一種根莖類作物收獲機械自動對行裝置的制造方法
【專利說明】一種根莖類作物收獲機械自動對行裝置 【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及一種對行裝置，特別涉及一種根莖類作物收獲機械自動對行裝 置。 【【背景技術】】
[0002] 我國是一個農業大國，馬鈴薯、甜菜、胡蘿卜等根莖類作物是我國的重要經濟作物。 其種植面積、總產量、出口量均居世界首位，是我國重要的經濟來源之一。但是塊莖類作物 收獲機的機械化程度嚴重滯后，尤其是種植、收獲環節，用工量占生產全過程的2/3以上，作 業成本占生產總成本的70%左右。長期以來，因各種因素的制約，農民收獲這類作物一直沿 用手工、半機械收獲方式，勞動強度大、效率低、損失大，已遠遠跟不上現代農業的要求。
[0003] 收獲作業是農業生產過程的重要環節。它任務重、時間緊、勞動強度大、占用農時 多、人工作業效率低，不僅關系到農產品的質量，還關系到秋耕整地、秋冬灌及后茬作物的 生長，是保證作物增產增收，影響農作物種植產業發展的關鍵環節。發展收獲機械，對于解 放農村勞動力，提高生產效率，發展農村經濟具有重要的意義。實現機械化收獲是實現現代 化農業生產的重要手段，是實現規模化、專業化、商業化生產的重要保證。從目前的研究來 看，國外發達國家自主研制的挖掘收獲機械以大型為主，聯合收獲機械居多，自動化程度 高，可完成機具的自動對行，具備較高的技術水平。我國塊莖類收獲機械正處在發展時期， 多數是對國外引進機械的模仿或簡單的技術改進，新技術理論相對偏少，技術水平遠遠低 于發達國家。現有的塊莖類機械化收獲裝備至今仍以中小型馬鈴薯、花生挖掘機的研制和 推廣為主，且存在技術水平不高、結構單一、適應性差、質量較差等問題，致使收獲機械與裝 置有效供給不足。對收獲機械的對行裝置的研究還基本停留在試制與試驗階段，新結構和 新理論研究偏少，影響了收獲機具的提升和發展。探索新的自動對行裝置，實現挖掘收獲的 自動對行是目前設計中的難題之一。因此，探索和研發收獲機具的自動對行裝備，對加快產 品升級，實現機械化生產，解決當前我國農村勞動力資源結構性短缺的情況意義重大。 【【實用新型內容】】
[0004] 鑒于以上內容，本實用新型要解決的技術問題是提供一種機械、液壓組合式的自 動對行裝置，其結構合理、操作簡便。
[0005] 為解決上述技術問題本實用新型采用如下技術方案:一種根莖類作物收獲機械自 動對行裝置，包括拖拉機、對行機構、挖掘機構、地輪、牽引機構、活塞桿、油栗、機架，其特征 在于:對行機構包括固定架、支撐架、上固定座、彈簧、下固定座、楔塊、下螺栓、圓桿、二位二 通手動換向閥、上螺栓、直桿、仿形圓筒及圓銷，支撐架中部設有圓形通孔，固定架和上固定 座通過圓形通孔與支撐架固定連接，上固定座和下固定座之間設有圓桿，且上固定座、下固 定座和圓桿固定連接，彈簧安裝在圓桿外表面上，下固定座另一端與直桿一端連接在一起， 直桿另一端通過鉸鏈與仿形圓筒連接且與直桿通過上螺栓和下螺栓連接;所述牽引機構的 一端通過鉸鏈與拖拉機相連，另一端通過鉸鏈與機架相連，活塞桿一端與機架通過鉸鏈連 接，活塞桿另一端與牽引機構通過鉸鏈連接，油栗固定在機架前部位置上，挖掘機構與機架 底部中間固接;同時，地輪與機架底部后側鏈接。
[0006] 楔塊安裝在直桿上部2/3位置。
[0007] 所述的油栗通過油管經二位二通手動換向閥與活塞桿相連。
[0008] 所述對行機構有兩個，并且兩對行機構并聯放置。
[0009] 本實用新型具有以下有益效果：
[0010] 1、能應用于塊根類作物的收獲機械，為其提供對行收獲的功能；
[0011] 2、能減少了作物漏挖及挖傷的情況，提高了作物的收獲率，創造了更高的經濟效 益；
[0012] 3、實現農機農藝等多學科交叉，完成了對行裝置的結構創新，并在一定程度上解 決了塊根類作物的對行收獲的技術瓶頸；
[0013] 4、提高了對行裝置工作的精準度和反應靈敏性，提升了作物收獲的自動化程度。 【【附圖說明】】
[0014] 圖1是本實用新型所述的對行機構示意圖。
[0015] 圖2是本實用新型所述的對行機構正視圖。
[0016] 圖3是本實用新型所述的對行機構局部放大圖。
[0017] 圖4是本實用新型所述的一種根莖類作物收獲機械自動對行裝置的正視圖。
[0018] 圖5是本實用新型所述的一種根莖類作物收獲機械自動對行裝置的俯視圖。
[0019] 主要元件符號說明
[0022] 如下【具體實施方式】將結合上述附圖進一步說明本實用新型。 【【具體實施方式】】
[0023] 下面結合附圖及實施例對本實用新型的技術方案作進一步說明。
