遙控插秧機自動轉向裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種裝置，特別涉及一種遙控插秧機自動轉向裝置。
【背景技術】
[0002]目前，隨著農業不斷現代化，插秧機越來越多，但農民在使用時，都是用手操控方向盤使插秧機轉向。

【發明內容】

[0003]本實用新型所要解決的技術問題是:提供一種遙控插秧機自動轉向裝置，能通過配加遙控自動轉向控制電路系統，使插秧機自動轉向。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:本實用新型由轉向輔助裝置、從動鏈輪、U型螺栓、離合軸、方向盤、角位移傳感器、角位移傳感器固定架、固定架、連桿、隨輪轉動架和角位移傳感器連接桿組成，其特征是:方向上有轉向輔助裝置、從動鏈輪，轉向輔助裝置上有U型螺栓，從動鏈輪中心有離合軸；角位移傳感器固定在角位移傳感器固定架上，角位移傳感器固定架和固定架相連，固定架和連桿相連，連桿和隨輪轉動架相連，隨輪轉動架和角位移傳感器連接桿相連，角位移傳感器連接桿和角位移傳感器固定架。角位移傳感器型號為上海德測電子科技有限公司生產的WDS36-A1型旋轉式角位移傳感器，角位移傳感器固定在角位移傳感器固定架上，如圖2所示，角位移傳感器轉動機構與前輪固定軸相連，保持不動，角位移傳感器轉動機構中的機構把前輪轉角等量轉換到角位移傳感器的轉軸上，再通過A/D轉換電路送給AC89S52單片機，完成前輪偏角的測量。
[0005]由于采用上述技術方案，本實用新型所具有的優點和積極效果是:結構簡單，實用性強。
【附圖說明】
[0006]下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0007]圖1是本實用新型轉向執行機構示意圖。
[0008]圖2為角位移傳感器轉動機構示意圖。
[0009]圖3是自動轉向控制系統電路框圖。
[0010]圖中1.轉向輔助裝置，2.從動鏈輪，3.U型螺栓，4.離合軸，5.方向盤，6.角位移傳感器，7.角位移傳感器固定架，8.固定架，9.連桿，10.隨輪轉動架，11.角位移傳感器連接桿。
【具體實施方式】
[0011]圖1中，方向盤(5)上有轉向輔助裝置(I)、從動鏈輪⑵，轉向輔助裝置⑴上有U型螺栓(3)，從動鏈輪(2)中心有離合軸(4)。
[0012]圖2中，角位移傳感器(6)固定在角位移傳感器固定架(7)上，角位移傳感器固定架(7)和固定架⑶相連，固定架⑶和連桿(9)相連，連桿(9)和隨輪轉動架(10)相連，隨輪轉動架(10)和角位移傳感器連接桿(11)相連，角位移傳感器連接桿(11)和角位移傳感器固定架(7)相連。
[0013]圖3是自動轉向控制系統電路框圖，硬件部分選用AT89S52單片機為整體遙控、控制系統信號采集、接收器信號接收、自動轉向控制的控制器，主要完成接收角位移傳感器實時監測到的前輪當前角度，同時通過接收器接收發送器發送的轉向指令，計算出偏差角度后發出控制信號，控制轉向執行機構完成轉向動作，選用型號為AD0831用于角位移傳感器的A/D轉換，完成線性電壓信號轉換為數字信號，無線收發模塊型號采用PT2262/2272，該收發模塊是臺灣普城公司生產的一種低功耗、低價位通用編解碼電路，在圖3中，系統的控制信號由遙控器提供，輸出為前輪偏角。輸入控制信號由無線發射芯片模塊發出，接收芯片接收信號后傳給AT89S52單片機，單片機比較角位移傳感器實時檢測的前輪偏角與目標轉角的差值，并將其放大后輸入給步進電動機，步進電動機據此產生相應的轉角，通過轉向執行機構，使前輪產生一個消除角度偏差的修正動作。這是一個單輸入、單輸出閉環控制系統。
[0014]本實用新型的工作原理為:輸入控制信號由無線發射芯片模塊發出，接收芯片接收信號后傳給AT89S52單片機，單片機比較角位移傳感器實時檢測的前輪偏角與目標轉角的差值，并將其放大后輸入給步進電動機，步進電動機據此產生相應的轉角，從動鏈輪動作，再通過轉向執行機構，使前輪產生一個消除角度偏差的修正動作。
【主權項】
1.一種遙控插秧機自動轉向裝置，由轉向輔助裝置、從動鏈輪、U型螺栓、離合軸、方向盤、角位移傳感器、角位移傳感器固定架、固定架、連桿、隨輪轉動架和角位移傳感器連接桿組成，其特征是:方向盤(5)上有轉向輔助裝置(I)、從動鏈輪(2)，轉向輔助裝置(I)上有U型螺栓(3)，從動鏈輪(2)中心有離合軸(4)，角位移傳感器￠)固定在角位移傳感器固定架(7)上，角位移傳感器固定架(7)和固定架⑶相連，固定架⑶和連桿(9)相連，連桿(9)和隨輪轉動架(10)相連，隨輪轉動架(10)和角位移傳感器連接桿(11)相連，角位移傳感器連接桿(11)和角位移傳感器固定架(7)相連。
【專利摘要】本實用新型涉及一種裝置，特別涉及一種遙控插秧機自動轉向裝置。其特征是：方向上有轉向輔助裝置、從動鏈輪，轉向輔助裝置上有U型螺栓，從動鏈輪中心有離合軸；角位移傳感器固定在角位移傳感器固定架上，角位移傳感器固定架和固定架相連，固定架和連桿相連，連桿和隨輪轉動架相連，隨輪轉動架和角位移傳感器連接桿相連，角位移傳感器連接桿和角位移傳感器固定架。由于采用上述技術方案，本實用新型所具有的優點和積極效果是：結構簡單，實用性強。
【IPC分類】A01C11-02
【公開號】CN204598650
【申請號】CN201520315813
【發明人】顧新才
【申請人】鹽城市申克賽斯機械有限公司
【公開日】2015年9月2日
【申請日】2015年5月8日