螺旋式定量條施機的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種螺旋式定量條施機，其要點在于：包括行走支撐機構以及設置在該行走支撐機構上的排肥速度可調的排肥機構，在所述行走支撐機構上設有行走速度檢測裝置和控制器，該控制器根據所述行走速度檢測裝置測量的行走支撐機構的行走速度，控制所述排肥機構的排肥速度。采用以上結構，行走速度檢測裝置檢測行走支撐機構的行走速度，并將信號傳遞給控制器，控制器根據行走支撐機構的行走速度控制排肥機構打開、關閉以及排肥速度，并且施肥量能夠根據行走支撐機構的行走速度進行自動調節，精確控制施肥量，整個設備結構精巧、設計巧妙，體積小，重量輕，工作效率高，且操作簡單，便于在山地丘陵地區推廣使用。
【專利說明】
螺旋式定量條施機
技術領域
[0001 ]本發明屬于農業機械技術領域，具體涉及一種螺旋式定量條施機。
【背景技術】
[0002]中國是一個人口眾多的國家，根據中國國情，繼續擴大耕地面積的潛力已不大，雖然中國尚有許多未開墾的土地，但大多存在投資多、難度大的問題。這就決定了中國農作物的增產必須走提高單位面積產量的途徑。施肥不僅能提高土壤肥力，而且也是提高作物單位面積產量的重要措施。化肥是農業生產最基礎而且是最重要的物質投入。據聯合國糧農組織統計，化肥在對農作物增產的總份額中約占40 %?60 %。
[0003]傳統農業施肥都是憑經驗和主觀意志行事，隨意性大。施肥不當，不僅不經濟，還會對環境造成污染。施肥技術的目標是通過作物生長的養分環境，在土壤養分好的地方少施肥，在土壤養分差得地方多施肥，即為精量施肥，這也是現代農業的發展方向。我國在精確農業施肥應用方面的配套設施還不完善，相關施肥機械與技術主要靠國外引進，但基本都是大型施肥機械，不僅價格昂貴而且維護不便，在我國北方平原以規模化經營的地區還基本可以接受，但我國西南地區以山地丘陵地貌為主，且以家庭聯產承包制為主要經營模式，故大型施肥機械難以在我國西南地區應用。因此，研制一種體積小、重量輕、操作簡單、效率高且施肥量精確可調的施肥機成為當務之急。

【發明內容】

[0004]為解決以上技術問題，本發明提供一種結構精巧、施肥量精確可調的螺旋式定量條施機。
[0005]為實現上述目的，本發明技術方案如下:
[0006]—種螺旋式定量條施機，其要點在于:包括行走支撐機構以及設置在該行走支撐機構上的排肥速度可調的排肥機構，在所述行走支撐機構上設有行走速度檢測裝置和控制器，該控制器根據所述行走速度檢測裝置測量的行走支撐機構的行走速度，控制所述排肥機構的排肥速度。
[0007]采用以上結構，行走速度檢測裝置檢測行走支撐機構的行走速度，將檢測結果通過信號傳遞給控制器，控制器根據行走支撐機構的行走速度控制排肥機構打開或者關閉，并控制排肥機構在打開情況下的排肥速度，并且施肥量能夠根據行走支撐機構的行走速度進行自動調節，精確控制施肥量，整個設備結構精巧、設計巧妙，體積小，重量輕，工作效率高，且操作簡單，便于在山地丘陵地區推廣使用，具有極高的實用性和市場經濟價值。
[0008]作為優選，所述排肥機構包括:料斗；螺旋送料機構，該螺旋送料機構安裝在所述料斗內；以及送料驅動電機，受所述控制器控制，并用于控制所述螺旋送料機構的旋轉速度。采用以上結構，螺旋送料機構垂直固定在料斗中，受送料驅動電機的控制，向下供給肥料。
[0009]作為優選:在所述料斗的下部安裝有排肥管，在該排肥管和所述料斗之間安裝有可打開或者封堵排肥管的擋肥結構，該擋肥結構受所述控制器控制。采用以上結構，當停止工作或行走支撐機構停止移動時，擋肥結構封堵排肥管，防止漏肥。
