一種油用牡丹果實采摘機行走裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于農用設備領域，涉及一種油用牡丹果實采摘機行走裝置。
【背景技術】
[0002]食用油供應關系到居民的日常生活。目前，我國仍存在食用油供給不足的情況，每年都要從國外進口大量的食用油。為了提高我國食用油自給率，大力發展新型油料作物是解決問題的有效途徑之一。
[0003]油用牡丹作為我國特有的木本油料樹種，牡丹花不僅具有觀賞性，其產出的牡丹籽油更具有顯著的經濟效益。國內種植的油用牡丹主要為鳳丹、紫斑等品種，未結果時植株直立生長，待結果后，由于果實受重力作用，枝條被壓彎，此時牡丹植株枝條分散。目前，在我國山東、河南、陜西以及河北部分地區都已經在大面積推廣種植油用牡丹，種植戶的積極性非常高，但是，目前牡丹果實采摘依靠人工作業，勞動強度大且收獲效率低，收獲成本比較高，難以滿足農藝要求；牡丹果實采摘費用逐年增加，勞動力日益緊張，嚴重阻礙了油用牡丹產業的發展。
[0004]然而，查閱相關文獻，目前還沒有專用的牡丹果實的采摘設備，尤其是適合于油用牡丹的采摘設備行走裝置。
[0005]由于上述原因，本發明人在現有技術的基礎上，積極努力，以便研發出能夠解決上述問題的油用牡丹果實采摘機行走裝置。
【發明內容】
[0006]為了克服上述問題，本發明人進行了銳意研宄，設計出一種油用牡丹果實采摘機行走裝置，該裝置具有距地面足夠高的高架式機架，在所述高架式機架下方設置有一對橡膠履帶底盤作為行進部，在所述高架式機架前方設置有升降機構，在升降機構上安裝有采摘臺，通過升降機構調節采摘臺的高度，通過采摘臺對牡丹植株上的果實進行采摘收割作業，并且在升降機構上還設置有自動調平機構，以使得采摘臺保持水平，確保切割角度?’另夕卜，在所述行走裝置上還設置有油用牡丹果實脫莢分選裝置，直接對采摘臺切割下來的果實進彳丁分選，以提尚收割效率，從而完成本發明。
[0007]具體來說，本發明的目的在于提供以下方面:
[0008](I) 一種油用牡丹果實采摘機行走裝置，其特征在于，該行走裝置包括高架式機架L
[0009]設置在所述高架式機架I下方的行進部2，
[0010]和
[0011]設置在所述高架式機架I前方的升降機構3 ;
[0012]其中，在所述升降機構上安裝有采摘臺4和自動調平機構，所述升降機構3帶動所述采摘臺4和所述自動調平機構沿豎直方向移動。
[0013](2)根據上述(I)所述的油用牡丹果實采摘機行走裝置，其特征在于，所述高架式機架I底部與地面之間具有預定的高度差，所述預定的高度差與油用牡丹植株高度基本一致，優選地，所述高架式機架I底部與地面之間的高度差為0.9m?1.lm。
[0014](3)根據上述(I)所述的油用牡丹果實采摘機行走裝置，其特征在于，所述行進部2為設置在高架式機架I下方兩側的一對橡膠履帶底盤。
[0015](4)根據上述(I)所述的油用牡丹果實采摘機行走裝置，其特征在于，所述升降機構3包括滑道31、滑軌32和升降架33，
[0016]其中，滑道31豎直安裝并固定在高架式機架I的前端，
[0017]滑軌32可上下滑動地安裝在所述滑道31內部，所述升降架33固定安裝在滑軌32上，所述升降架33隨著滑軌32沿著滑道31上下滑動。
[0018](5)根據上述(4)所述的油用牡丹果實采摘機行走裝置，其特征在于，在所述滑道的內壁上安裝有滑輪34。
[0019](6)根據上述(4)所述的油用牡丹果實采摘機行走裝置，其特征在于，在所述滑軌32內部設置有豎直安放的液壓缸35，所述液壓缸35 —端固定在升降架33上，另一端固定在滑道31上。
[0020](7)根據上述⑷所述的油用牡丹果實采摘機行走裝置，其特征在于，所述升降機構I還包括有連接架36，所述連接架36 —端可旋轉地安裝在升降機構33上，另一端上固定安裝有采摘臺4。
[0021](8)根據上述(7)所述的油用牡丹果實采摘機行走裝置，其特征在于，所述自動調平機構包括設置在采摘臺4上的水平傳感器51和調平液壓缸52，其中，所述調平液壓缸52的兩端分別固定在連接架36和升降架33上，所述水平傳感器自動控制所述調平液壓缸52以使得采摘臺4的切割角度在預定的范圍內。
[0022](9)根據上述(I)所述的油用牡丹果實采摘機行走裝置，其特征在于，在所述行走裝置的高架式機架I上還設置有駕駛室和控制臺架6，在所述控制臺架6上設置有分別控制行走裝置行進和升降機構上下移動的多個控制桿。
[0023](10)根據上述(I)所述的油用牡丹果實采摘機行走裝置，其特征在于，在所述行走裝置上還安裝有油用牡丹果實脫莢分選裝置。
[0024]本發明所具有的有益效果包括:
[0025](I)根據本發明提供的油用牡丹果實采摘機行走裝置上設置有升降機構，使得升降機構上的采摘臺的高度能夠隨時調節，提高采摘效率；
[0026](2)根據本發明提供的油用牡丹果實采摘機行走裝置上設置有自動調平機構，使得升降機構上的采摘臺能夠隨時保持在水平狀態，保證切割角度。
[0027](3)根據本發明提供的油用牡丹果實采摘機行走裝置上設置有足夠高的底盤，使得牡丹植株能夠從行走裝置底部通過，避免了對牡丹植株的損毀。
