一種寵物喂食系統的制作方法
【專利摘要】本發明提供的一種寵物喂食系統，包括：服務器和喂食裝置；所述服務器用于與喂食裝置和移動終端進行數據信息交互；所述喂食裝置根據用戶設定的參數或服務器傳送的遠程指令自動地對寵物進行食物的給予；用戶通過移動終端或web服務端向所述服務器發送遠程指令。與現有技術相比，本發明通過預設寵物的食量，每天定時給寵物進行喂食，此外，還可以通過移動終端對寵物的進食情況進行監控和控制，方便高效，避免浪費食物。
【專利說明】
一種寵物喂食系統
技術領域
[0001]本發明涉及寵物喂食機器領域，尤其是一種寵物喂食系統。
【背景技術】
[0002]由于城市生活水平的不斷提升，養寵物已成為一種都市人的時尚。但是，城市人的生活繁忙，工作時間內幾乎不能對寵物進行喂食和衛生處理。因此，需要發明一種可以自動定時地給寵物進行喂食的系統，以能在空隙時間內根據寵物的飲食習慣及主人的喂食寵物的習慣自動地給予寵物合適量的食物，避免寵物挨餓的情況發生。
[0003]為此，本領域的技術人員也試圖解決上述的問題。例如，中國專利申請CN201310249134.2公開了一種寵物監控系統，包括移動終端，還包括遠程固定位監控終端，遠程固定位監控終端包括第一控制模塊，以及分別與第一控制模塊相連接的第一電源模塊、第一通信模塊、自動寵物喂食器;其中，使得本發明設計的寵物監控系統能夠基于遠程通信，實現遠程控制為寵物進行喂食；同時，本發明還涉及了基于寵物監控系統的控制方法，不僅保證了穩定的遠程監控控制，而且針對遠程通信控制，有效控制了通信的成本。該技術雖然可以遠程監控和自動喂食，但是不能控制食量，或者定時定量地給予寵物喂食。
[0004]因此，有必要設計一種新型的寵物喂食系統，在具有遠程功能的基礎上，解決不能根據動物的體重，控制寵物的食量，避免肥胖的問題；以及不能每天定時或定量地對寵物進行喂食的問題。
【發明內容】
[0005]本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種可根據進食盤余量進行下料和用戶可通過移動終端進行即時設定的一種寵物喂食系統。
[0006]為了達到上述目的，本發明采用以下技術方案:
[0007]—種寵物喂食系統，包括:服務器和喂食裝置;所述服務器用于與喂食裝置和移動終端進行數據信息交互;所述喂食裝置根據用戶設定的參數或服務器傳送的遠程指令自動地對寵物進行食物的給予；用戶通過移動終端或web服務端向所述服務器發送遠程指令;所述喂食裝置包括通信模塊、食物存儲裝置、落料控制裝置、進食盤、進食盤余量檢測模塊、控制模塊;所述通信模塊用于與所述服務器建立通信連接，所述落料控制裝置將食物存儲裝置內的食物定量地向所述進食盤內下料;所述進食盤余量檢測模塊用于檢測所述進食盤內剩余食物的余量，并向所述控制模塊發送余量信息;所述控制模塊根據進食盤的余量確定下料量，并控制所述落料控制裝置進行下料。
[0008]與現有技術相比，本發明通過預設寵物的食量，每天定時給寵物進行喂食，此外，還可以通過移動終端對寵物的進食情況進行監控和控制，方便高效，避免浪費食物。
[0009]進一步，所述的進食盤檢測模塊包括稱重單元和數據處理單元，所述稱重單元用于檢測進食盤的食物余量NI，并將余量NI發送給所述數據處理單元，所述數據處理單元接收到余量數據后運算N-Nl =N2，并將該運算結果發送給所述控制模塊；當N2>0，所述控制模塊控制所述落料控制裝置進行下料，下料量為N2;當N2〈0，所述落料控制裝置將不進行下料。
[0010]進一步，所述食物存儲裝置包括料倉和設置在所述料倉下方的落料通道，食料經落料通道進入進食盤，落料控制裝置設于料倉出料口處;所述落料控制裝置包括控料輥子和驅動控料輥子旋轉的驅動器，控料輥子的圓周上具有兩個以上均等分布的料槽，相鄰兩個料槽之間通過相同的弧形過渡面連接，料倉出料口的長度設計成與控料輥子的長度相適配，控料輥子在料倉出料口的安裝位置設計成使其上側位于料倉內下側位于落料通道內，料倉出料口對應控料輥子周向的兩側下端與弧形過渡面之間設計成具有間距，在料倉出料口對應控料輥子周向的兩側上分別設有軟質擋料件，軟質擋料件抵壓弧形過渡面。
