專利名稱:鋸樹枝機械裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種鋸樹枝機械裝置，包括支撐裝置和設置在支撐裝置上的鋸樹機械臂，支撐裝置包括支撐座，設置在支撐座上的多節伸縮油缸，鋸樹機械臂包括基座，設置在基座上的電瓶箱、配電箱和汽油發電機組，汽油發電機組與配電箱和電瓶箱相連接，在基座的中部設有多節轉動軸關節，在多節轉動軸關節的頂部設有電動鉗臂，在電動鉗臂的端部通過電動鉗關節連接有電動鉗，在多節轉動關節的中部設有油鋸臂且在油鋸臂的端部通過油鋸關節連接有鋸條，在多節伸縮油缸的端部與基座的連接處設有絕緣管。本實用新型的結構簡單、操作便捷，大大提高了樹枝修剪或嫁接的效率，而且使用穩定性好，適用性強且實用性好。
【專利說明】
鋸樹枝機械裝置
技術領域
[0001 ]本實用新型屬于鋸樹設備技術領域，具體涉及一種鋸樹枝機械裝置。
【背景技術】
[0002]目前人工鋸樹時都是爬到大樹枝上去鋸或是電業局用的吊框，人站立在吊框上鋸時容易被樹枝壓傷，而爬樹或是吊框鋸樹也費時費力，存在較大的安全隱患，故而適用性和實用性一定程度上受到限制，難以滿足市場的需求。

【發明內容】

[0003]為了解決上述技術問題，本實用新型是提供一種結構簡單、使用穩定性好且適用性強的鋸樹枝機械裝置。
[0004]實現本實用新型目的的技術方案是:一種鋸樹枝機械裝置，包括支撐裝置和設置在所述支撐裝置上的鋸樹機械臂，所述支撐裝置包括支撐座，設置在所述支撐座上的多節伸縮油缸，所述鋸樹機械臂包括基座，設置在所述基座上的電瓶箱、配電箱和汽油發電機組，所述汽油發電機組與所述配電箱和電瓶箱相連接，所述汽油發動機組與所述電瓶箱對稱設置在基座的兩端，所述配電箱與所述電瓶箱相連接，在所述基座的中部設有多節轉動軸關節，在所述多節轉動軸關節的頂部設有電動鉗臂，在所述電動鉗臂的端部通過電動鉗關節連接有電動鉗，在所述多節轉動關節的中部設有油鋸臂且在所述油鋸臂的端部通過油鋸關節連接有鋸條，在所述多節伸縮油缸的端部與所述基座的連接處設有絕緣管。
[0005]所述支撐裝置還包括設置在所述支撐座底部的行走輪或行走履帶，在所述支撐座的底部還均勻設有至少三個液壓衡定器，所述支撐座在所述液壓衡定器的重壓作用下位置固定在地面，在所述支撐座的頂部設有液壓支撐油缸，所述多節伸縮油缸的底端通過旋轉軸連接在支撐座的中部且所述液壓支撐油缸的活塞軸固定在多節伸縮油缸中最低端油缸的中部。在使用時液壓支撐油缸與液壓衡定器一起旋轉動作。
[0006]在所述油鋸臂的下端面上固定設有二氧化碳激光管、設置在所述二氧化碳激光管前端的掃描振鏡、設置在所述二氧化碳激光管后端的無線接收控制器和設置在所述二氧化碳激光管下方的攝像頭。
[0007]所述多節轉動軸關節包括第一轉動軸關節、第二轉動軸關節、第三轉動軸關節、第四轉動軸關節、第五轉動軸關節、第六轉動軸關節、第一轉動軸臂、第二轉動軸臂、直角轉動軸臂和T字形轉動軸臂，所述第一轉動軸臂的一端通過第一轉動軸關節連接在基座上，所述T字形轉動軸臂的橫桿一端通過第二轉動軸關節與第一轉動軸臂相連接，所述第二轉動軸臂通過第三轉動軸關節連接在T字型轉動軸臂的橫桿另一端，所述直角轉動軸臂的一端通過第四轉動軸關節與第二轉動軸臂相連接，所述電動鉗臂通過第五轉動軸關節連接在直角轉動軸臂上，所述油鋸臂通過第六轉動關節連接在T字形轉動軸臂的豎桿端部。
[0008]在所述電動鉗臂內設有與所述電動鉗相連接的電動鉗減速機。
[0009]在所述基座上還設有太陽能電池板，所述太陽能電池板設置在所述汽油發動機組的上方。
[0010]所述鋸條為油鋸或電鋸。
[0011 ]所述絕緣管為尼龍或玻璃鋼絕緣管。
[0012]本實用新型具有積極的效果:本實用新型的結構簡單、操作便捷，可根據需要進行升降高度調節，并且使用穩定性好，大大提高了樹枝修剪或嫁接的效率，而且使用穩定性好，適用性強且實用性好。在配電箱與下面液壓伸縮桿、操作員之間無任何電線電纜連接，都可以使用無線遙控和操作人員遙控控制，如果使用電纜連接萬一機械臂碰到高壓線35KV或110KV對操作員來說是非常危險的。
