一種樹枝剪鋸車的制作方法
【專利摘要】本發明涉及一種樹枝剪鋸車，包括駕駛控制室、車身和剪鋸工作機，其剪鋸工作機由升降臂部分、中間連接部分、剪鋸部分和液壓操作控制部分組成，其中：升降臂部分為多根臂銷軸連接而成，并由設置的油缸升降部件控制升降或收攏。中間連接部分連接升降臂部分和剪鋸部分，包括剪鋸支座總成和呈90度方向連接在剪鋸支座總成上的兩個回轉支承。剪鋸部分包括連接在中間連接部分上的剪鋸支承總成，和設置在剪鋸支承總成上的夾鋸總成、油鋸油缸及剪枝總成。油缸升降部件、回轉支承和剪鋸支承總成均連接液壓操作控制部分并由其控制。本發明能解決不同情況樹枝剪鋸需求，一次性剪枝或夾鋸完畢，剪鋸的樹枝能及時轉運、安全快速，可降低30?40個人力成本，能帶來較大的經濟效益和社會效益。
【專利說明】
一種樹枝剪鋸車
技術領域
[0001]本發明涉及樹枝的修剪設備，特別指一種樹枝剪鋸車。
【背景技術】
[0002]公路兩側、公路中心地帶樹枝伸至公路影響機動車行駛道危及交通安全時，或者公路兩側、公園樹枝影響行人通行或影響建筑物或影響公路及城市高架橋養護或施工時，或者需要控制樹枝生長、造型時，或者其它場合需剪枝和夾鋸樹枝時，就需要啟用樹枝修剪設備。但在實際操作時，因樹枝高度太高、樹枝發布復雜，剪枝或夾鋸工作難度較大。目前常使用的升降機采用手鋸或油鋸人工剪鋸，人力成本高、效率低，特別是大的樹枝在剪鋸過程中嚴重影響交通安全和危及人身安全。

【發明內容】

[0003]本發明的目的是針對【背景技術】中存在的缺點和問題加以改進和創新，提供一種性能穩定、操作方便、安全的樹枝剪鋸車。
[0004]本發明的技術方案是構造一種包括駕駛控制室、車身和剪鋸工作機的樹枝剪鋸車，其剪鋸工作機由升降臂部分、中間連接部分、剪鋸部分和液壓操作控制部分組成，其中:
[0005]所述的升降臂部分為多根臂銷軸連接而成，并由設置的油缸升降部件控制升降或收攏。
[0006]所述的中間連接部分連接升降臂部分和剪鋸部分，包括剪鋸支座總成和呈90度方向連接在剪鋸支座總成上的兩個回轉支承，且所述兩回轉支承分別控制剪鋸部分90度旋轉或360度旋轉。
[0007]所述的剪鋸部分包括連接在中間連接部分上的剪鋸支承總成，和設置在剪鋸支承總成上的夾鋸總成、油鋸油缸及剪枝總成，其中所述剪鋸支承總成上分別設置有油路連接并控制夾鋸總成、油鋸油缸或剪枝總成完成樹枝的夾持、鋸割或剪切工作。
[0008]所述的油缸升降部件、回轉支承和剪鋸支承總成均連接液壓操作控制部分并由其控制。
[0009]本發明的優點及有益效果:
[0010]本發明能解決日益發展的公路、園林、公園樹枝剪鋸需求，一次性剪枝或夾鋸完畢，夾鋸后的樹枝當即轉至安全地，最大限度降低影響交通安全通行和行人安全通行。剪枝夾鋸半徑范圍5米、剪枝最大直徑40mm、剪鋸最大直徑10mm、剪枝夾鋸最高高度8.5米、夾持樹枝重量lOOOKg。本發明可采用PLC遙控操作或手動操作，剪鋸的樹枝能及時轉運、安全快速，一臺設備可降低30-40個人力成本，能帶來較大的經濟效益和社會效益。
【附圖說明】
[0011]圖1是本發明工作狀態結構示意圖之一。
[0012]圖2是圖1俯視結構示意圖。
[0013]圖3是圖1右視結構示意圖。
[0014]圖4是圖21處放大圖。
[0015]圖5是本發明工作狀態結構示意圖之二。
[0016]圖6是本發明非工作狀態結構示意圖。
[0017]圖7是本發明剪枝總成結構示意圖。
[0018]圖8是圖7后視結構不意圖。
[0019]圖9是圖8A-A剖面結構示意圖。
