食用菌料棒智能氣動自動封口機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及食用菌領域，特別是食用菌料棒生產的智能氣動自動封口機。
【背景技術】
[0002]目前在公知的食用菌生產中，食用菌料棒生產的智能氣動自動封口機，機器手旋轉皮帶輪在下方外周作業區內作業，導致生產危險、機器手傾斜軟刷指爪導致封口不嚴、定位抱夾抱棒不，導致插接種棒不正、傳料棒不穩，由此使封口質量下降，達不到生產要求。同時、圓周方向傳料棒，不利于智能控制器下的工廠化流水作業。由此而導致生產占空間、污染重、發菌不齊、產量低、質量差等諸多不利因素，并且不利于工廠化生產、是食用菌生產及工廠化生產的基礎難題。

【發明內容】

[0003]為了克服現有料棒自動封口機操作的危險性、裝袋質量不均勻性、生產耗能性、及運轉的不精確性。本發明提供一種食用菌料棒智能氣動自動封口機，它在安全生產的前提下、不但提高生產數量而且提高生產質量，并為工廠化生產奠定了基礎。
[0004]本發明所采用的技術方案是:食用菌料棒智能氣動自動封口機是有控制系統、封口系統、傳送系統、插棒系統、固定在可移動的長方形立式機體上。在機體前方有智能控制系統的操作面版，此控制系統能按生產標準輸入編程、通過電路、氣路控制其它系統。在機體正中方有封口系統，此系統有導向軸桿、旋轉皮帶輪、六指十二節機器手、升降桿、氣缸、電機構成。六指十二節機器手指甲端有三個軟刷三個軟皮管組成，軟管同軟刷錯開排列，即一個軟管一個軟毛刷構成圓周，軟管、軟毛刷在指甲端上并可以調換。由于軟管、軟毛刷間隔摩擦助力壓力不同、但又均勻，使旋轉封口更加均勻嚴實。在機體正側方有插棒系統，此系統有導向軸桿、導向架、氣缸、打孔沖頭組成，導向軸桿下方打孔沖頭是卡銷活聯結，在機體正下方有垂直于封口系統的傳送系統、傳送系統成水平直線方向，該傳送系統有五個電磁接近傳感器、及無桿氣缸、兩組抱夾，每片抱夾夾頁上兩個導向桿和一個氣缸桿導向桿垂直分布在夾頁的垂直線上下兩端其中間有氣缸桿，由于三點分布使包夾抱棒更加均衡穩定牢實使插棒周正。當啟動控制系統、輸入生產標準的裝袋編程，在控制系統的控制下電動機開始運轉各系統在電路、氣路的連接下開始按下列步驟順序開始工作，1、菌棒有進棒桶進入落入接棒底板上。2、在入棒抱夾作用下通過無桿氣缸，電磁近傳感器作用將菌棒送入封口系統導向軸桿接種棒定位刷夾上正下方。3、入棒抱夾退回原位。4、傳出抱夾進入，將菌棒抱住接著定位。5、機器手在升降桿、氣缸、旋轉皮帶輪作用下，隨后開始旋轉、合攏、收縮手指并將菌棒塑料袋口合上壓實。6、然后，機器手張開、升起。8、傳出抱夾通過無桿氣缸將菌棒送入插棒系統導向軸桿正下方。9、插棒系統導向桿軸落下將接種棒棒插入料袋中。10、導向桿軸升起。11、傳出抱夾在無桿氣缸、電磁傳感器作用下將菌棒送入指定位置。12、機器手張開、升起的同時、在入棒抱夾在通過無桿氣缸電磁近傳感器作用下，將接種棒送入封口系統。至此一個入料袋、封口、插棒、出料袋循環完成并進入下一次循環。
[0005]本發明的有效果是:智能化氣動控制封口插棒過程，不但封口插棒過程安全，而且使裝好的料袋能達到氣動自動封口，它在安全生產的前提下、不但提高生產數量而且提高生產質量，并為工廠化生產奠定了基礎。
【附圖說明】
[0006]附圖是本發明結構示意圖:
[0007]在圖中:1、機底盤；2、無桿氣缸；3、料帶托盤；4、抱夾；5、進料棒桶；6、料袋氣缸；7、電機；8、機器手氣缸；9、導向軸桿；10、皮帶輪；11、機器手；12、曲桿指節；13、軟毛刷；14、磁偶接進開關；15、打孔沖頭；16、導向桿架；17、導向桿；18、打孔氣缸；19、機體架；20、軟指刷21、控制箱。