[0010]作為優選，所述擋肥結構包括:擋肥支架，該擋肥支架固定安裝在所述料斗或所述排肥管上，亦或固定安裝所述料斗和排肥管上;擋肥板驅動電機，該擋肥板驅動電機安裝在所述擋肥支架上；以及擋肥板，該擋肥板可擺動地安裝在所述料斗和排肥管之間。采用以上結構，結構簡單可靠，且成本低廉。
[0011 ]作為優選:所述擋肥支架包括支架上部和支架下部，其中支架上部固定安裝在所述料斗的下端，所述支架下部套設在所述排肥管的上端，所述支架上部和支架下部通過固定螺栓連接。采用以上結構，結構穩固，防止擋肥板在工作過程中因振動錯位，無法有效封堵排肥管。
[0012]作為優選，所述行走支撐機構包括:支撐架；以及行走輪，該行走輪安裝在所述支撐架的前部。采用以上結構，體積小巧，易于使用，適用于在山地丘陵地區作業。
[0013]作為優選，所述行走速度檢測裝置包括:輪盤，該輪盤固定安裝在所述行走輪上；永磁鐵，共多個，該永磁鐵環向均勻分部在所述輪盤的盤面上；以及磁傳感器，并與設置有永磁鐵的所述輪盤盤面正對，用于檢測所述輪盤的轉動速度。采用以上結構，磁傳感器每檢測到一個永磁鐵從其正下方經過即向控制器發送一個信號，控制器根據相鄰的兩個信號的時間差確定行走輪的轉動速度，即得到行走支撐機構的行走速度，并且采用永磁鐵和磁傳感器適宜在田地或者土地里工作，即使被飛濺的泥土包裹也能夠正常工作。
[0014]作為優選:所述磁傳感器通過傳感器固定塊固定安裝在所述支撐架上。采用以上結構，結構穩固，防止磁傳感器在行走支撐機構移動過程中因振動發生錯位。
[0015]作為優選:在所述支撐架的后部安裝有兩個正對設置的支撐輪，其與所述行走輪共同構成等腰三角形，在該支撐架上安裝有向后延伸的扶手。采用以上結構，結構合理，便于操作人員進行操作。
[0016]作為優選:在所述送料驅動電機的輸出軸上套設有第一同步輪，在所述螺旋送料機構上套設有第二同步輪，該第二同步輪和第一同步輪之間通過同步帶連接。采用以上結構，結構可靠，且成本低廉。
[0017]與現有技術相比，本發明的有益效果是:
[0018]采用本發明提供的螺旋式定量條施機，結構新穎，設計巧妙，易于實現，行走速度檢測裝置檢測行走支撐機構的行走速度，并將信號傳遞給控制器，控制器根據行走支撐機構的行走速度控制排肥機構打開、關閉以及排肥速度，施肥量能夠根據行走支撐機構的行走速度進行自動調節，精確控制施肥量，整個設備體積小，重量輕，工作效率高，且操作簡單，便于在山地丘陵地區推廣使用，具有極高的實用性和市場經濟價值。
【附圖說明】
[0019]圖1為本發明的結構示意圖；
[0020]圖2為排肥機構一個視角的結構示意圖；
[0021 ]圖3為排肥機構另一個視角的結構示意圖；
[0022]圖4為行走速度檢測裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0023]以下結合實施例和附圖對本發明作進一步說明。
[0024]請參見圖1，一種螺旋式定量條施機，包括行走支撐機構I以及設置在該行走支撐機構I上的可打開或停止且排肥速度可調的排肥機構2，在行走支撐機構I上設有行走速度檢測裝置3和控制器4，該控制器4根據所述行走速度檢測裝置3測量的行走支撐機構I的行走速度，控制器4根據檢測到的行走支撐機構I的行走速度控制所述排肥機構2的排肥速度。在行走支撐機構I安裝有電池包5，該電池包5為整個條施機供電，在控制器4上外接有開關
6ο