【附圖說明】

[0013]為了使本實用新型的內容更容易被清楚的理解，下面根據具體實施例并結合附圖，對本實用新型作進一步詳細的說明，其中:
[0014]圖1為本實用新型的結構圖。
【具體實施方式】
[0015](實施例1)
[0016]圖1顯示了本實用新型的一種【具體實施方式】，其中圖1為本實用新型的結構圖。
[0017]見圖1，一種鋸樹枝機械裝置，包括支撐裝置I和設置在所述支撐裝置I上的鋸樹機械臂2，所述支撐裝置I包括支撐座11，設置在所述支撐座11上的多節伸縮油缸12，所述鋸樹機械臂2包括基座21，設置在所述基座21上的電瓶箱22、配電箱23和汽油發電機組24，所述汽油發電機組24與所述配電箱22和電瓶箱23相連接，所述汽油發動機組24與所述電瓶箱22對稱設置在基座的兩端，所述配電箱23與所述電瓶箱22相連接，在所述基座21的中部設有多節轉動軸關節25，在所述多節轉動軸關節25的頂部設有電動鉗臂3，在所述電動鉗臂3的端部通過電動鉗關節4連接有電動鉗5，在所述多節轉動關節25的中部設有油鋸臂6且在所述油鋸臂6的端部通過油鋸關節7連接有鋸條8，在所述多節伸縮油缸12的端部與所述基座21的連接處設有絕緣管9。
[0018]在所述油鋸臂的下端面上固定設有二氧化碳激光管10、設置在所述二氧化碳激光管10前端的掃描振鏡19、設置在所述二氧化碳激光管10后端的無線接收控制器17和設置在所述二氧化碳激光管10下方的攝像頭18。因為在鋸完樹枝后，樹在傷口斷面處不停的流營養液，對樹生長不利，用本實施例中二氧化碳激光管通過二氧化碳振鏡掃描鏡通過攝像頭的顯示器對樹枝的傷口斷面進行激光掃描，使斷面快速碳化使樹枝的營養液不流出來，對樹生長很有好處，攝像頭作用是人工在下面操作室用顯示器好進行精確操作。
[0019]所述支撐裝置還包括設置在所述支撐座11底部的行走輪15或行走履帶，在所述支撐座11的底部還均勻設有至少三個液壓衡定器13，所述支撐座在所述液壓衡定器的重壓作用下位置固定在地面，在所述支撐座11的頂部設有液壓支撐油缸14，所述多節伸縮油缸12的底端通過旋轉軸16連接在支撐座11的中部且所述液壓支撐油缸14的活塞軸固定在多節伸縮油缸中最低端油缸的中部。在使用時液壓支撐油缸與液壓衡定器一起旋轉動作。
[0020]所述多節轉動軸關節25包括第一轉動軸關節251、第二轉動軸關節252、第三轉動軸關節253、第四轉動軸關節254、第五轉動軸關節255、第六轉動軸關節256、第一轉動軸臂257、第二轉動軸臂258、直角轉動軸臂259和T字形轉動軸臂2510，所述第一轉動軸臂257的一端通過第一轉動軸關節251連接在基座21上，所述T字形轉動軸臂2510的橫桿一端通過第二轉動軸關節252與第一轉動軸臂257相連接，所述第二轉動軸臂258通過第三轉動軸關節253連接在T字型轉動軸臂2510的橫桿另一端，所述直角轉動軸臂259的一端通過第四轉動軸關節254與第二轉動軸臂258相連接，所述電動鉗臂3通過第五轉動軸關節255連接在直角轉動軸臂259上，所述油鋸臂6通過第六轉動關節256連接在T字形轉動軸臂2510的豎桿端部。
[0021 ]在所述電動鉗臂3內設有與所述電動鉗5相連接的電動鉗減速機20。
[0022]在所述基座21上還設有太陽能電池板26，所述太陽能電池板設置在所述汽油發動機組的上方。太陽能電池板可以在汽油發電機不工作時給電瓶進行充電，保證了使用的穩定性。
[0023]所述鋸條為油鋸或電鋸。
[0024]所述絕緣管為尼龍或玻璃鋼絕緣管。
[0025]其在使用時，設有汽油發電機，可以給電瓶進行充電及供電，電瓶供給機械手及手臂進行使用，設有絕緣管，在機械手觸碰電線時也不會導電至支撐裝置，從而保證了使用的安全性能，并且本實施例采用6自由度或8自由度的機械手，故而大大提高了使用范圍，在完成一定范圍內樹枝修剪時也不需要移動支撐裝置，從而大大提高了使用范圍，并且本實施例中機械臂上安裝步進電機等，可有效實現機械手臂的伸縮，為了提高使用穩定性，可以在機械手臂上安裝伸縮彈簧，設有電動鉗，可避免鋸下的樹枝掉落而產生的危險，大大提高了使用穩定性。
