大根深作物起獲裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種起獲裝置，具體是一種大根深作物起獲裝置，屬于農業機械領域。
【背景技術】
[0002]山藥、牛蒡等作物屬于大根深作物，在成熟后從土壤中起獲時，由于農作物質地硬脆，具有經濟價值的根部很容易折斷、破損而失去商品性，所以收獲時要連帶一定量的土壤一起收獲。目前，在大部分種植山藥、牛蒡等大根深農作物的地區，農作物的收獲大部分仍停留在手工收獲狀態，雖有少量機械產品，但目前的收獲機械基本只停留在開溝，而后仍需進行手工挖取，工作效率很低，而且土壤挖切量大，浪費人力物力。
【發明內容】
[0003]針對上述現有技術存在的問題，本實用新型的目的是提供一種大根深作物起獲裝置，在降低農作物的損壞率的同時可以實現機械化收獲大根深農作物，提高工作效率。
[0004]為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是:一種大根深作物起獲裝置，包括:一起獲部件，起獲部件包括絲桿軸和分體式刀具，分體式刀具安裝在絲桿軸下端，包括固定部和可動部，固定部通過螺栓固定在絲桿軸下端，可動部通過彈簧鉸鏈鉸接在絲桿軸下端，所述固定部上有切削刃；一動力傳動系統，動力經輸入軸輸入后進入減速器，經錐齒輪組后一路經自動離合器、曲柄搖桿機構帶動蝸輪軸作正反雙向旋轉運動，蝸輪軸通過蝸輪蝸桿傳動將動力傳輸至蝸桿軸；另一路通過雙曲柄機構帶動撥桿勻速轉動，撥桿可撥動分體式刀具的可動部，使其繞彈簧鉸鏈轉動，所述蝸桿軸通過螺旋結構與絲桿軸嚙合；一自動控制部分，自動控制部分包括壓力傳感器和微型控制器，壓力傳感器設置在分體式刀具前端，壓力傳感器和自動離合器與微型控制器連接。
[0005]動力經輸入軸進入減速器，經減速器后傳到一組垂直的錐齒輪組中，分體式刀具前端的壓力傳感器在碰到大根深農作物莖秧時首先產生相應的電信號，傳輸至微型控制器后，微型控制器控制自動離合器連通，接通動力；動力經過自動離合器傳入曲柄搖桿機構中的曲柄中，帶動蝸輪軸端的搖桿作左右搖動，搖桿帶動蝸輪軸作正反雙向回轉運動，通過蝸輪蝸桿傳動，動力被傳遞到蝸桿軸上，蝸桿軸也隨之實現正反雙向回轉運動。蝸桿軸帶動與其嚙合的絲桿軸在沿周向回轉運動的同時，向下直線運動，分體式刀具旋入土壤。將大根深農作物和周圍一部分土壤一起旋切下來后，絲桿軸反向回轉并向上運動，將挖出的大根深農作物帶離原土壤，在到達最高點時，微型控制器控制自動離合器斷開。此時，撥桿撥動分體式刀具的可動部，可動部轉動抬起一定角度，分體式刀具中的大根深農作物和周圍的土壤就會在重力作用下滑落到預先放置在分體式刀具下方的收集袋或傳送帶上，在撥桿轉過后，可動部回到起始位置，連續進行旋挖收獲的工作。挖取完畢后，農作物和土壤被輸送到指定位置后，只需人工抖落多余的土壤，并進行整理、包裝，即可完成收獲過程。
[0006]進一步的，為了防止收獲過程中土壤、秧苗等雜質意外進入設備中對設備造成損壞，還包括一折疊套筒，折疊套筒的下部固定套在絲桿軸上，可相對蝸桿軸作圓周回轉。
[0007]優選的，為了拆卸方便，降低維護成本，折疊套筒的上部由兩個半桶拼合而成。
[0008]本實用新型提高了自動化程度，可以實現起獲大根深農作物，有效減少了農作物的損壞率，同時土壤挖切量很小，功率消耗小，節約了人力和物力資源，有效提高了工作效率。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型結構組成示意圖；
[0010]圖2是本實用新型動力傳動系統簡圖；