[0020]圖10是本發明夾鋸總成結構示意圖。
[0021]圖11是圖10后視結構示意圖。
[0022]圖12是圖10B-B剖面結構示意圖。
[0023]圖13是本發明油鋸總成結構示意圖。
[0024]圖14是圖13C-C剖面結構示意圖。
[0025]圖15是本發明剪鋸支承總成結構示意圖。
[0026]圖16是圖KD-D剖面結構示意圖。
【具體實施方式】
[0027]為了便于理解本發明，下面將參照相關附圖對本發明進行更全面的描述。附圖中給出了本發明的首選實施例。但是，本發明可以以許多不同的形式來實現，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本發明的公開內容更加透徹全面。
[0028]需要說明的是，當元件被認為是“設置”和“連接”在另一個元件上，它可以是直接設置或連接在另一個元件上或者可能同時存在居中元件。
[0029]除非另有定義，本文中所使用的所有的技術和科學術語與本發明的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施目的，不是旨在于限制本發明。
[0030]如圖1至6所示，該包括駕駛控制室1、車身和剪鋸工作機，其剪鋸工作機由升降臂部分、中間連接部分、剪鋸部分和液壓操作控制部分組成，其中:所述的升降臂部分為多根臂銷軸連接而成，并由設置的油缸升降部件控制升降或收攏。所述的中間連接部分連接升降臂部分和剪鋸部分，包括剪鋸支座總成12和呈90度方向連接在剪鋸支座總成12上的兩個回轉支承，且所述兩回轉支承分別控制剪鋸部分90度旋轉或360度旋轉。所述的剪鋸部分包括連接在中間連接部分上的剪鋸支承總成16，和設置在剪鋸支承總成16上的夾鋸總成15、油鋸油缸14及剪枝總成17，其中所述剪鋸支承總成16上分別設置有油路連接并控制夾鋸總成15、油鋸油缸14或剪枝總成17完成樹枝的夾持、鋸割或剪切工作。所述的油缸升降部件、回轉支承和剪鋸支承總成16均連接液壓操作控制部分并由其控制。
[0031]具體的，如圖1-6所示，所述的多根臂由主臂總成3、第一屈臂總成6和第二屈臂總成9銷套連接成一可升降臂，該可升降臂的側面布置有精冷撥油管10連接液壓操作控制部分至相應工作部件。其中主臂總成3的底端通過設置的主臂座總成2安裝于車身上，且該主臂座總成2上設置回轉支承回轉盤連接主臂總成3并帶動主臂總成3水平面逆、順360度旋轉。第二屈臂總成9的末端安裝中間連接部分。
[0032]具體的，如圖1-6所示，所述的油缸升降部件包括升降塊總成、伸縮油缸和升降連桿總成，設置有兩組。其中:第一組中的主臂升降塊總成19一端銷套連接在主臂總成3上，另一端銷套連接主臂伸縮油缸20和第一屈臂升降連桿總成4的一端，所述主臂伸縮油缸20和第一屈臂升降連桿總成4的另一端分別銷套連接主臂總成3、第一屈臂總成6。第二組中的屈臂升降塊總成7—端銷套連接在第一屈臂總成6上，另一端銷套連接屈臂伸縮油缸5和第二屈臂升降連桿總成8的一端，所述屈臂伸縮油缸5和第二屈臂升降連桿總成8的另一端分別銷套連接第一屈臂總成6、第二屈臂總成9。
[0033]具體的，所述的車身四周設置有防止車身側翻的車身支腿總成13，其通過設置的油缸伸縮完成支腿和地面接觸或退出。所述的液壓操作控制部分包括設置在駕駛控制室內的操作界面和設置在車身上的液壓動力控制箱18。
