一種移栽行進間的連續直立打穴裝置的制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種移栽行進間的連續直立打穴裝置，它搭載于移栽機的移栽臂上，包括支架、擺臂、打穴頭和用于驅動打穴頭旋轉的旋轉驅動機構，其中所述擺臂的下側與打穴頭固定連接，其上側與支架鉸接，并且該擺臂的擺動軸與移栽機的移動方向相互垂直，在該擺臂與支架之間還連接有用于使擺臂自動復位的復位拉簧。與現有的技術相比，本發明機構簡單，拆卸簡便，維護成本低，通過給打穴頭放開一個自由度，可以實現打穴頭在機器前進的同時隨著移栽臂出直立孔穴。
【專利說明】
一種移栽行進間的連續直立打穴裝置
技術領域
[0001]本發明涉及農業機械技術領域，尤其涉及一種移栽行進間的連續直立打穴裝置。
【背景技術】
[0002]傳統的幼苗移栽方法是人為的用鋤頭或木粧打穴，移栽機普遍采用插入式打穴在泥土面上打出合適的孔穴，然后再把要移栽的幼苗種植到打好的孔穴中完成移栽。人工打穴的方式成本高效率低，只適用于小面積的種植，而通用的移栽機作業時機器在連續行進，由于栽植器在插入土壤時被拖行而導致孔穴變形，無法打出最佳的移栽孔穴。
[0003]現有的打穴式移栽機械的打穴裝置，作業時由于打穴頭的運動自由度限制，受機器行進的拖行作用，造成孔穴塌陷，難以打出直立孔穴。申請號為201420241441.6的專利文獻中提供了一種移栽機，可在田地中進行開穴和布苗作業，但由于用于開穴的開穴刀隨著移栽機一起移動與地壟還存在小幅度的相對運動，加上入土部分外側很容易粘土，難以打出直立孔穴，嚴重影響移栽效果。

【發明內容】

[0004]本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種可以在移栽行進間連續打出直立孔穴的移栽行進間的連續直立打穴裝置。
[0005]為了實現以上目的，本發明所采用的技術方案是:一種移栽行進間的連續直立打穴裝置，它搭載于移栽機的移栽臂上，包括支架、擺臂、打穴頭和用于驅動打穴頭旋轉的旋轉驅動機構，其中所述擺臂的下側與打穴頭固定連接，其上側與支架鉸接，并且該擺臂的擺動軸與移栽機的移動方向相互垂直，在該擺臂與支架之間還連接有用于使擺臂自動復位的復位拉簧。
[0006]進一步，所述的擺臂和支架上分別設有扇形孔和扇形卡塊，所述扇形卡塊嵌入扇形孔內并且扇形卡塊的弧度小于扇形孔以限制擺臂的擺動角度。
[0007]本發明的有益效果是:本發明的一種移栽行進間的連續直立打穴裝置，其擺臂的下側與打穴頭固定連接，其擺臂上側與支架鉸接，還在該擺臂與支架之間還連接有用于使擺臂自動復位的復位拉簧，使打穴頭在移栽機行進過程中以余擺線的軌跡擺動;在其打穴過程中打穴頭對壟體進行旋壓打穴，打穴頭插入壟體土壤后，打穴頭下部受到土壤阻力，可以沿著擺臂的擺動軸在前進方向上擺動一定角度，抵消了打穴頭隨機器前進而產生的移動，打出直立的孔穴;復位拉簧裝在支架和擺臂之間，打穴頭打穴完畢出土后會稍微后傾，復位拉簧使打穴頭恢復到初始的入土角度。與現有的技術相比，本發明機構簡單，拆卸簡便，維護成本低，通過給打穴頭放開一個自由度，可以實現打穴頭在機器前進的同時隨著移栽臂出直立孔穴。
【附圖說明】
[0008]圖1為本發明的剖視圖。
[0009]圖2為本發明的立體結構示意圖。
[0010]圖3為本發明的側面局部示意圖。
[0011 ]其中，1-打穴頭，2-擺臂，3-復位拉簧，4-支架，5-旋轉驅動機構，6-扇形孔，7_扇形卡塊。
【具體實施方式】
[0012]現結合附圖和具體實施例對本發明所要求保護的技術方案作進一步詳細說明。
[0013]參見附圖1和附圖2所示，一種移栽行進間的連續直立打穴裝置，它搭載于移栽機的移栽臂上，包括支架4、擺臂2、打穴頭I和用于驅動打穴頭I旋轉的旋轉驅動機構5，其中所述擺臂2的下側與打穴頭I固定連接，其上側與支架4鉸接，并且該擺臂2的擺動軸與移栽機的移動方向相互垂直，在該擺臂2與支架4之間還連接有用于使擺臂2自動復位的復位拉簧
3。在本實施例中，所述擺臂2和支架4上分別設有扇形孔6和扇形卡塊7，所述扇形卡塊7嵌入扇形孔6內并且扇形卡塊7的弧度小于扇形孔6以使限制擺臂2的擺動角度。
[0014]在其打穴過程中打穴頭I對壟體進行旋壓打穴，打穴頭I插入壟體土壤后，打穴頭I下部受到土壤阻力，可以沿著擺臂2的擺動軸在前進方向上擺動一定角度，抵消了打穴頭I隨機器前進而產生的移動，打出直立的孔穴;復位拉簧3裝在支架4和擺臂2之間，打穴頭I打穴完畢出土后會稍微后傾，復位拉簧3使打穴頭I恢復到初始的入土角度。由于本實施例中擺臂2和支架4上分別設有扇形孔6和扇形卡塊7，且扇形卡塊7嵌入扇形孔6內，因此限制了支架4與擺臂2之間的擺動角度，其最大擺動角度等于扇形孔6和扇形卡塊7的弧度差。與現有的技術相比，本發明機構簡單，拆卸簡便，維護成本低，通過給打穴頭I放開一個自由度，可以實現打穴頭I在機器前進的同時隨著移栽臂出直立孔穴。
[0015]以上所述之實施例僅為本發明的較佳實施例，并非對本發明做任何形式上的限制。任何熟悉本領域的技術人員，在不脫離本發明技術方案范圍情況下，都可利用上述揭示的技術內容對本發明技術方案作出更多可能的變動和潤飾，或修改為等同變化的等效實施例。故凡未脫離本發明技術方案的內容，依據本發明之思路所作的等同等效變化，均應涵蓋于本發明的保護范圍內。
【主權項】
1.一種移栽行進間的連續直立打穴裝置，其特征在于:它搭載于移栽機的移栽臂上，包括支架(4)、擺臂(2)、打穴頭(I)和用于驅動打穴頭(I)旋轉的旋轉驅動機構(5)，其中所述擺臂(2)的下側與打穴頭(I)固定連接，其上側與支架(4)鉸接，并且該擺臂(2)的擺動軸與移栽機的移動方向相互垂直，在該擺臂(2)與支架(4)之間還連接有用于使擺臂(2)自動復位的復位拉簧(3)。2.根據權利要求1所述的一種移栽行進間的連續直立打穴裝置，其特征在于:所述擺臂(2)和支架(4)上分別設有扇形孔(6)和扇形卡塊(7)，所述扇形卡塊(7)嵌入扇形孔(6)內并且扇形卡塊(7)的弧度小于扇形孔(6)以限制擺臂(2)的擺動角度。
【文檔編號】A01C11/02GK105940834SQ201610326503
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年5月16日
【發明人】賈瑞昌, 朱寒豹, 朱梓豪, 黃世醒
【申請人】華南農業大學