[0011]圖3是本實用新型自動控制部分的原理圖；
[0012]圖4是本實用新型中分體式刀具在不同位置時大根深農作物的收獲狀態，（a)表示分體式刀具在最低位置時的收獲狀態，(b)表示分體式刀具在上升過程中的收獲狀態；
[0013]圖5是本實用新型中撥桿的結構示意圖；
[0014]圖中，10.絲桿軸，11固定部，12可動部，13蝸桿軸，14.撥桿，14a.撥動體，14b.撥桿軸，15.折疊套筒，15a.上部，15b.下部，20.傳送帶，21.輸入軸，22.減速器，23.錐齒輪組，24.自動離合器，25.曲柄搖桿機構，26.蝸輪軸，27.雙曲柄機構，28.大根深農作物，29.周圍的土壤，30. 土壤。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。
[0016]如圖1至圖5所示，一種大根深作物起獲裝置，包括一起獲部件，起獲部件包括絲桿軸10和分體式刀具，分體式刀具安裝在絲桿軸10下端，包括固定部11和可動部12，固定部11和可動部12具有相同的錐度，固定部11通過螺栓連接在絲桿軸10下端，可動部12通過彈簧鉸鏈12b鉸接在絲桿軸10下端，固定部11上有切削刃。
[0017]動力傳動系統中，動力經輸入軸21輸入后進入減速器22，經錐齒輪組23后一路經自動離合器24、曲柄搖桿機構25帶動蝸輪軸26作正反雙向回轉運動，曲柄搖桿機構25中的曲柄連接在自動離合器24的輸出軸端，搖桿則連在蝸輪軸26端，蝸輪軸26通過蝸輪蝸桿傳動將動力傳輸至蝸桿軸13，使蝸桿軸13作正反雙向旋轉運動；蝸桿軸13通過螺旋結構與絲桿軸10嚙合，在蝸桿軸13作旋轉運動時，會驅動與其嚙合的絲桿軸10在作回轉運動的同時，上下直線運動。動力經錐齒輪組23后另一路連接雙曲柄機構27，雙曲柄機構27的輸出曲柄與撥桿14的撥桿軸14b同軸相連，通過撥桿軸14b帶動撥桿14作勻速轉動，撥桿14上設有一個撥動體14a，可動部12上相應的位置設有與撥動體14a相配合的凸起（圖中未示出），撥桿14通過撥動體14a撥動可動部12上的凸起，使可動部12繞彈簧鉸鏈12b轉動。
[0018]自動控制部分包括壓力傳感器和微型控制器，壓力傳感器設置在分體式刀具前端，壓力傳感器和自動離合器分別與微型控制器通過線路連接。
[0019]使用時，將設備運至需要收獲的區域。動力經輸入軸21進入減速器22，經減速器22后傳到一組垂直的錐齒輪組23中，分體式刀具前端的壓力傳感器在碰到大根深農作物莖秧時首先產生相應的電信號，傳輸至微型控制器后，微型控制器控制自動離合器24連通，接通動力；動力經過自動離合器24傳入曲柄搖桿機構25中的曲柄中，帶動蝸輪軸26端的搖桿作左右搖動，搖桿帶動蝸輪軸26作正反雙向回轉運動，通過蝸輪蝸桿傳動，動力被傳遞到蝸桿軸13上，蝸桿軸13也隨之實現正反雙向回轉運動，蝸桿軸13帶動與其嚙合的絲桿軸10在沿周向回轉運動的同時，向下直線運動，分體式刀具旋入土壤30。將大根深農作物28和周圍一部分土壤一起旋切下來后，絲桿軸10反向回轉并向上運動，將挖出的大根深農作物28帶離原土壤30，在分體式刀具到達最高點時，微型控制器控制自動離合器24斷開。此時，撥桿14轉動到撥動體14a碰到可動部12上的凸起，可動部12會被撥桿14撥動繞著彈簧鉸鏈12b轉動向上抬起一定角度，分體式刀具中起獲的大根深農作物28和周圍的土壤29會在重力作用下滑落，預先在分體式刀具的下方放置收集袋或傳送帶20，大根深農作物28和周圍的土壤29就會直接落到收集袋或傳送帶20上，在撥桿14轉過后，可動部12在彈簧鉸鏈12b的作用下回到起始位置，連續進行旋挖收獲的工作。農作物挖取完畢運送到指定位置后只需人工抖落多余的土壤，并進行整理、包裝，即可完成收獲過程。