[0034]具體的，如圖1-9所示，剪枝總成17包括剪枝連接法蘭17-1、兩塊刀頭固定座17-2、兩塊刀頭活動座17-3和剪枝油缸17-4及油管，其中:所述剪枝連接法蘭17-1與剪鋸支承總成16裝配;所述兩塊刀頭固定座17-2通過隔軸裝配成一體，且一端固定安裝于剪枝連接法蘭17-1上，另一端設置有下刀片17-5;所述兩塊刀頭活動座17-3通過隔軸裝配成一體，并設置于刀頭固定座17-2—隔軸上;所述刀頭活動座17-3上端對應下刀片17-5的位置設置有前上刀片17-6和后上刀片17-7，刀頭活動座17-3底端連接剪枝油缸17-4，并由剪枝油缸17-4控制繞刀頭固定座隔軸旋轉實現刀頭張開或閉合剪切。
[0035]具體的，如圖1-6、圖10-12所示，夾鋸總成15包括夾持連接法蘭15-1、兩塊夾持固定座15-2、兩塊夾持活動座15-3、油鋸總成15-4和連接并驅動上述部件工作的油缸15-5及油管，其中:所述夾持連接法蘭15-1與剪鋸支承總成16裝配;所述兩塊夾持固定座15-2通過隔軸裝配成一體，且一端固定安裝于夾持連接法蘭15-1上，另一端設置有帶齒形工作面的下夾持塊15-6;所述兩塊夾持活動座15-3通過隔軸裝配成一體，并設置于夾持固定座15-2一隔軸上;所述夾持活動座15-3上端對應下夾持塊15-6的位置設置有上夾持塊15-7，夾持活動座15-3底端連接油缸15-5，并由油缸15-5控制繞夾持固定座隔軸旋轉實現夾持塊張開或閉合夾緊。
[0036]進一步的，如圖13、14所示，所述的油鋸總成15-4包括一端設置在夾持固定座15-2上的鏈輪馬達轉銷15-41，和設置在鏈輪馬達轉銷15-41另一端的液壓馬達組件15-42、油鋸活塞連接部件15-43及油鋸15-44，其中:所述液壓馬達組件15-42連接并驅動油鋸15-44快速移動鋸切樹枝，所述油鋸活塞連接部件15-43與油鋸油缸14連接，并通過油鋸油缸14伸縮動作控制油鋸15-44向下壓合或向上退出。
[0037]再進一步的，如圖14所示，所述的液壓馬達組件15-42包括鏈輪馬達座15-45，設置在鏈輪馬達座15-45上的液壓馬達15-46，和設置在鏈輪馬達座15-45內的鏈輪15-47，其中所述鏈輪15-47通過設置的鏈輪連接軸15-48連接液壓馬達15-46，所述鏈輪15-47連接并驅動油鋸15-44，所述鏈輪馬達座15-45頂部設置有用于冷卻油鋸15-44的噴嘴15-49。所述的鏈輪馬達轉銷15-41—端通過設置的銅套15-410連接在鏈輪馬達座15-45下部，其裝配前、后端分別設置有鎖定板15-411和隔板15-412。
[0038]夾鋸總成工作時，通過液壓操作控制部分輸出的高壓油及操作系統實現:1、驅動油鋸油缸伸縮，油鋸總成繞鏈輪馬達轉銷下上轉動，實現油鋸和樹枝有一定的壓合力或退出。2、驅動液壓馬達組件實現油鋸快速移動，鋸斷樹枝。3、驅動油缸伸縮，夾持活動座繞夾持固定座上的隔軸上下轉動，實現上夾持塊與下夾持塊對樹枝放松或加緊。4、高壓油通過油鋸總成上的噴嘴(通過油管連接剪鋸支承總成上的油管接頭)冷卻油鋸。通過以上動作完成樹枝夾鋸工作或退出。
[0039]具體的，如圖1-6、圖15、16所示，剪鋸支承總成16包括閥芯16_I和套裝在閥芯16_I上的閥座體16-2，其中:所述閥芯16-1上設置有至少兩條連接液壓操作控制部分的油路，且各油路之間設置有防止油路串通的密封圈16-8;所述閥座體16-2上固定設置有用于安裝夾鋸總成和剪枝總成的夾鋸總成法蘭16-3和剪枝總成法蘭16-4，且所述閥座體16-2上還開有一一對應上述油路的油管接頭16-5，各油管接頭16-5分別通過油管連接至剪枝總成或夾鋸總成，其中剪枝總成法蘭16-4上還設置有裝配油鋸油缸14的安裝座16-9;所述的閥芯16-1一端設有閥芯定位法蘭16-6與回轉支承連接，所述的閥座體16-2—端設有閥座體連接法蘭
