一種寵物喂食機器人的制作方法
【專利摘要】一種寵物喂食機器人，包括喂食器、小車底盤和電控系統，所述喂食器安裝在小車底盤上，喂食機器人能夠全方向移動，所述電控系統包括USB攝像頭、單片機控制板、USB分線器、無線路由器，所述攝像頭安裝喂食器前端上部，便于觀察喂食機器人的行動情況；所述USB分線器通過USB線把USB攝像頭、單片機控制板、無線路由器連接起來，單片機控制板通過無線路由器及無線網絡與智能手機無線連接。本實用新型把寵物喂食功能與WIFI網絡以及智能手機有機地結合起來，克服了傳統喂食器的不足，當主人出門在外時，也與家中的寵物實現互動，不僅可以讓寵物適時吃到食物，能觀察家中寵物健康情況、根據寵物情況給寵物喂食，也可以讓主人享受到給寵物喂食的樂趣。
【專利說明】
一種寵物喂食機器人
技術領域
[0001]本實用新型涉及智能家居設備，尤其是一種寵物喂食機器人。
【背景技術】
[0002]很多人有養寵物的習慣，在主人外出留下寵物單獨在家時，存在三個問題待解決:
[0003]一是如何觀察寵物健康狀況;二是如何根據寵物的需求，安排喂食;三是如何在這段期間內增進和保持主人與寵物間的感情。
[0004]針對問題二，目前提出的技術方案主要有兩種。一是通過設定時間，定時給寵物投放食物，具體如中國公開申請的專利號為201120356098.6的專利。二是通過遠程控制，給寵物投放食物，具體如中國公開申請的專利號為201310441094.1的專利。兩種方案在一定程度上解決了如何給寵物投食的問題，但兩種方案局限性在于:所投食物的品種和數量是根據主人的經驗設定的，而不能根據寵物的實時狀況和需求，來安排所投食物的品種和數量。
[0005]針對問題一和問題三，目前暫時沒有較好的解決方案。
【發明內容】
[0006]所要解決的技術問題是針對上述現有技術的不足，而提供一種寵物喂食機器人，能夠對寵物進行喂食，并且主人可以即時與家中寵物互動，進而保持主人和寵物間的感情。
[0007]為了實現上述目的，本實用新型的技術方案是:一種寵物喂食機器人，包括喂食器、小車底盤和電控系統，所述喂食器安裝在小車底盤上，喂食機器人能夠全方向移動，所述電控系統包括USB攝像頭、單片機控制板、USB分線器、無線路由器，所述攝像頭安裝喂食器前端上部，便于觀察喂食機器人的行動情況;所述USB分線器通過USB線把USB攝像頭、單片機控制板、無線路由器連接起來，單片機控制板通過無線路由器及無線網絡與智能手機無線連接。
[0008]優選的，所述喂食器包括漏斗、撥輪、兩對圓弧形襯板、投食滑道和六個外殼側板，撥輪和左右兩對圓弧形襯板之間形成空腔，用于存儲食物，空腔上下開口正對著漏斗和投食滑道的通道，當撥輪轉動時，會把食物從上而下地投放出去。
[0009]優選的，所述小車底盤包括用于安裝喂食器的四個角鐵立柱、小車底板、全向滾輪、用于安裝直流電機的電機支架、兩個車輪、用于安裝電控器件的固定板和四個尼龍柱，四個尼龍柱安裝在小車底板上，用于支撐固定板。
[0010]優選的，所述電控系統還包括步進電機、穩壓擴展板、步進電機驅動板、雙路電機驅動板、兩個直流電機、11.1V鋰電池，所述穩壓擴展板層疊在單片機控制板上，它把鋰電池的11.1V電壓穩壓成5V，給單片機控制板和無線路由器供電，同時鋰電池的11.1V電壓直接供電給步進電機驅動板和雙路電機驅動板;所述單片機控制板發送信號給雙路電機驅動板，使直流電機帶動車輪轉動，同時發送信號給步進電機驅動板驅動步進電機帶動撥輪轉動。
[0011]本實用新型把寵物喂食功能與WIFI網絡以及智能手機有機地結合起來，克服了傳統喂食器的不足，當主人出門在外時，也與家中的寵物實現互動，不僅可以讓寵物適時吃到食物，能觀察家中寵物健康情況、根據寵物情況給寵物喂食，也可以讓主人享受到給寵物喂食的樂趣。
【附圖說明】
[0012]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。
[0013]圖1為本實用新型的整體結構示意圖。
[0014]圖2為本實用新型的喂食器結構示意圖。
[0015]圖3為本實用新型的小車底盤結構示意圖。
[0016]圖4為本實用新型的電控系統安裝圖。
[0017]圖中:喂食器10、漏斗101、撥輪102、圓弧形襯板103、投食滑道104、外殼側板105、小車底盤20、角鐵立柱201、小車底板202、全向滾輪203、電機支架204、車輪205、固定板206、尼龍柱207、電控系統30、USB攝像頭301、步進電機302、單片機控制板303、穩壓擴展板304、步進電機驅動板305、雙路電機驅動板306、USB分線器307、USB分線器308、無線路由器309。
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖對本實用新型的實施方式進行進一步說明:
[0019]如圖1-4所示，一種寵物喂食機器人，包括喂食器10、小車底盤20和電控系統30，所述喂食器10安裝在小車底盤20上，喂食機器人能夠全方向移動，所述電控系統30包括USB攝像頭301、單片機控制板303、USB分線器308、無線路由器309，所述攝像頭301安裝喂食器10前端上部，便于觀察喂食機器人的行動情況；所述USB分線器308通過USB線把USB攝像頭301、單片機控制板303、無線路由器30連接起來，單片機控制板303通過無線路由器309及無線網絡與智能手機無線連接。
[0020]所述喂食器10包括漏斗101、撥輪102、兩對圓弧形襯板103、投食滑道104和六個外殼側板105，撥輪102和左右兩對圓弧形襯板103之間形成空腔，用于存儲食物，空腔上下開口正對著漏斗101和投食滑道104的通道，當撥輪102轉動時，會把食物從上而下地投放出去。
[0021]所述小車底盤20包括用于安裝喂食器10的四個角鐵立柱201、小車底板202、全向滾輪203、用于安裝直流電機的電機支架204、兩個車輪205、用于安裝電控器件的固定板206和四個尼龍柱207，四個尼龍柱207安裝在小車底板202上，用于支撐固定板206。
[0022]所述電控系統30還包括步進電機302、穩壓擴展板304、步進電機驅動板305、雙路電機驅動板306、兩個直流電機307、11.1V鋰電池310，所述穩壓擴展板304層疊在單片機控制板303上，它把鋰電池310的11.1V電壓穩壓成5V，給單片機控制板303和無線路由器308供電，同時鋰電池310的11.1V電壓直接供電給步進電機驅動板305和雙路電機驅動板306;所述單片機控制板303發送信號給雙路電機驅動板306，使直流電機307帶動車輪205轉動，同時發送信號給步進電機驅動板305驅動步進電機302帶動撥輪102轉動。
[0023]上述的寵物喂食機器人的技術方案中，更為具體的方案還可以是當喂食機器人自帶的無線路由器與主人的智能手機在WIFI型號有效距離內，選擇創建本地局域網，當主人出門在外期間，同時其附近有WIFI熱點時，可以通過廣域網訪問機器人的無線路由器，即可實現遠程視頻監控。智能手機可以通過網絡接收到寵物喂食機器人的攝像頭監視圖像，同時根據反饋的圖像信息，向單片機控制板發送控制信號，并驅動喂食器上的步進電機和小車底盤上的直流電機，從而控制食物的投放與小車的移動。
【主權項】
1.一種寵物喂食機器人，包括喂食器(10)、小車底盤(20)和電控系統(30)，其特征在于:所述喂食器(10)安裝在小車底盤(20)上，喂食機器人能夠全方向移動，所述電控系統(30)包括USB攝像頭(301)、單片機控制板(303)、USB分線器(308)、無線路由器(309)，所述攝像頭(301)安裝喂食器(10)前端上部，便于觀察喂食機器人的行動情況;所述USB分線器(308)通過USB線把USB攝像頭(301)、單片機控制板(303)、無線路由器(309)連接起來，單片機控制板(303)通過無線路由器(309)及無線網絡與智能手機無線連接。2.根據權利要求1所述的寵物喂食機器人，其特征在于:所述喂食器(10)包括漏斗(101)、撥輪(102)、兩對圓弧形襯板(103)、投食滑道(104)和六個外殼側板(105)，撥輪(102)和左右兩對圓弧形襯板(103)之間形成空腔，用于存儲食物，空腔上下開口正對著漏斗(101)和投食滑道(104)的通道，當撥輪(102)轉動時，會把食物從上而下地投放出去。3.根據權利要求1所述的寵物喂食機器人，其特征在于:所述小車底盤(20)包括用于安裝喂食器(10)的四個角鐵立柱(201)、小車底板(202)、全向滾輪(203)、用于安裝直流電機的電機支架(204)、兩個車輪(205)、用于安裝電控器件的固定板(206)和四個尼龍柱(207)，四個尼龍柱(207)安裝在小車底板(202)上，用于支撐固定板(206)。4.根據權利要求1所述的寵物喂食機器人，其特征在于:所述電控系統(30)還包括步進電機(302)、穩壓擴展板(304)、步進電機驅動板(305)、雙路電機驅動板(306)、兩個直流電機(307)、11.1V鋰電池(310)，所述穩壓擴展板(304)層疊在單片機控制板(303)上，它把鋰電池(310)的11.1V電壓穩壓成5V，給單片機控制板(303)和無線路由器(309)供電，同時鋰電池(310)的11.1V電壓直接供電給步進電機驅動板(305)和雙路電機驅動板(306);所述單片機控制板(303)發送信號給雙路電機驅動板(306)，使直流電機(307)帶動車輪(205)轉動，同時發送信號給步進電機驅動板(305)驅動步進電機(302)帶動撥輪(102)轉動。
【文檔編號】A01K5/02GK205511487SQ201620305461
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年4月13日
【發明人】張力, 宋浩, 呂卿青, 周俊堯
【申請人】三峽大學