[0011]進一步，為了準確的計算落料量，還設置有計數裝置，所述控制模塊根據下料量計算需要料槽轉過落料位置的數量Ml，計數裝置向進食盤余量檢測模塊反饋控料輥子的料槽已轉過落料位置的數量M2，當M2〈M1時，驅動器驅動控料輥子繼續轉動，當M2=M1時，控制電路控制驅動器停止轉動。
[0012]進一步，計數裝置的為觸發開關，控料輥子的一端設有輥子轉軸，所述輥子轉軸連接有觸發凸輪，觸發凸輪隨輥子轉軸同步旋轉，觸發凸輪的觸發部的數量與料槽的數量對應，料槽旋轉到落料位置時觸發凸輪觸發一次觸發開關。
[0013]進一步，所述驅動器為步進電機，控制電路根據設定的喂食參數計算需要料槽轉過落料位置的數量NO，控制電路控制步進電機轉動使控料輥子的料槽轉過落料位置的數量為NO次。
[0014]進一步，所述的進食盤檢測模塊還包括復位單元和記數單元，所述復位單元、記數單元均與所述數據處理單元電連接，所述記數單元用于記錄進食盤食物余量NI;所述復位單元用于檢測所述進食盤的位置，當進食盤離開設定的位置T秒，復位單元對所述記數單元進行清零。
[0015]進一步，還包括雙向互動模塊，所述雙向互動模塊包括視頻通話單元、拍照單元和視頻播放單元，所述移動終端通過服務器與所述視頻通話單元建立通信連接，實現人寵互動交流;所述拍照單元用于截取視頻通信中的當前幀圖；所述視頻播放單元用于單向播放，所述視頻播放單元用于播放存儲在服務端或喂食裝置上的影像文件。使用戶可及時的了解到寵物的進食，并且可以與寵物進行實時的互動。
[0016]進一步，還包括報警模塊，所述報警模塊與所述控制模塊電連接，所述報警模塊包括檢測單元、報警燈和報警喇叭，所述檢測單元用于檢測所述喂食裝置是否卡糧，并向所述控制模塊發送檢測數據，當糧食卡堵時所述報警燈閃亮，報警喇叭發出報警聲音，喂食裝置停止工作，所述控制模塊將所述喂食裝置的狀態信息發送至所述服務器。
[0017]進一步，還包括紅外檢測模塊，所述紅外檢測模塊與所述控制模塊電連接，所述紅外檢測模塊用于對料倉的余料量進行檢測，當余料量少于設定值時，所述紅外檢測模塊向所述控制模塊發送余料不足的信號，所述控制模塊接收到該信號后，通過所述通信模塊向所述服務器發送該信號，所述服務器接收到信號后將信號同步至移動終端。
【附圖說明】
[0018]圖1是本發明的結構框圖；
[0019]圖2是本發明的喂食裝置的結構框圖；
[0020]圖3是本發明的進食盤檢測模塊的結構框圖；
[0021]圖4是本發明的食物存儲裝置和落料控制裝置的結構示意圖；
[0022]圖5是本發明的喂食裝置的剖視圖；
[0023]圖6是本發明的雙向互動模塊的結構框圖；
[0024]圖7是本發明的控制模塊的結構框圖；
[0025]圖8是本發明的報警模塊的結構框圖；
[0026]圖9是本發明的進食盤檢測模塊的【具體實施方式】的結構示意圖；
[0027]圖10是本發明承托盤、料盤和復位觸發器的裝配示意圖；
[0028]圖11是本發明紅外燈組的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0029]參見圖1至圖11，一種寵物喂食系統，包括:服務器和喂食裝置;所述服務器用于與喂食裝置和移動終端進行數據信息交互;所述喂食裝置根據用戶設定的參數或服務器傳送的遠程指令自動地對寵物進行食物的給予；用戶通過移動終端或web服務端向所述服務器發送遠程指令。