16-7與同一回轉支承連接，且所述回轉支承帶動所述閥座體16-2及剪枝總成17和夾鋸總成15繞閥芯16-1 360度旋轉。
[0040]剪鋸支承總成閥芯上設置有七條油路，對應七個油管接頭。工作時，通過液壓操作控制部分輸出的高壓油及操作系統實現操作。第一油道提供夾鋸總成上的噴嘴噴油。第二油道、第三滑道提供油鋸油缸伸縮回路，驅動油鋸油缸伸縮，油鋸總成繞油鋸鏈輪馬達座轉銷下上轉動，實現鋸片和樹枝有一定的壓合力或退出。第四油道、第五油道提供夾鋸總成液壓馬達回路，實現油鋸快速移動。第六油道、第七油道提供夾鋸總成和剪枝總成油缸伸縮回路，實現:I)夾持活動座總成繞夾持固定座總成上夾持頭隔軸上下轉動，上下夾持塊對樹枝放松或加緊;2)剪枝總成剪枝或退出。通過以上動作完成樹枝夾鋸或剪枝工作或退出。該剪鋸支承總成采用內循環式油路，因連接到剪枝總成和夾鋸總成上馬達油缸的油管另一頭和該裝置閥座體用油管接頭連接，剪枝總成和夾鋸總成和閥座體倆側法蘭連接并固定，所以剪枝總成及夾鋸總成和連接到馬達、油缸的油管無相對運動，剪枝總成和夾鋸總成能左右任意旋轉，無干涉，滿足不同工況剪枝和夾鋸需求，同時起到支承和提供油道雙重作用，結構簡單精致。
[0041]具體的，如圖1、2、4所示，中間連接部分包括剪鋸支座總成12，呈90度方向設置在剪鋸支座總成12上的回轉盤法蘭一12-1、回轉盤法蘭二12-2，和分別安裝于回轉盤法蘭一12-1上的回轉支承一11，安裝于回轉盤法蘭二12-2上的回轉支承二 21，其中回轉支承一 11與升降臂部分的最后一根臂連接，回轉支承二 21與剪鋸部分的剪鋸支承總成16連接，且回轉支承一 11控制剪鋸部分前、后90度旋轉，回轉支承二 21控制剪鋸部分左、右360度旋轉。
[0042]本發明的主要結構原理:
[0043]主臂座總成2和車身上機座法蘭聯接并用螺栓固定。
[0044]主臂總成3和主臂座總成2回轉支承回轉盤法蘭聯接并用螺栓固定，實現水平面逆順360度旋轉。
[0045]第一屈臂升降連桿總成4和第一屈臂總成6、主臂升降塊總成19銷套聯接。第二屈臂升降連桿總成8和第二屈臂總成9、屈臂升降塊總成7銷套聯接。
[0046]主臂伸縮油缸20兩頭分別與主臂總成3、主臂升降塊總成19銷套聯接。屈臂伸縮油缸5兩頭分別與第一屈臂總成6、屈臂升降塊總成7銷套聯接。
[0047]主臂升降塊總成19一頭與主臂總成3銷套聯接，另一頭與主臂伸縮油缸20、第一屈臂升降連桿總成4銷套聯接。屈臂升降塊總成7—頭與第一屈臂總成6銷套聯接，另一頭與屈臂伸縮油缸5、第二屈臂升降連桿總成8銷套聯接。
[0048]主臂總成3與第一屈臂總成6銷套聯接。第一屈臂總成6與第二屈臂總成9銷套聯接。
[0049]通過上述各部件的銷套聯接方式實現屈臂的升降動作。
[0050]第二屈臂總成9另一頭和回轉支承一固定座法蘭聯接并用螺栓固定。90度回轉支承回轉盤和剪鋸支座總成12—頭法蘭聯接并用螺栓固定。實現剪枝總成和夾鋸總成前后90度旋轉。
[0051]剪鋸支座總成12另一頭和回轉支承二固定座法蘭聯接并用螺栓固定。360度回轉支承回轉盤和剪鋸支承總成16—頭法蘭聯接并用螺栓固定。實現剪枝總成和夾鋸總成左右360度旋轉。
[0052]剪枝總成17和夾鋸總成15分別與剪鋸支承總成16倆側法蘭聯接并用螺栓固定。