[0025]請參見圖2和圖3，所述排肥機構2包括料斗21，在料斗21上焊接有兩個正對設置的絞龍支撐角鐵291，兩個絞龍支撐角鐵291通過一根絞龍支撐板292連接。在料斗21內設有螺旋送料機構22，該螺旋送料機構22優選為垂直式螺旋排肥絞龍，該螺旋送料機構22的上端穿設在所述絞龍支撐板292上，并在穿出的一端套設有第二同步輪27，在絞龍支撐板292上還安裝有送料驅動電機23，在該送料驅動電機23的輸出軸上套設有第一同步輪26，該第一同步輪26和第二同步輪27之間通過同步帶28連接，控制器4控制送料驅動電機23的轉速，進而控制螺旋送料機構22的旋轉速度。
[0026]請參見圖3，料斗21的下部呈圓管狀，在該部分的下部安裝有排肥管24，在該排肥管24和所述料斗21之間安裝有可打開或者封堵排肥管24的擋肥結構25，該擋肥結構25包括擋肥支架253、擋肥板驅動電機251和擋肥板252，其中擋肥支架253包括支架上部253a和支架下部253b，支架上部253a固定安裝在所述料斗21的下端，所述支架下部253b套設在所述排肥管24的上端，所述支架上部253a和支架下部253b通過固定螺栓253c連接，擋肥板驅動電機251安裝在支架上部253a，擋肥板驅動電機251的輸出軸向下穿出，并套設有擋肥板252，該擋肥板252可擺動地安裝在所述料斗21和排肥管24之間，控制器4控制擋肥板驅動電機251工作，擋肥板驅動電機251驅動擋肥板252打開或者封堵所述排肥管24。
[0027]請參見圖1和圖4，所述行走支撐機構I包括支撐架11，在所述支撐架11的前部安裝有行走輪12，后部安裝有兩個正對設置的支撐輪13，其與所述行走輪12共同構成等腰三角形，在該支撐架11上安裝有向后延伸的扶手14。在行走輪上安裝有用于檢測行走支撐機構I的行走速度的行走速度檢測裝置3，該行走速度檢測裝置3包括輪盤31，該輪盤31固定安裝在所述行走輪12上，在輪盤31上安裝有多個永磁鐵32，這些永磁鐵32呈環形均勻分部在輪盤31的盤面上，在支撐架11上固定安裝有傳感器固定塊34，在該傳感器固定塊34上設有磁傳感器33，磁傳感器33正對設置有永磁鐵32的輪盤31盤面，用于檢測所述輪盤31的轉動速度。
[0028]本發明的工作過程如下:
[0029]當需要施肥時，操作人員手握扶手14，抬起行走支撐機構I，此時行走支撐機構I的支撐輪13離地，只有行走輪12著地，按下開關6，向前推動行走支撐機構I，行走速度檢測裝置3檢測到行走輪12的轉動，并將信號傳遞給控制器4，控制器4根據行走輪12的轉動速度，控制擋肥板252的開閉，同時控制排肥機構2的排肥速度。以下是其中一種實施例:
[0030]輪盤31轉動時，輪盤31盤面正上方的磁傳感器33不斷感應到其下方經過的永磁鐵32，磁傳感器33每感應到一個永磁鐵32即會向控制器4發送一個信號，控制器4根據接收到的相鄰兩個信號的間隔時間即可計算得到行走輪12的轉動速度，即得到行走支撐機構I的行走速度，磁傳感器33將檢測到的數據通過信號反饋給控制器4，控制器4根據磁傳感器33反饋的信號控制擋肥板驅動電機251打開擋肥板252，使料斗21和排肥管24連通，同時，控制器4不停地根據行走速度的改變來改變送料驅動電機23的轉速，從而調整螺旋送料機構22的轉速，進而控制排肥量，保證精確施肥。當開關6關閉或磁傳感器33超過一定時間沒有反饋信號時，控制器4控制擋肥板驅動電機251關閉擋肥板252，使料斗21和排肥管24斷開，防止因振動等導致漏肥。
