專利名稱：藍莓采摘機槽形凸輪傳動機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種機械領域，具體涉及一種藍莓采摘機槽形凸輪傳動機構。
背景技術：
在藍莓的種植生產中，藍莓采摘作業是藍莓生產鏈中最耗時、最費力的一個環節。 由于藍莓果實小且軟，人工采摘十分不易。采摘速度慢，損失率大(果實掉落和損壞)，一個熟練的采摘工人一天采摘數量不超過20斤，采摘費用占藍莓制品總成本的比例約為33% 70%。通過國內外市場調研發現，市場對藍莓采摘機的需求很迫切，而目前國內藍莓采摘機仍然是空白。而隨著人民生活水平的提高和對健康的重視，人們對天然抗氧化水果的需求呼聲越來越高，目前完全依靠人工采摘的現狀急需改變，對藍莓采摘裝置及相關驅動部件、傳動部件的研發已勢在必行。發明內容本實用新型的目的是提供一種能夠對人工種植高叢藍莓進行采摘的傳動機構，該機構將電動機的回轉運動轉化為往復直線運動，帶動后面的采摘裝置作用于藍莓樹枝，搖擺震落藍莓樹枝上面的果實，實現對藍莓的機械化采摘。上述的目的通過以下的技術方案實現一種藍莓采摘機槽形凸輪傳動機構，其組成包括所述的底架上裝有電動機，所述的電動機通過齒輪傳動副連接無級變速器，所述的無級變速器通過傳送帶連接蝸輪蝸桿減速器，所述的蝸輪蝸桿減速器連接槽形凸輪，所述的槽形凸輪連接凸輪滾子，所述的凸輪滾子連接凸輪桿，所述的凸輪桿連接采摘裝置。所述的藍莓采摘機槽形凸輪傳動機構，所述的蝸輪蝸桿減速器包括殼體，所述的殼體連接凸輪桿底板，在所述的凸輪桿與所述的凸輪桿底板上安裝一組直線軸承座和導向連接件。有益效果1.本實用新型實現了藍莓的機械化采摘，提高采摘效率，改變我國現有人工采摘現狀，對促進藍莓種植發展起到推動作用。2.本實用新型當槽形凸輪回轉時，驅動凸輪桿末端圓柱滾子帶動凸輪桿作往復直線運動，為保證凸輪桿的往復直線運動，同時減少了摩擦阻力，在凸輪桿的兩側裝有直線軸承，安裝在直線軸承座內，使凸輪桿不做無功轉動。3.本實用新型在凸輪桿軸中部的兩個側面銑有平面，與導向連接件相互配合，實現凸輪桿的導向，以防止凸輪桿在直線運動過程中因受顛覆力矩作用而旋轉。


附圖1是本實用新型的結構示意圖。
具體實施方式
實施例1 一種藍莓采摘機槽形凸輪傳動機構，其組成包括底架1，所述的底架1上裝有電動機2，所述的電動機2連接齒輪傳動副3，所述的齒輪傳動副3連接無級變速器7，所述的無級變速器7通過傳送帶9連接蝸輪蝸桿減速器12，所述的蝸輪蝸桿減速器12連接槽形凸輪10，所述的槽形凸輪10連接凸輪滾子11，所述的凸輪滾子11連接凸輪桿6，所述的凸輪桿6連接采摘裝置4。實施例2 實施例1所述的藍莓采摘機槽形凸輪傳動機構，所述的蝸輪蝸桿減速器12包括殼體13，所述的殼體13連接凸輪桿底板14，在所述的凸輪桿6與所述的凸輪桿底板14上安裝一組直線軸承座5和導向連接件8。實施例3 實施例1或2所述的藍莓采摘機槽形凸輪傳動機構，采用發動機作為電動機，經齒輪傳動帶動機械無極變速器轉動，無極變速器輸出軸通過帶傳動使蝸輪蝸桿減速器轉動改變傳動方向，在蝸輪蝸桿減速器輸出軸末端安裝槽形凸輪，通過槽形凸輪驅動凸輪桿作往復直線運動，帶動后面的采摘裝置作往復拍打運動，實現對藍莓的采摘。工作原理采摘裝置的底架，用于安裝本專利所設計槽形凸輪傳動機構，傳動機構由部件直線軸承座、凸輪桿、導向連接件、槽形凸輪、凸輪滾子所構成。電動機經齒輪傳動副帶動無級變速器回轉，無級變速器的輸出軸通過帶傳動帶動蝸輪蝸桿減速器轉動改變傳動方向，在蝸輪蝸桿減速器輸出軸上安裝槽形凸輪，通過槽形凸輪驅動凸輪桿作往復直線運動，帶動后面的采摘裝置作拍打動作，實現對藍莓的采摘。
權利要求1.一種藍莓采摘機槽形凸輪傳動機構，其組成包括底架，其特征是所述的底架上裝有電動機，所述的電動機通過齒輪傳動副連接無級變速器，所述的無級變速器通過傳送帶連接蝸輪蝸桿減速器，所述的蝸輪蝸桿減速器連接槽形凸輪，所述的槽形凸輪連接凸輪滾子，所述的凸輪滾子連接凸輪桿，所述的凸輪桿連接采摘裝置。
2.根據權利要求1所述的藍莓采摘機槽形凸輪傳動機構，其特征是所述的蝸輪蝸桿減速器包括殼體，所述的殼體連接凸輪桿底板，在所述的凸輪桿與所述的凸輪桿底板上安裝一組直線軸承座和導向連接件。
專利摘要藍莓采摘機槽形凸輪傳動機構。在藍莓的種植生產中，藍莓采摘作業是藍莓生產鏈中最耗時、最費力的一個環節。一種藍莓采摘機槽形凸輪傳動機構，其組成包括底架(1)，所述的底架上裝有電動機(2)，所述的電動機通過齒輪傳動副(3)連接無級變速器(7)，所述的無級變速器通過傳送帶連接蝸輪蝸桿減速器(12)，所述的蝸輪蝸桿減速器連接槽形凸輪(10)，所述的槽形凸輪連接凸輪滾子(11)，所述的凸輪滾子連接凸輪桿(6)，所述的凸輪桿連接采摘裝置(4)。本實用新型用于采摘機。
文檔編號F16H37/12GK202032060SQ20112008087
公開日2011年11月9日 申請日期2011年3月24日 優先權日2011年3月24日
發明者于信偉, 李志鵬, 王海濱, 耿雷, 郭艷玲, 霍強 申請人:東北林業大學