一種油用牡丹果實采摘執行裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型公開了一種油用牡丹果實采摘執行裝置，適用于油用牡丹果實莖桿的聚攏剪切與果實的扶托。
【背景技術】
[0002]牡丹花不僅有觀賞性，其果實產出的牡丹籽油更具有顯著的經濟效益。但目前，牡丹果實的采摘方式為人工采摘，效率不高，并且操作員容易疲勞不能長時間工作。本實用新型專利公開了一種油用牡丹果實采摘執行裝置，可實現牡丹果實莖桿的聚攏剪切和果實的扶托。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型設計出一種油用牡丹果實采摘執行裝置，如圖1、圖2、圖3所示。該執行裝置同時完成莖桿的聚攏抱緊剪切動作及果實的扶托，提高了目前人工果實采摘的效率。本實用新型通過下述方案實現其目的:一種油用牡丹果實采摘執行裝置，包含剪切機構，抱托機構，齒輪，搖桿，驅動輪，矩形底板。剪切機構由兩個剪切臂(I)組成，兩剪切臂
(I)通過銷釘連接，并將銷釘固定在矩形底板(2)上。兩剪切臂(I)末端與搖桿(3)用銷釘連接。搖桿⑶的另一端通過銷釘與驅動輪2 (4)連接。驅動輪I (6)與齒輪I (7)嚙合，齒輪I (7)與齒輪2 (8)嚙合，實現齒輪I (7)、齒輪2 (8)反向轉動。抱托機構的兩個抱托臂
(5)分別固定在齒輪I (7)、齒輪2 (8)上，通過銷釘連接。驅動輪U6)、驅動輪2 (4)同軸，與矩形底板⑵連接。伺服電機(9)的輸出軸與驅動輪1(6)配合連接，直接帶動其轉動。
【附圖說明】
[0004]圖1示出一種油用牡丹果實采摘執行裝置的俯視圖
[0005]圖2示出一種油用牡丹果實采摘執行裝置的仰視圖
[0006]圖3示出一種油用牡丹果實采摘執行裝置的軸視圖
【具體實施方式】
[0007]本實施方式為:伺服電機(9)通過輸出軸將動力傳遞給驅動輪I (6)，齒輪I (7)同時與驅動輪I (6)和齒輪2 (8)嚙合，由驅動輪I (6)帶動齒輪I (7)、齒輪2 (8)轉動。抱托機構的抱托臂(5)分別固定在兩齒輪上，使兩抱托臂(5)能夠相向或相背運動，從而實現牡丹果實莖桿的聚攏抱緊和松開動作。同時，抱托臂(5)端部為“L”形，起到托住已采摘牡丹果實的作用。驅動輪1(6)與驅動輪2(4)同軸轉動，驅動輪2(4)上裝有由銷釘連接的搖桿
(3)，其帶動兩個搖桿運動。剪切機構的剪切臂(I)與搖桿(3)通過銷釘連接，隨搖桿(3)的運動而運動。兩剪切臂(I)通過銷釘連接，并將銷釘固定在矩形底板(2)上，從而實現剪切運動。伺服電機(9)傳遞動力，驅動輪1(6)與驅動輪2 (4)可同時轉動，因此整個剪切和聚攏抱緊扶托可同時完成。每棵莖桿上的牡丹果實采摘完成后，伺服電機(9)反轉，使剪切臂與抱托臂松開，一周期完成。本實用新型的優點是:可同時實現牡丹果實莖桿的聚攏抱緊剪切和果實的扶托，聚攏抱緊與剪切同時進行使莖桿剪切的速度、準確率提高，相比傳統的人工剪切莖桿更加高效。
【主權項】
1.一種油用牡丹果實采摘執行裝置，其適用于油用牡丹果實的采摘。其特征在于該油用牡丹果實采摘執行裝置包含: 剪切機構，由兩個剪切臂(I)組成，用于牡丹花莖桿的剪切； 抱托機構，由兩個抱托臂(5)組成，用于牡丹花莖桿的聚攏抱緊和果實的扶托； 搖桿(3)，可向剪切臂(I)傳遞運動，使之完成剪切動作； 齒輪I (7)、齒輪2 (8)，與抱托臂(5) —端連接，帶動抱托臂(5)運動； 驅動輪I (6)、驅動輪2 (4)分別帶動搖桿(3)與齒輪I (7)、齒輪2 (8)運動； 矩形底板(2)，用于固定伺服電機(9)，剪切機構與抱托機構分別位于其兩側； 伺服電機(9)，為整個裝置提供動力。
2.如權利要求1所述的油用牡丹果實采摘執行裝置，所述兩個剪切臂(I)通過銷釘連接，并將銷釘固定在矩形底板(2)上，所述兩個剪切臂(I)的末端分別與所述兩搖桿(3)通過銷釘連接，搖桿(3)的另一端由銷釘連接在驅動輪2(4)上，驅動輪2(4)與驅動輪1(6)同軸轉動。
3.如權利要求1所述的油用牡丹果實采摘執行裝置，所述兩個抱托臂(5)末端與齒輪I (7)、齒輪2 (8)通過銷釘連接，齒輪I (7)同時與所述驅動輪I (6)和齒輪2 (8)為嚙合狀態，抱托臂(5)首端為“L”形，起到扶托果實的作用。
4.如權利要求1所述的油用牡丹果實采摘執行裝置，所述伺服電機(9)用螺栓固定在矩形底板(2)上，伺服電機(9)的輸出軸與驅動輪1(6)直接連接，為機構提供動力。
【專利摘要】<b/>本實用新型公開一種油用牡丹果實采摘執行裝置，適用于油用牡丹果實采摘過程中莖稈的聚攏剪切與果實的扶托。伺服電機通過輸出軸將動力傳遞給驅動輪1，由驅動輪1帶動齒輪1、齒輪2轉動。抱托機構的抱托臂分別固定在兩齒輪上，從而實現牡丹果實莖稈的聚攏抱緊和松開動作。同時，抱托臂端部為“L”，起到托住已采摘牡丹果實的作用。驅動輪1與驅動輪2同軸轉動，驅動輪2上連接兩連桿，剪切機構的剪切臂隨連桿的運動而運動，實現剪切。驅動輪1與驅動輪2同時轉動，因此整個剪切和聚攏抱緊扶可同時完成。當每棵莖稈上的牡丹果實采摘完成后，伺服電機反轉，使剪切臂與抱托臂松開，一周期完成。該執行裝置相比傳統的人工采摘更加高效。
【IPC分類】A01D46-247
【公開號】CN204598709
【申請號】CN201420829063
【發明人】李天行, 趙東, 趙健
【申請人】北京林業大學
【公開日】2015年9月2日
【申請日】2014年12月24日