一種自動控制食用菌袋窩口、插棒裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種窩口和插棒裝置，具體涉及一種自動控制食用菌袋窩口、插棒裝置，屬于自動包裝機械技術領域。
【背景技術】
[0002]目前食用菌生產配套的機械設備自動化程度低，其中食用菌培養料裝袋機還沒有全自動窩口、插棒裝置。一般菌袋灌裝后，菌袋還需要封緊袋口和留出頂孔，然后由人工在頂孔里插上接菌棒。這種人工窩口、插棒袋方式浪費人力，速度慢，效率低且窩口和插棒松緊不均勻，不利于菌株的一致性生長。現階段各廠家發明了各種窩口機，插棒依靠人工來完成，而用于食用菌袋窩口、插棒合成機卻很少。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型為解決現有的食用菌袋包裝機不能自動完成窩口和插棒的問題，進而提供了一種集自動窩口和插棒功能為一體的自動控制食用菌袋窩口、插棒裝置。
[0004]本實用新型為解決上述技術問題所采取的技術方案是:
[0005]本實用新型的一種自動控制食用菌袋窩口、插棒裝置，包括機架、接袋裝置、窩口留孔裝置、推袋裝置、插棒裝置、送袋裝置和菌袋盒，所述機架包括左機架、中機架和右機架，右機架頂部設置有窩口留孔裝置，窩口留孔裝置的下方設置有接袋裝置，接袋裝置的右側設有推袋裝置，插棒裝置包括出料裝置和菌棒輸送和控制裝置，出料裝置設置在左機架頂部的頂板上，菌棒輸送和控制裝置設置在中機架的頂部，出料裝置和菌棒輸送和控制裝置相配合，菌棒輸送和控制裝置通過菌袋盒與推袋裝置相配合，送袋裝置設置在菌袋盒下方的中機架上。
[0006]上述方案的一種自動控制食用菌袋窩口、插棒裝置，其結構特點為通過接袋裝置和推袋裝置自動實現菌袋在窩口工位和插棒工位的轉換，從而自動完成對菌袋的窩口和插棒工序，同時通過送袋裝置自動將完成窩口和插棒的菌袋移出。
[0007]對方案進一步設計:為了完成窩口和插棒的的自動化工況轉化，所述接袋裝置工位與窩口留孔裝置工位對應，所述窩口留孔裝置工位與推袋裝置工位對應，所述推袋裝置工位與插棒裝置工位相對應，所述插棒裝置工位與送袋裝置工位相對應。
[0008]對方案進一步設計:為了更好地發揮窩口留孔裝置的作用，所述窩口留孔裝置采用的是專利號為CN201420166394的360°收縮自轉黑木耳菌袋擰口窩口留孔機。
[0009]對方案進一步設計:為了更好地發揮接袋裝置和推袋裝置的作用，所述接袋裝置包括擺尾氣缸支撐座、擺尾氣缸、提袋氣缸、弧形接袋手和提袋氣缸固定架，所述推袋裝置包括推袋氣缸、推袋氣缸固定架和弧形推袋片，所述擺尾氣缸支撐座上端鉸接擺尾氣缸，擺尾氣缸的輸出軸鉸接弧形接袋手，弧形接袋手正下方轉動連接有提袋氣缸固定架，提袋氣缸固定架連接弧形接袋手的一端設有提袋氣缸，提袋氣缸固定架的另一端上設置有推袋氣缸固定架，推袋氣缸固定架上設置有推袋氣缸，推袋氣缸的輸出端連接有弧形推袋片，弧形推袋片的正前方為菌袋盒。
[0010]對方案進一步設計:為了更好地發揮插棒裝置的作用，所述插棒裝置的出料裝置包括底盤、頂盤、振動料斗軌道盤、板彈簧組件、電磁鐵座、銜鐵、電磁鐵和出料槽，所述插棒裝置的菌棒輸送和控制裝置包括氣缸控制檔片、菌棒輸送口和菌棒控制裝置，底盤通過減震腳墊安裝在左機架的正上方，底盤和頂盤通過板彈簧組件連接，頂盤同軸設置有振動料斗軌道盤，振動料斗軌道盤的右側設置有出料槽置于中機架上方，所述底盤內部設置有電磁鐵座，電磁鐵座上設置有電磁鐵，電磁鐵正上方設置有銜鐵，銜鐵固定在頂盤上，出料槽的出口正下方設有菌棒輸送口，菌棒輸送口設置在菌袋盒上，菌棒輸送口末端設置有菌棒控制裝置和氣缸控制檔片，菌棒控制裝置和氣缸控制檔片位于菌袋盒內部。