[0030]上述的所述喂食裝置包括通信模塊、食物存儲裝置、落料控制裝置、進食盤、進食盤余量檢測模塊、控制模塊;所述通信模塊用于與所述服務器建立通信連接，所述落料控制裝置將食物存儲裝置內的食物定量地向所述進食盤內下料;所述進食盤余量檢測模塊用于檢測所述進食盤內剩余食物的余量，并向所述控制模塊發送余量信息;所述控制模塊根據進食盤的余量確定下料量，并控制所述落料控制裝置進行下料。
[0031]上述的進食盤檢測模塊包括稱重單元和數據處理單元，所述稱重單元用于檢測進食盤的食物余量NI，并將余量NI發送給所述數據處理單元，所述數據處理單元接收到余量數據后運算N-Nl =N2，并將該運算結果發送給所述控制模塊；當N2>0，所述控制模塊控制所述落料控制裝置進行下料，下料量為N2;當N2〈0，所述落料控制裝置將不進行下料。
[0032]參見圖9和圖10，進食盤檢測模塊的【具體實施方式】為:所述進食盤檢測模塊設置為包括盤體201、承托盤203、料盤202和重量感應器60，所述盤體201上設有凹槽2011，所述凹槽2011的底面上設有安裝座2111，所述重量感應器60的一端601設置在所述安裝座2111上，重量感應器60的另一端602與所述凹槽2011的底面留有間隙以形成懸空部603，所述承托盤203設置在所述重量感應器60的懸空部上側，所述料盤202可拆卸地設置在所述承托盤203上，重量感應器60根據料盤202施加的重力采集料盤食物的重量，控制電路根據重量感應器60采集的數據控制落料控制裝置落料。
[0033]當然，為了使寵物喂食系統具有更好的喂食邏輯，上述的進食盤檢測模塊還設置有復位單元和記數單元，所述復位單元、記數單元均與所述數據處理單元電連接，所述記數單元用于記錄進食盤食物余量NI;所述復位單元用于檢測所述進食盤的位置，當進食盤離開設定的位置5-10秒，復位單元將對所述記數單元進行清零。如果進食盤沒有被拿開，復位單元不會被激活，記數單元將按上述的補正對進食盤的食物余量NI進行記錄。
[0034]上述的復位單元和記數單元的【具體實施方式】為:承托盤203的下側設有磁感應觸發器701，所述料盤202下側且與所述磁感應觸發器701對應的位置設有磁塊702;裝配時，所述磁塊702與所述磁感應觸發器701感應接觸。上述的磁感應觸發器701的作用是當料盤202長時間離開承托盤203時，磁感應觸發器701被觸發復位信號，使記數器進行清零，避免在下次下料的時候出現下料量不足的情況。當然，除了上述的磁感應觸發器701和磁塊702外，還可以是其他的復位觸發器，如霍爾感應器或磁簧感應開關，只要料盤脫離承托盤后，復位觸發器會被觸發復位信號即可。
[0035]上述的食物存儲裝置包括料倉I和設置在所述料倉I下方的落料通道2，食料經落料通道2進入進食盤6，落料控制裝置設于料倉出料口 11處;所述落料控制裝置包括控料輥子3和驅動控料輥子3旋轉的驅動器4，控料輥子3的圓周上具有兩個以上均等分布的料槽31，相鄰兩個料槽31之間通過相同的弧形過渡面32連接，料倉出料口 11的長度設計成與控料輥子3的長度相適配，控料輥子3在料倉出料口 11的安裝位置設計成使其上側位于料倉I內，其下側位于落料通道2內，料倉出料口 11對應控料輥子3周向的兩側下端與弧形過渡面32之間設計成具有間距，在料倉出料口 11對應控料輥子3周向的兩側上分別設有軟質擋料件5，軟質擋料件5抵壓弧形過渡面。
[0036]另外，為了準確的計算落料量，還設置有計數裝置，所述控制模塊根據下料量計算需要料槽轉過落料位置的數量M1，計數裝置向進食盤余量檢測模塊反饋控料輥子的料槽已轉過落料位置的數量M2，當M2〈M1時，驅動器驅動控料輥子繼續轉動，當M2=Ml時，控制電路控制驅動器停止轉動。
[0037]計數裝置的為觸發開關7，控料輥子3的一端設有輥子轉軸33，所述輥子轉軸34連接有觸發凸輪341，觸發凸輪341隨輥子轉軸34同步旋轉，觸發凸輪341的觸發部的數量與料槽31的數量對應，料槽31旋轉到落料位置時觸發凸輪341觸發一次觸發開關。