[0028](4)根據本發明提供的油用牡丹果實采摘機行走裝置上設置有采摘臺和油用牡丹果實脫莢分選裝置，使得該行走裝置能夠實現從采摘到分選的一條龍作業。
【附圖說明】
[0029]圖1示出根據本發明一種優選實施方式的油用牡丹果實采摘機行走裝置正面結構示意圖；
[0030]圖2示出根據本發明一種優選實施方式的油用牡丹果實采摘機行走裝置側面結構示意圖；
[0031]圖3示出根據本發明一種優選實施方式的油用牡丹果實采摘機行走裝置的升降機構結構示意圖；
[0032]圖4示出根據本發明一種優選實施方式的油用牡丹果實采摘機行走裝置的滑道結構示意圖；
[0033]圖5示出根據本發明一種優選實施方式的油用牡丹果實采摘機行走裝置上設置的采摘臺結構示意圖；
[0034]圖6示出根據本發明一種優選實施方式的油用牡丹果實采摘機行走裝置上設置的分選裝置結構示意圖；
[0035]圖7示出根據本發明一種優選實施方式的油用牡丹果實采摘機行走裝置上設置的分選裝置側面結構示意圖。
[0036]附圖標號說明:
[0037]1-高架式機架
[0038]2-行進部
[0039]3-升降機構
[0040]31-滑道
[0041]32-滑軌
[0042]33-升降架
[0043]34-滑輪
[0044]35-液壓缸
[0045]36-連接架
[0046]4-采摘臺
[0047]41-撥禾輪
[0048]42-撥禾指桿
[0049]43-往復式割刀
[0050]44-雙面皮帶
[0051]45-張緊皮帶輪
[0052]46-輸送裝置
[0053]51-水平傳感器
[0054]52-調平液壓缸
[0055]6-控制臺架
[0056]71-第一輥
[0057]72-第二輥
[0058]73-鼓風機
[0059]74-篩板
【具體實施方式】
[0060]下面通過附圖和實施例對本發明進一步詳細說明。通過這些說明，本發明的特點和優點將變得更為清楚明確。
[0061]在這里專用的詞“示例性”意為“用作例子、實施例或說明性”。這里作為“示例性”所說明的任何實施例不必解釋為優于或好于其它實施例。盡管在附圖中示出了實施例的各種方面，但是除非特別指出，不必按比例繪制附圖。
[0062]根據本發明提供的油用牡丹果實采摘機行走裝置，如圖1、圖2中所示，該行走裝置包括高架式機架1，設置在所述高架式機架I下方的行進部2，以及設置在所述高架式機架I前方的升降機構3 ；
[0063]其中，在所述升降機構上安裝有采摘臺4和自動調平機構，所述升降機構3帶動所述采摘臺4和所述自動調平機構沿豎直方向移動。從而實現所述行走裝置的進給和其上的采摘臺的高度調節，以使得行走裝置能夠適應各種地形，完成對油用牡丹果實的收割作業。
[0064]在一個優選的實施方式中，如圖1中所示，油用牡丹果實采摘機行走裝置的所述高架式機架I底部與地面之間具有預定的高度差，所述預定的高度差與油用牡丹植株高度基本一致，優選地，所述高架式機架I底部與地面之間的高度差為0.9m?1.1m,本發明中優選地設置為lm，通過設置上述高底盤的高架式機架，行進時油用牡丹植株可從高底盤下面通過，避免了對植株的損傷。
[0065]在一個優選的實施方式中，如圖1、圖2中所示，所述行進部2包括設置在高架式機架I下方兩側的一對橡膠履帶底盤，在所述橡膠履帶底盤兩側還設置有分別焊接在高架式機架上的履帶護板，所述橡膠履帶底盤和履帶護板之間留有預定間隙，以確保使用安全。
[0066]在一個優選的實施方式中，如圖1、圖2、圖3、圖4中所示，所述升降機構3包括滑道31、滑軌32和升降架33，其中，滑道31豎直安裝并固定在高架式機架I的前端，滑軌32可上下滑動地安裝在所述滑道31內部，所述升降架33固定安裝在滑軌32上，所述升降架33隨著滑軌32沿著滑道31上下滑動，具體來說，在本發明中優選地，滑道31、滑軌32和升降架33都設置有兩個，兩個滑軌32豎直設置，兩個升降架33水平設置，且滑軌32和升降架33固定連接為一個整體，形成一個四邊形框架，該四邊形框架隨著滑道31在豎直方向上滑動。
[0067]在一個優選的實施方式中，如圖3、圖4中所示，在所述滑道的內壁上安裝有滑輪34，所述滑輪與滑軌32相接觸，使得滑軌32在滑道內的滑動為滑動摩擦，避免了磨損，同時能夠起到對滑軌的限位作用，提高滑軌的滑動精度。
[0068]在一個優選的實施方式中，如圖3、圖4中所示，在所述滑軌32內部設置有豎直安放的液壓缸35，所述液壓缸35 —端固定在升降架33上，另一端固定在滑道31上；從而通過控制液壓缸的收縮來調控升降機構3的上下移動，完成升降機構的平穩升降作業。
[0069]在一個優選的實施方式中，如圖1、圖2、圖3、圖4中所示，所述升降機構I還包括有連接架36，所述連接架36 —端可旋轉地安裝在升降機構33上，另一端上固定安裝有采摘臺4，即所述連接架36為用于連接升降機構和采摘臺的連接部件，本發明中優選地設置所述連接架為兩根桿狀構件，優選地，接架36與升降機構通過銷軸連接，以便于調整采摘臺的進給角度。
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