[0031]最后需要說明的是，上述描述僅僅為本發明的優選實施例，本領域的普通技術人員在本發明的啟示下，在不違背本發明宗旨及權利要求的前提下，可以做出多種類似的表示，這樣的變換均落入本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種螺旋式定量條施機，其特征在于:包括行走支撐機構(I)以及設置在該行走支撐機構(I)上的排肥速度可調的排肥機構(2)，在所述行走支撐機構(I)上設有行走速度檢測裝置(3)和控制器(4)，該控制器(4)根據所述行走速度檢測裝置(3)測量的行走支撐機構(I)的行走速度，控制所述排肥機構(2)的排肥速度。2.根據權利要求1所述的螺旋式定量條施機，其特征在于，所述排肥機構(2)包括: 料斗(21); 螺旋送料機構(22)，該螺旋送料機構(22)安裝在所述料斗(21)內；以及 送料驅動電機(23)，受所述控制器(4)控制，并用于控制所述螺旋送料機構(22)的旋轉速度。3.根據權利要求2所述的螺旋式定量條施機，其特征在于:在所述料斗(21)的下部安裝有排肥管(24)，在該排肥管(24)和所述料斗(21)之間安裝有可打開或者封堵排肥管(24)的擋肥結構(25)，該擋肥結構(25)受所述控制器(4)控制。4.根據權利要求3所述的螺旋式定量條施機，其特征在于，所述擋肥結構(25)包括: 擋肥支架(253)，該擋肥支架(253)位于所述料斗(21)和排肥管(24)的連接處； 擋肥板驅動電機(251)，該擋肥板驅動電機(251)安裝在所述擋肥支架(253)上；以及擋肥板(252)，該擋肥板(252)可擺動地安裝在所述料斗(21)和排肥管(24)之間，并套設在所述擋肥板驅動電機(251)的輸出軸上，并用于打開或者封堵所述排肥管(24)。5.根據權利要求4所述的螺旋式定量條施機，其特征在于:所述擋肥支架(253)包括支架上部(253a)和支架下部(253b)，其中支架上部(253a)固定安裝在所述料斗(21)的下端，所述支架下部(253b)套設在所述排肥管(24)的上端，所述支架上部(253a)和支架下部(253b)通過固定螺栓(253c)連接。6.根據權利要求1?5中任一項所述的螺旋式定量條施機，其特征在于，所述行走支撐機構(I)包括: 支撐架(11);以及 行走輪(12)，該行走輪(12)安裝在所述支撐架(11)的前部。7.根據權利要求6所述的螺旋式定量條施機，其特征在于，所述行走速度檢測裝置(3)包括: 輪盤(31)，該輪盤(31)固定安裝在所述行走輪(12)上； 永磁鐵(32)，共多個，該永磁鐵(32)環向均勻分部在所述輪盤(31)的盤面上；以及磁傳感器(33)，該磁傳感器(33)設置在所述支撐架(11)上，并與設置有永磁鐵(32)的所述輪盤(31)盤面正對。8.根據權利要求7所述的螺旋式定量條施機，其特征在于:所述磁傳感器(33)通過傳感器固定塊(34)固定安裝在所述支撐架(11)上。9.根據權利要求6所述的螺旋式定量條施機，其特征在于:在所述支撐架(11)的后部安裝有兩個正對設置的支撐輪(13)，其與所述行走輪(12)共同構成等腰三角形，在該支撐架(II)上安裝有向后延伸的扶手(14)。10.根據權利要求3?5所述的螺旋式定量條施機，其特征在于:在所述送料驅動電機(23)的輸出軸上套設有第一同步輪(26)，在所述螺旋送料機構上套設有第二同步輪(27)，該第二同步輪(27)和第一同步輪(26)之間通過同步帶(28)連接。
【文檔編號】A01C15/16GK105940839SQ201610339170
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年5月20日
【發明人】何培祥, 夏志林, 趙建, 劉宏博, 趙進, 張長華, 溫明霞, 朱康熹, 何家成, 汪洋, 芶劍渝, 王軍
【申請人】西南大學