[0038]本發明還提供了另一種計數方案:驅動器4為步進電機，控制電路根據設定的喂食參數計算需要料槽轉過落料位置的數量NO，控制電路控制步進電機轉動使控料輥子3的料槽31轉過落料位置的數量為NO次。本方案利用步進電機的特性，通過控制脈沖個數來控制角位移量，實現精確的投料;相對采用觸發開關的方案，本方案控制更迅速，結構更簡單。
[0039]作為一種優選的方案，該寵物喂食系統還包括雙向互動模塊，所述雙向互動模塊包括視頻通話單元、拍照單元和視頻播放單元，所述移動終端通過服務器與所述視頻通話單元建立通信連接，實現人寵互動交流;所述拍照單元用于截取視頻通信中的當前幀圖；所述視頻播放單元用于單向播放，所述移動終端可通過服務器向視頻播放單元發送播放指令。使用戶可及時的了解到寵物的進食，并且可以與寵物進行實時的互動。
[0040]作為一種優選的方案，所述通信模塊包括無線收發單元和有線收發單元，所述通信模塊通過無線收發單元或有線收發單元與所述云端服務器連接。此外，為了簡化喂食裝置的結構，所述控制模塊為MCU，所述通信模塊集成在所述MCU上。
[0041]作為一種優選的方案，該寵物喂食系統還可以設置報警模塊，所述報警模塊與所述控制模塊電連接，所述報警模塊包括檢測單元、報警燈和報警喇叭，所述檢測單元用于檢測所述喂食裝置是否卡糧，并向所述控制模塊發送檢測數據，當糧食卡堵時所述報警燈閃亮，報警喇叭發出報警聲音，喂食裝置停止工作，所述控制模塊將所述喂食裝置的狀態信息發送至所述服務器。
[0042]參見圖4和圖11，作為一種優選的方案，該寵物喂食系統還可以設置紅外檢測模塊，所述紅外檢測模塊與所述控制模塊電連接，所述紅外檢測模塊用于對料倉的余料量進行檢測。上述的紅外檢測模塊具體為紅外燈組和控制電路板，該紅外燈組可分為四組數據，從上至下將料室分為五段，分別為100%?80%、80%?60%、60%?40%、40%?20%、20%?0，上述的紅外燈組設置在所述料倉I與所述殼體7之間，所述料倉I設有貫穿其側壁的透光槽12，所述紅外燈組8發射的紅外光可通過所述的透光槽12照射到所述料倉I內部，并通過采集料倉I側壁反射回來的光信號確定料倉內的余料量。該紅外燈組8包括一盞可發射紅外光81的紅外燈和一個用于接收反射回來的紅外光的紅外光接收管82。當余料量降至O?20%的區間時，所述紅外檢測模塊將會檢測到，并向所述控制模塊發送余料不足的信號，所述控制模塊接收到該信號后，通過所述通信模塊向所述服務器發送該信號，所述服務器接收到信號后將信號同步至移動終端。
[0043]與現有技術相比，本發明通過預設寵物的食量，每天定時給寵物進行喂食，此外，還可以通過移動終端對寵物的進食情況進行監控和控制，方便高效，避免浪費食物。
[0044]根據上述說明書的揭示和教導，本發明所屬領域的技術人員還可以對上述實施方式進行變更和修改。因此，本發明并不局限于上面揭示和描述的【具體實施方式】，對本發明的一些修改和變更也應當落入本發明的權利要求的保護范圍內。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術語，但這些術語只是為了方便說明，并不對本發明構成任何限制。
【主權項】
1.一種寵物喂食系統，包括:服務器和喂食裝置； 所述服務器用于與喂食裝置和移動終端進行數據信息交互;所述喂食裝置根據用戶設定的參數或服務器傳送的遠程指令自動地對寵物進行食物的給予；用戶通過移動終端或web服務端向所述服務器發送遠程指令； 其特征在于:所述喂食裝置包括通信模塊、食物存儲裝置、落料控制裝置、進食盤、進食盤余量檢測模塊、控制模塊;所述通信模塊用于與所述服務器建立通信連接，所述落料控制裝置將食物存儲裝置內的食物定量地向所述進食盤內下料;所述進食盤余量檢測模塊用于檢測所述進食盤內剩余食物的余量，并向所述控制模塊發送余量信息;所述控制模塊根據進食盤的余量確定下料量，并控制所述落料控制裝置進行下料。2.