[0024] 請參閱圖1，在本實用新型的一較佳實施方式中，一種根莖類作物收獲機械自動對 行裝置包括拖拉機14、對行機構16、挖掘機構17、地輪18、牽引機構19、活塞桿20、油栗15及 機架21。
[0025] 如圖1、圖2和圖3所示，所述對行機構16包括固定架1、支撐架2、上固定座3、彈簧4、 下固定座5、楔塊6、下螺栓7、圓桿8、二位二通手動換向閥9、上螺栓10、直桿11、仿形圓筒12 及圓銷13,支撐架2中部設有圓形通孔201，固定架1和上固定座3通過圓形通孔201與支撐架 2固定連接，上固定座3和下固定座5之間設有圓桿8,且上固定座3、下固定座5和圓桿8固定 連接，彈簧4安裝在圓桿8外表面上，下固定座5另一端與直桿11一端連接在一起，直桿11另 一端通過鉸鏈與仿形圓筒12連接，楔塊6安裝在直桿11上部2/3位置，且與直桿11通過上螺 栓10和下螺栓7連接。
[0026] 如圖4和5所示，所述牽引機構19的一端通過鉸鏈與拖拉機14相連，另一端通過鉸 鏈與機架21相連，活塞桿20-端與機架21通過鉸鏈連接，活塞桿20另一端與牽引機構19通 過鉸鏈連接，油栗15固定在機架21前部位置上，挖掘機構17與機架21底部中間固接，同時， 地輪18與機架21底部后側鏈接。
[0027] 所述的油栗15通過油管經二位二通手動換向閥9與活塞桿20相連。
[0028] 所述一種根莖類作物收獲機械自動對行裝置由兩個對行機構16并聯放置。
[0029] 楔塊安裝在直桿上部2/3位置。
[0030] 本實用新型所述一種根莖類作物收獲機械的工作原理如下:拖拉機14牽引機架21 前進，當對行機構16偏離農作物行中心時，仿形圓筒12受到根冠碰撞使其沿著支撐架2向上 移動，楔塊6向上運動使得二位二通手動換向閥9換向，由于油路的改變迫使活塞桿20移動， 機架21繞牽引機構19轉動，即對行機構16和挖掘機構17-起移動，對行機構16在移動過程 中，在彈簧4的作用下其抬升位移減少，隨后二位二通手動換向閥9處于中位機能，確保活塞 桿20不再運動，機架21不在發生繞牽引機構19轉動，即對行機構16和挖掘機構17不再移動， 完成對行操作。
[0031] 上述說明是針對本實用新型較佳可行實施例的詳細說明，但實施例并非用以限定 本實用新型的專利申請范圍，凡本實用新型所提示的技術精神下所完成的同等變化或修飾 變更，均應屬于本實用新型所涵蓋專利范圍。
【主權項】
1. 一種根莖類作物收獲機械自動對行裝置，包括拖拉機、對行機構、挖掘機構、地輪、牽 弓丨機構、活塞桿、油栗、機架，其特征在于:對行機構包括固定架、支撐架、上固定座、彈簧、下 固定座、楔塊、下螺栓、圓桿、二位二通手動換向閥、上螺栓、直桿、仿形圓筒及圓銷，支撐架 中部設有圓形通孔，固定架和上固定座通過圓形通孔與支撐架固定連接，上固定座和下固 定座之間設有圓桿，且上固定座、下固定座和圓桿固定連接，彈簧安裝在圓桿外表面上，下 固定座另一端與直桿一端連接在一起，直桿另一端通過鉸鏈與仿形圓筒連接且與直桿通過 上螺栓和下螺栓連接;所述牽引機構的一端通過鉸鏈與拖拉機相連，另一端通過鉸鏈與機 架相連，活塞桿一端與機架通過鉸鏈連接，活塞桿另一端與牽引機構通過鉸鏈連接，油栗固 定在機架前部位置上，挖掘機構與機架底部中間固接;同時，地輪與機架底部后側鏈接。2. 根據權利要求1所述的一種根莖類作物收獲機械自動對行裝置，其特征在于:楔塊安 裝在直桿上部2/3位置。3. 根據權利要求1所述的一種根莖類作物收獲機械自動對行裝置，其特征在于:所述的 油栗通過油管經二位二通手動換向閥與活塞桿相連。4. 根據權利要求1所述的一種根莖類作物收獲機械自動對行裝置，其特征在于:所述對 行機構有兩個，并且兩對行機構并聯放置。
【專利摘要】本實用新型提供一種根莖類作物收獲機械自動對行裝置，包括拖拉機、對行機構、挖掘機構、地輪、牽引機構、活塞桿、油泵及機架，當對行機構偏離農作物行中心時，仿形圓筒受到根冠碰撞使其沿著支撐架向上移動，楔塊向上運動使得二位二通手動換向閥換向，由于油路的改變迫使活塞桿移動，機架繞牽引機構轉動，即對行機構和挖掘機構一起移動，對行機構在移動過程中，在彈簧和二位二通手動換向閥的作用，確保活塞桿不再運動，機架不在發生繞牽引機構轉動，即對行機構和挖掘機構不再移動，完成對行操作。本實用新型能應用于塊根類作物的收獲機械，減少了作物漏挖及挖傷的情況，提高了作物的收獲率。
【IPC分類】A01D33/00, A01D13/00
【公開號】CN205196311
【申請號】CN201520920002
【發明人】李楊, 黃才貴, 李巖舟
【申請人】廣西大學
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2015年11月18日