[0020]在圖4中，表示的是分體式刀具在不同位置時大根深農作物28的收獲狀態。圖a表示分體式刀具到達最低位置時，將大根深農作物28和周圍一部分土壤一起旋切成一個圓柱體。而分體式刀具本身帶有一個小的錐度，因而最外層一薄層土壤會在旋切過程中被切碎并排出到地面以上。圖b表示刀具旋切完畢，回轉上升過程中某一時刻的狀態。被旋切而下的圓柱狀大根深農作物28和土壤會在離心力作用下靠在刀具側面上，從而被帶至最尚點。
[0021]進一步的，還包括一折疊套筒15，折疊套筒15固定套設在絲桿軸10上，且下部15b可伸縮，折疊套筒15的上部15a和下部15b通過螺栓相連，整體可相對蝸桿軸13作圓周回轉。由于折疊套筒15是折疊式的，可伸縮，能夠與絲桿軸10同時作旋轉運動和伸縮運動，將絲桿軸10與外界環境隔離開來，可以防止收獲過程中土壤、秧苗等雜質意外進入設備中對設備造成損壞。
[0022]優選的，折疊套筒15的上部15a由兩個半桶拼合而成。組裝時，先將兩個半桶拼合組成上部15a，再將上部15a和下部15b通過螺栓相連。這樣的設計拆卸方便，降低了維護成本，方便了各部分的清洗維護。
【主權項】
1.一種大根深作物起獲裝置，其特征在于，包括: 一起獲部件，所述起獲部件包括絲桿軸(10)和分體式刀具，所述分體式刀具安裝在絲桿軸(10)下端，包括固定部(11)和可動部(12)，固定部(11)通過螺栓固定在絲桿軸(10)下端，可動部(12)通過彈簧鉸鏈(12b)鉸接在絲桿軸(10)下端，所述固定部(11)上有切削刃； 一動力傳動系統，動力經輸入軸輸入后進入減速器，經錐齒輪組后一路經自動離合器、曲柄搖桿機構帶動蝸輪軸作正反雙向旋轉運動，所述蝸輪軸通過蝸輪蝸桿傳動將動力傳輸至蝸桿軸(13);另一路通過雙曲柄機構帶動撥桿(14)勻速轉動，撥桿(14)可撥動分體式刀具的可動部(12)繞彈簧鉸鏈(12b)轉動，所述蝸桿軸(13)通過螺旋結構與絲桿軸(10)嚙合； 一自動控制部分，所述自動控制部分包括壓力傳感器和微型控制器，壓力傳感器設置在分體式刀具前端，壓力傳感器和自動離合器分別與微型控制器連接。2.根據權利要求1所述的大根深作物起獲裝置，其特征在于，還包括折疊套筒(15)，所述折疊套筒(15)的下部(15b)固定套在絲桿軸(10)上，可相對蝸桿軸(13)作圓周回轉。3.根據權利要求2所述的大根深作物起獲裝置，其特征在于，所述折疊套筒(15)的上部(15a)由兩個半桶拼合而成。
【專利摘要】一種大根深作物起獲裝置，包括起獲部件、動力傳動系統和自動控制部分。起獲部件中，分體式刀具的固定部固定在絲桿軸下端，可動部通過彈簧鉸鏈鉸接在絲桿軸下端；動力傳動系統中，動力經減速器后一路經自動離合器、曲柄搖桿機構帶動蝸輪軸作正反雙向旋轉運動，蝸輪軸將動力傳輸至蝸桿軸；另一路通過雙曲柄機構帶動撥桿轉動，撥桿可撥動分體式刀具的可動部，蝸桿軸通過螺旋結構與絲桿軸嚙合；自動控制部分中，自動離合器和分體式刀具前端的壓力傳感器與微型控制器連接。本實用新型提高了自動化程度，可以實現起獲大根深農作物，有效減少了農作物的損壞率，同時土壤挖切量很小，功率消耗小，節約了人力和物力資源，有效提高了工作效率。
【IPC分類】A01D13/00
【公開號】CN205040246
【申請號】CN201520643191
【發明人】陳榮亮
【申請人】徐州市豐碩綠色農業科技發展有限公司
【公開日】2016年2月24日
【申請日】2015年8月24日