[0011]對方案進一步設計:為了更好地發揮送袋裝置的作用，所述的送袋裝置包括送袋氣缸、送袋氣缸固定架、弧形送袋片和送袋盒，菌袋盒下部的中機架上設置有送袋氣缸固定架，送袋氣缸固定架上設置有送袋氣缸，送袋氣缸的輸出端通過弧形送袋片連接有送袋盒。
[0012]本實用新型的有益效果是:本實用新型采用振動盤作為菌棒自動供給裝置，結合已研制自動窩口、留孔機，裝置的結構簡單可靠。接袋、窩口留孔、插棒、送袋作業全自動化工況轉化，提高了裝袋機的工作效率。本實用新型的設計適合用于全自動菌袋包裝生產一體機上，也適用于大批量的菌袋包裝生產線上。
【附圖說明】
[0013]圖1是整機的結構示意圖；
[0014]圖2是整機的局部結構示意圖；
[0015]圖3是插棒裝置的整體結構示意圖；
[0016]圖4是插棒裝置的出料裝置結構示意圖；
[0017]圖5是送袋裝置結構示意圖；
[0018]圖中:1_左機架，2-送袋裝置，2-1-送袋氣缸固定架，2-2-送袋氣缸，2-3-弧形送袋片，2-4-送袋盒，3-中機架，4-接袋裝置，4-2-擺尾氣缸，4-3-擺尾氣缸支撐座，4_4_提袋氣缸，4-5-弧形接袋手，4-6-提袋氣缸固定架，5-推袋裝置，5-1-推袋氣缸，5-2-推袋氣缸固定架，5-3-弧形推袋片，6-右機架，7-窩口留孔裝置，8-插棒裝置，8-1-氣缸控制檔片，8-2-菌棒輸送口，8-3-菌棒控制裝置，8-4-底盤，8-5-頂盤，8-6-振動料斗軌道盤，8-7-板彈簧組件，8-8-電磁鐵座，8-9-銜鐵，8-10-電磁鐵，8_11_出料槽，8-12-出料裝置，8-13-菌棒輸送和控制裝置。
【具體實施方式】
[0019]【具體實施方式】:結合圖1-圖5進行說明，本實用新型的一種自動控制食用菌袋窩口、插棒裝置，包括機架、接袋裝置4、窩口留孔裝置7、推袋裝置5、插棒裝置8、送袋裝置2和菌袋盒9，所述機架包括左機架1、中機架3和右機架6，右機架6頂部設置有窩口留孔裝置7，窩口留孔裝置7的下方設置有接袋裝置4，接袋裝置4的右側設有推袋裝置5，插棒裝置8包括出料裝置8-12和菌棒輸送和控制裝置8-13，出料裝置8-12設置在左機架I頂部的頂板上，菌棒輸送和控制裝置8-13設置在中機架3的頂部，出料裝置8-12和菌棒輸送和控制裝置8-13相配合，菌棒輸送和控制裝置8-13通過菌袋盒9與推袋裝置5相配合，送袋裝置2設置在菌袋盒9下方的中機架上。
[0020]所述接袋裝置4工位與窩口留孔裝置7工位對應，所述窩口留孔裝置7工位與推袋裝置5工位對應，所述推袋裝置5工位與插棒裝置8工位相對應，所述插棒裝置8工位與送袋裝置2工位相對應。
[0021]所述窩口留孔裝置7采用的是專利號為CN201420166394的360°收縮自轉黑木耳菌袋擰口窩口留孔機。
[0022]所述接袋裝置4包括擺尾氣缸支撐座4-3、擺尾氣缸4-2、提袋氣缸4_4、弧形接袋手4-5和提袋氣缸固定架4-6，所述推袋裝置5包括推袋氣缸5-1、推袋氣缸固定架5-2和弧形推袋片5-3，所述擺尾氣缸支撐座4-3上端鉸接擺尾氣缸4-2，擺尾氣缸4-2的輸出軸鉸接弧形接袋手4-5，弧形接袋手4-5正下方轉動連接有提袋氣缸固定架4-6，提袋氣缸固定架4-6連接弧形接袋手4-5的一端設有提袋氣缸4-4，提袋氣缸固定架4-6的另一端上設置有推袋氣缸固定架5-2，推袋氣缸固定架5-2上設置有推袋氣缸5-1，推袋氣缸5-1的輸出端連接有弧形推袋片5-3，弧形推袋片5-