根據權利要求1所述的一種寵物喂食系統，其特征在于:所述的進食盤檢測模塊包括稱重單元和數據處理單元，所述稱重單元用于檢測進食盤的食物余量NI，并將余量NI發送給所述數據處理單元，所述數據處理單元接收到余量數據后運算N-Nl =N2，并將該運算結果發送給所述控制模塊；當N2>0，所述控制模塊控制所述落料控制裝置進行下料，下料量為N2;當N2〈0，所述落料控制裝置將不進行下料。3.根據權利要求1或2所述的一種寵物喂食系統，其特征在于:所述食物存儲裝置包括料倉和設置在所述料倉下方的落料通道，食料經落料通道進入進食盤，落料控制裝置設于料倉出料口處;所述落料控制裝置包括控料輥子和驅動控料輥子旋轉的驅動器，控料輥子的圓周上具有兩個以上均等分布的料槽，相鄰兩個料槽之間通過相同的弧形過渡面連接，料倉出料口的長度設計成與控料輥子的長度相適配，控料輥子在料倉出料口的安裝位置設計成使其上側位于料倉內下側位于落料通道內，料倉出料口對應控料棍子周向的兩側下端與弧形過渡面之間設計成具有間距，在料倉出料口對應控料輥子周向的兩側上分別設有軟質擋料件，軟質擋料件抵壓弧形過渡面。4.根據權利要求3所述的一種寵物喂食系統，其特征在于:還設置有計數裝置，所述控制模塊根據下料量計算需要料槽轉過落料位置的數量M1，計數裝置向進食盤余量檢測模塊反饋控料輥子的料槽已轉過落料位置的數量M2，當M2〈M1時，驅動器驅動控料輥子繼續轉動，當M2=M1時，控制電路控制驅動器停止轉動。5.根據權利要求4所述的一種寵物喂食系統，其特征在于:計數裝置的為觸發開關，控料輥子的一端設有輥子轉軸，所述輥子轉軸連接有觸發凸輪，觸發凸輪隨輥子轉軸同步旋轉，觸發凸輪的觸發部的數量與料槽的數量對應，料槽旋轉到落料位置時觸發凸輪觸發一次觸發開關。6.根據權利要求4所述的一種寵物喂食系統，其特征在于:所述驅動器為步進電機，控制電路根據設定的喂食參數計算需要料槽轉過落料位置的數量NO，控制電路控制步進電機轉動使控料輥子的料槽轉過落料位置的數量為NO次。7.根據權利要求2所述的一種寵物喂食系統，其特征在于:所述的進食盤檢測模塊還包括復位單元和記數單元，所述復位單元、記數單元均與所述數據處理單元電連接，所述記數單元用于記錄進食盤食物余量NI;所述復位單元用于檢測所述進食盤的位置，當進食盤離開設定的位置T秒，復位單元對所述記數單元進行清零。8.根據權利要求1所述的一種寵物喂食系統，其特征在于:還包括雙向互動模塊，所述雙向互動模塊包括視頻通話單元、拍照單元和視頻播放單元，所述移動終端通過服務器與所述視頻通話單元建立通信連接，實現人寵互動交流;所述拍照單元用于截取視頻通信中的當前幀圖；所述視頻播放單元用于單向播放，所述視頻播放單元用于播放存儲在服務端或喂食裝置上的影像文件。9.根據權利要求1所述的一種寵物喂食系統，其特征在于:還包括報警模塊，所述報警模塊與所述控制模塊電連接，所述報警模塊包括檢測單元、報警燈和報警喇叭，所述檢測單元用于檢測所述喂食裝置是否卡糧，并向所述控制模塊發送檢測數據，當糧食卡堵時所述報警燈閃亮，報警喇叭發出報警聲音，喂食裝置停止工作，所述控制模塊將所述喂食裝置的狀態信息發送至所述服務器。10.根據權利要求1所述的一種寵物喂食系統，其特征在于:還包括紅外檢測模塊，所述紅外檢測模塊與所述控制模塊電連接，所述紅外檢測模塊用于對料倉的余料量進行檢測，當余料量少于設定值時，所述紅外檢測模塊向所述控制模塊發送余料不足的信號，所述控制模塊接收到該信號后，通過所述通信模塊向所述服務器發送該信號，所述服務器接收到信號后將信號同步至移動終端。
【文檔編號】A01K5/02GK105993987SQ201511034728
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2015年12月31日
【發明人】莫煥釗, 黃文彬, 梁大衛
【申請人】廣東順德聯寵生物科技有限公司