【具體實施方式】
[0008]下面結合附圖對本發明作進一步說明:
[0009]按附圖所示；整體成長方形立式氣動自動封口是由固定在機底盤(I)機體架(19)兩大機架構成。無桿氣缸(2)在料帶托盤(3)下方抱夾(4)料帶托盤(3)上方,進料棒桶
(5)同料袋氣缸(6)連接固定在機體架(19)上。正中間封口系統有導向軸桿(9)電機(7)機器手氣缸(8)皮帶輪(10)機器手(11)軟指刷(20)曲桿指節(12)軟毛刷(13互相連接構成。插棒系統有打孔沖頭(15)導向桿架(16)導向桿(17)打孔氣缸(18)構成。機底盤上(I)磁偶接進開關(14)控制箱(21)固定在機體架(19)上。
[0010]當輸入生產編程，啟動控制面板(21)開始進料料棒時，料棒進入進料棒桶(5)內，落入接棒底板(3)上。在入棒抱夾(4)作用下通過無桿氣缸(2)，電磁近傳感器(14)作用將菌棒送入封口系統導向軸桿機器手(10)正下方。入棒抱夾退回原位。傳出抱夾進入，將菌棒抱住接著定位。機器手(10)在升降桿(9)、氣缸(8)、旋轉皮帶輪(10)作用下，隨后開始旋轉、合攏、收縮手指并將菌棒塑料袋口合上壓實。然后，機器手張開、升起。8、傳出抱夾通過無桿氣缸(2)將料棒送入插棒系統導向軸桿打孔沖頭(15)正下方。插棒系統導向桿軸(17)落下將接種棒棒插入料袋中(****注接種棒有接種棒輸送機傳入打孔沖頭下方)，導向桿軸(17)升起。傳出抱夾在無桿氣缸、電磁傳感器作用下將料棒送入指定位置。在機器手張開、升起的同時、進料棒再次進入將下一個料棒卸到機器手下方，此時一個循環完成，如此循環按編程每小時可封料棒1200袋。
【主權項】
1.食用菌料棒智能氣動自動封口機，在長方形的機體上有智能控制系統、封口系統、插棒系統、傳棒系統、菌棒傳出系統，其特征是:各系統由智能系統控制，并且封口系統、插棒系統是垂直于水平方向的傳棒系統，傳棒系統是按水平方向進行直線運動，有利于智能流水作業設置。2.根據權利要求1所述的食用菌料棒智能氣動自動封口機，其特征征是:封口系統的機器手是有六指十二節構成，每個曲桿指節端頭分別有三個圓形軟刷和三個膠質軟管按圓周方向互錯間隔均勻排開。3.根據權利要求1所述的食用菌菌棒智能氣動自動封口機，其特征征是:封口系統的旋轉皮帶輪固定在升降桿外軸套的上端。4.根據權利要求1所述的食用菌料棒智能氣動自動封口機，其特征是:菌棒傳出系統上的定位往復抱袋夾、每個夾片是有兩個導向桿和一個汽缸桿構成，汽缸桿在導向桿中間，三個桿均勻分布在一條直線上，運動時定位準確。5.根據權利要求1所述的食用菌料棒智能氣動自動封口機，其特征是:菌棒傳出系統是有兩組無桿氣缸，五點電磁接近定位構成，能定時定位。6.根據權利要求1所述的食用菌料棒智能氣動自動封口機，其特征是:插棒系統的導桿前端沖頭是活銷、卡夾活聯結，可以更換調節。
【專利摘要】食用菌料棒智能氣動自動封口機，屬于食用菌領域，特別適用食用菌料棒自動，封口、插棒、傳出。本自動封口機在長方形的機體上設有智能控制系統、封口系統、插接種棒系統、傳料棒系統。各系統由智能系統控制，并且封口系統、插接種棒系統是垂直于水平方向的傳料棒系統，傳料棒系統是按水平方向進行直線運動。本發明所達到有益效果是：封口、插接種棒、傳料棒、智能氣動自動完成，并使料棒質量達到了封口嚴密、插接種棒周正、傳輸穩定，定時定位的料棒輸出在提高料棒質量的同時提高數量，本機不但可以單獨使用而且是食用菌工廠化不可缺少的配套機器。
【IPC分類】A01G1/04
【公開號】CN105075658
【申請號】CN201410218508
【發明人】羅連富
【申請人】大連富智森生物科技有限公司
【公開日】2015年11月25日
【申請日】2014年5月23日