[0053]油鋸油缸14倆頭分別和油鋸總成上油鋸活塞桿銷座、剪鋸支承總成上油鋸油缸銷座銷聯接。
[0054]四個車身支腿總成13用底盤緊固螺栓固定在車身上。
[0055]本發明工作原理:
[0056]工作時，利用車上安裝的獨立的液壓控制系統(液壓栗由1Kw柴油發動機驅動)，通過液壓控制系統輸出的高壓油及操作系統實現:
[0057]1、驅動主臂座總成2上回轉支承液壓馬達完成主臂水平面逆、順時鐘360度旋轉。
[0058]2、驅動主臂總成3右側和第一屈臂總成6下倆油缸伸縮完成第一屈臂6、第二屈臂9的升降。
[0059]3、驅動剪鋸支座總成12左側回轉支承液壓馬達完成剪枝總成17和夾鋸總成15前后90度旋轉。
[0060]4、驅動剪鋸支承總成12后方回轉支承液壓馬達完成剪枝總成17和夾鋸總成15左右360度旋轉。
[0061]5、驅動夾鋸總成15液壓馬達實現油鋸快速移動;驅動夾鋸總成15上油鋸油缸14伸縮實現鋸片和樹枝有一定的壓合力或退出；驅動夾鋸總成15油缸伸縮實現樹枝夾緊或放松;高壓油通過夾鋸總成15上的噴嘴冷卻鋸片;通過以上動作完成樹枝夾鋸工作或退出。
[0062]6、驅動剪枝總成17油缸伸縮完成剪枝和退出；
[0063]7、驅動四個車身支腿總成13上的油缸伸縮完成支腿和地面接觸或退出，防止車身側翻。
[0064]通過以上動作安全實現不同高度不同方位樹枝剪枝和夾鋸。
[0065]本發明所述的實施例僅僅是對本發明的優選實施方式進行的描述，并非對本發明構思和范圍進行限定，在不脫離本發明設計思想的前提下，本領域中工程技術人員對本發明的技術方案作出的各種變型和改進，均應落入本發明的保護范圍，本發明請求保護的技術內容，已經全部記載在權利要求書中。
【主權項】
1.一種樹枝剪鋸車，包括駕駛控制室、車身和剪鋸工作機，其特征在于剪鋸工作機由升降臂部分、中間連接部分、剪鋸部分和液壓操作控制部分組成，其中: 所述的升降臂部分為多根臂銷軸連接而成，并由設置的油缸升降部件控制升降或收攏； 所述的中間連接部分連接升降臂部分和剪鋸部分，包括剪鋸支座總成和呈90度方向連接在剪鋸支座總成上的兩個回轉支承，且所述兩回轉支承分別控制剪鋸部分90度旋轉或360度旋轉； 所述的剪鋸部分包括連接在中間連接部分上的剪鋸支承總成，和設置在剪鋸支承總成上的夾鋸總成、油鋸油缸及剪枝總成，其中所述剪鋸支承總成上分別設置有油路連接并控制夾鋸總成、油鋸油缸或剪枝總成完成樹枝的夾持、鋸割或剪切工作； 所述的油缸升降部件、回轉支承和剪鋸支承總成均連接液壓操作控制部分并由其控制。2.根據權利要求1所述的樹枝剪鋸車，其特征在于所述的剪枝總成包括剪枝連接法蘭、兩塊刀頭固定座、兩塊刀頭活動座和剪枝油缸及油管，其中:所述剪枝連接法蘭與剪鋸支承總成裝配;所述兩塊刀頭固定座通過隔軸裝配成一體，且一端固定安裝于剪枝連接法蘭上，另一端設置有下刀片;所述兩塊刀頭活動座通過隔軸裝配成一體，并設置于刀頭固定座一隔軸上;所述刀頭活動座上端對應下刀片的位置設置有前上刀片和后上刀片，刀頭活動座底端連接剪枝油缸，并由剪枝油缸控制繞刀頭固定座隔軸旋轉實現刀頭張開或閉合剪切。3.根據權利要求1所述的樹枝剪鋸車，其特征在于所述的夾鋸總成包括夾持連接法蘭、兩塊夾持固定座、兩塊夾持活動座、油鋸總成和連接并驅動上述部件工作的油缸及油管，其中:所述夾持連接法蘭與剪鋸支承總成裝配;所述兩塊夾持固定座通過隔軸裝配成一體，且一端固定安裝于夾持連接法蘭上，另一端設置有帶齒形工作面的下夾持塊;所述兩塊夾持活動座通過隔軸裝配成一體，并設置于夾持固定座一隔軸上;所述夾持活動座上端對應下夾持塊的位置設置有上夾持塊，夾持活動座底端連接油缸，并由油缸控制繞夾持固定座隔軸旋轉實現夾持塊張開或閉合夾緊。