，當牽引車牽引采摘車改變運動方向時，車鉤可繞回轉連接板27左右擺動配合采摘車轉彎。圖7是車體引導裝置末端車鉤鎖緊狀態圖，圖8是車體引導裝置末端車鉤鎖緊分離圖，當采摘車在藍莓叢中直線前進對藍莓采摘時使用此種連接方式，用兩個長度相同的鎖緊連接板A34、鎖緊連接板B35 —端通過連接銷30、圓螺母131鉸接于回轉連接板27上，另一端通過連接銷32、圓螺母33及圓螺母36、連接銷37與車鉤26的兩個連接孔相鉸接，將車鉤緊固在回轉連接板27上，使其無法左右擺動。圖9是采摘車工作時伸縮液壓缸工作狀態圖，為保證采摘車能夠在牽引車的帶動下沿壟溝直線前進，還應當調整伸縮液壓缸10，使引導裝置主體框架5與焊接板17、焊接板17相垂直，見圖9所示，以防止采摘車跑偏，偏離原有的采摘路徑，實現對藍莓的采摘。當現有牽引車前進時，由引導裝置主體框架牽引采摘車前進，由于引導裝置主體框架后側與采摘車的連接處、引導裝置主體框架前側與牽引車的連接處、伸縮液壓缸與采摘車的連接處呈三點一面結構，可防止采摘車跑偏；當需要采摘車轉彎時，伸縮液壓缸工作，在牽引車的牽引作用下可使采摘車轉彎，改變行走方向。 本實用新型實施例中，牽引式采摘車采用龍門框架結構，在龍門框架的前側側面焊接本專利所設計的車體引導裝置，車體引導裝置的末端連接牽引車，當采摘車需要轉彎時，安裝在車體引導裝置上兩端鉸接的液壓油缸伸縮使車體引導裝置向內側擺動，牽引力方向改變，在牽引車的帶動下，實現采摘的轉彎；當采摘車工作時，在車體引導裝置末端的車鉤上安裝兩塊長度相同的連接板，在連接板的兩端安裝連接銷，用鎖緊螺母擰緊，使原本可以自由轉動的車鉤無法轉動而定向，同時控制具有自鎖能力的伸縮液壓缸，使車體引導裝置平行于采摘車，與車體引導裝置的兩個轉軸同時作用于采摘車側面，對采摘車側面形成三點一面的直線牽引，加上采摘車車輪橫向摩擦力的作用，使采摘車能夠在牽引車的帶動下沿壟溝直線前進，實現對藍莓的采摘。本實用新型的優點是該裝置整體布局緊湊靈活，加工制造容易，安裝調整方便，適合用于采摘車單側牽引工作方式。上述附圖及實施例僅用于說明本實用新型，對本實用新型的保護范圍不構成任何限制。
權利要求1.牽引式藍莓采摘車車體引導裝置，安裝于牽引車和采摘車之間，其特征在于它主要由引導裝置主體框架、伸縮液壓缸組成，所述弓I導裝置主體框架后側與采摘車相連接，弓I導裝置主體框架前側與牽引車相連接，它還包括一個與采摘車相連接的伸縮液壓缸，該伸縮液壓缸的活塞一端引導裝置主體框架通過連接銷相連接，上述引導裝置主體框架后側與采摘車的連接處、引導裝置主體框架前側與牽引車的連接處、伸縮液壓缸與采摘車的連接處呈三點一面結構。
專利摘要本實用新型涉及一種牽引式藍莓采摘車車體引導裝置，它安裝于牽引車和采摘車之間，主要由引導裝置主體框架、伸縮液壓缸組成，所述引導裝置主體框架后側與采摘車相連接，引導裝置主體框架前側與牽引車相連接，它還包括一個與采摘車相連接的伸縮液壓缸，該伸縮液壓缸的活塞一端引導裝置主體框架通過連接銷相連接，上述引導裝置主體框架后側與采摘車的連接處、引導裝置主體框架前側與牽引車的連接處、伸縮液壓缸與采摘車的連接處呈三點一面結構。當現有牽引車前進時，由引導裝置主體框架牽引采摘車前進，可防止采摘車跑偏；當需要采摘車轉彎時，伸縮液壓缸工作，可改變行走方向。
文檔編號A01B59/04GK202857253SQ2012205391
公開日2013年4月10日 申請日期2012年10月22日 優先權日2012年10月22日
發明者郭艷玲, 王海濱, 耿雷, 李志鵬, 于信偉, 鮑玉冬 申請人:江蘇罡陽股份有限公司