[0026]本實用新型的結構簡單、操作便捷，可根據需要進行升降高度調節，并且使用穩定性好，大大提高了樹枝修剪或嫁接的效率，而且使用穩定性好，適用性強且實用性好。
[0027]顯然，本實用新型的上述實施例僅僅是為清楚地說明本實用新型所作的舉例，而并非是對本實用新型的實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而這些屬于本實用新型的實質精神所引伸出的顯而易見的變化或變動仍屬于本實用新型的保護范圍。
[0028]要配電箱與下面液壓伸縮桿之間無任何電纜連接，操作人員都使用無線遙控控制，支撐座上絕緣管(玻璃管或尼龍絕)上下部無任何電纜連接，防止機械臂碰到高壓線35KV或110KV而發生危險，操作員使用無線遙控進行控制。
【主權項】
1.一種鋸樹枝機械裝置，包括支撐裝置和設置在所述支撐裝置上的鋸樹機械臂，其特征在于:所述支撐裝置包括支撐座，設置在所述支撐座上的多節伸縮油缸，所述鋸樹機械臂包括基座，設置在所述基座上的電瓶箱、配電箱和汽油發電機組，所述汽油發電機組與所述配電箱和電瓶箱相連接，所述汽油發動機組與所述電瓶箱對稱設置在基座的兩端，所述配電箱與所述電瓶箱相連接，在所述基座的中部設有多節轉動軸關節，在所述多節轉動軸關節的頂部設有電動鉗臂，在所述電動鉗臂的端部通過電動鉗關節連接有電動鉗，在所述多節轉動關節的中部設有油鋸臂且在所述油鋸臂的端部通過油鋸關節連接有鋸條，在所述多節伸縮油缸的端部與所述基座的連接處設有絕緣管。2.根據權利要求1所述的鋸樹枝機械裝置，其特征在于:所述支撐裝置還包括設置在所述支撐座底部的行走輪或行走履帶，在所述支撐座的底部還均勻設有至少三個液壓衡定器，所述支撐座在所述液壓衡定器的重壓作用下位置固定在地面，在所述支撐座的頂部設有液壓支撐油缸，所述多節伸縮油缸的底端通過旋轉軸連接在支撐座的中部且所述液壓支撐油缸的活塞軸固定在多節伸縮油缸中最低端油缸的中部。3.根據權利要求2所述的鋸樹枝機械裝置，其特征在于:在所述油鋸臂的下端面上固定設有二氧化碳激光管、設置在所述二氧化碳激光管前端的掃描振鏡、設置在所述二氧化碳激光管后端的無線接收控制器和設置在所述二氧化碳激光管下方的攝像頭。4.根據權利要求3所述的鋸樹枝機械裝置，其特征在于:所述多節轉動軸關節包括第一轉動軸關節、第二轉動軸關節、第三轉動軸關節、第四轉動軸關節、第五轉動軸關節、第六轉動軸關節、第一轉動軸臂、第二轉動軸臂、直角轉動軸臂和T字形轉動軸臂，所述第一轉動軸臂的一端通過第一轉動軸關節連接在基座上，所述T字形轉動軸臂的橫桿一端通過第二轉動軸關節與第一轉動軸臂相連接，所述第二轉動軸臂通過第三轉動軸關節連接在T字型轉動軸臂的橫桿另一端，所述直角轉動軸臂的一端通過第四轉動軸關節與第二轉動軸臂相連接，所述電動鉗臂通過第五轉動軸關節連接在直角轉動軸臂上，所述油鋸臂通過第六轉動關節連接在T字形轉動軸臂的豎桿端部。5.根據權利要求4所述的鋸樹枝機械裝置，其特征在于:在所述電動鉗臂內設有與所述電動鉗相連接的電動鉗減速機。6.根據權利要求5所述的鋸樹枝機械裝置，其特征在于:在所述基座上還設有太陽能電池板，所述太陽能電池板設置在所述汽油發動機組的上方。7.根據權利要求6所述的鋸樹枝機械裝置，其特征在于:所述鋸條為油鋸或電鋸。8.根據權利要求7所述的鋸樹枝機械裝置，其特征在于:所述絕緣管為尼龍或玻璃鋼絕緣管。
【文檔編號】A01G3/08GK205694495SQ201620339608
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月20日
【發明人】張飛, 史新達, 張文楸
【申請人】張飛