4.根據權利要求3所述的樹枝剪鋸車，其特征在于所述的油鋸總成包括一端設置在夾持固定座上的鏈輪馬達轉銷，和設置在鏈輪馬達轉銷另一端的液壓馬達組件、油鋸活塞連接部件及油鋸，其中:所述液壓馬達組件連接并驅動油鋸快速移動鋸切樹枝，所述油鋸活塞連接部件與油鋸油缸連接，并通過油鋸油缸伸縮動作控制油鋸向下壓合或向上退出。5.根據權利要求4所述的樹枝剪鋸車，其特征在于所述的液壓馬達組件包括鏈輪馬達座，設置在鏈輪馬達座上的液壓馬達，和設置在鏈輪馬達座內的鏈輪，其中所述鏈輪通過設置的鏈輪連接軸連接液壓馬達，所述鏈輪連接并驅動油鋸，所述鏈輪馬達座頂部設置有用于冷卻油鋸的噴嘴。6.根據權利要求1所述的樹枝剪鋸車，其特征在于所述的剪鋸支承總成包括閥芯和套裝在閥芯上的閥座體，其中:所述閥芯上設置有至少兩條連接液壓操作控制部分的油路，且各油路之間設置有防止油路串通的密封圈;所述閥座體上固定設置有用于安裝夾鋸總成和剪枝總成的夾鋸總成法蘭和剪枝總成法蘭，且所述閥座體上還開有一一對應上述油路的油管接頭，各油管接頭分別通過油管連接至剪枝總成或夾鋸總成，其中剪枝總成法蘭上還設置有裝配油鋸油缸的安裝座;所述的閥芯一端設有閥芯定位法蘭與回轉支承連接，所述的閥座體一端設有閥座體連接法蘭與同一回轉支承連接，且所述回轉支承帶動所述閥座體及剪枝總成和夾鋸總成繞閥芯360度旋轉。7.根據權利要求1所述的樹枝剪鋸車，其特征在于所述的中間連接部分包括剪鋸支座總成，呈90度方向設置在剪鋸支座總成上的回轉盤法蘭一、回轉盤法蘭二，和分別安裝于回轉盤法蘭一上的回轉支承一，安裝于回轉盤法蘭二上的回轉支承二，其中回轉支承一與升降臂部分的最后一根臂連接，回轉支承二與剪鋸部分的剪鋸支承總成連接，且回轉支承一控制剪鋸部分前、后90度旋轉，回轉支承二控制剪鋸部分左、右360度旋轉。8.根據權利要求1所述的樹枝剪鋸車，其特征在于所述的多根臂由主臂總成、第一屈臂總成和第二屈臂總成銷套連接成一可升降臂，該可升降臂的側面布置有精冷撥油管連接液壓操作控制部至相應工作部件；其中主臂總成的底端通過設置的主臂座總成安裝于車身上，且該主臂座總成上設置回轉支承回轉盤連接主臂總成并帶動主臂總成水平面逆、順360度旋轉;第二屈臂總成的末端安裝中間連接部分。9.根據權利要求8所述的樹枝剪鋸車，其特征在于所述的油缸升降部件包括升降塊總成、伸縮油缸和升降連桿總成，設置有兩組，其中:第一組中的主臂升降塊總成一端銷套連接在主臂總成上，另一端銷套連接主臂伸縮油缸和第一屈臂升降連桿總成的一端，所述主臂伸縮油缸和第一屈臂升降連桿總成的另一端分別銷套連接主臂總成、第一屈臂總成;第二組中的屈臂升降塊總成一端銷套連接在第一屈臂總成上，另一端銷套連接屈臂伸縮油缸和第二屈臂升降連桿總成的一端，所述屈臂伸縮油缸和第二屈臂升降連桿總成的另一端分別銷套連接第一屈臂總成、第二屈臂總成。10.根據權利要求1所述的樹枝剪鋸車，其特征在于所述的車身四周設置有防止車身側翻的車身支腿總成，其通過設置的油缸伸縮完成支腿和地面接觸或退出。
【文檔編號】A01G3/08GK105850529SQ201610231531
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年4月10日
【發明人】李菊林, 李超
【申請人】湖南海重工有限公司, 湖南海一重工有限公司