粉碎型割草機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種割草機，特別是一種粉碎型割草機。
【背景技術】
[0002]傳統的割草機大多是機身下部安裝滾動輪，在機身后部安裝手推桿及草肩收集袋，靠人工推動前進割草、或背負式割草、割下草肩人工再收集，割草動力大多為汽油機、能耗高、污染重、噪音大。現有技術的電動割草機、智能電動割草機，割草不能同步粉碎、草肩需在割草機后側或下方設置草肩收集袋，不但增加自重和前行阻力的能耗，而且還需采用機械設施將割下的草肩吸進草肩收集袋，而增加大量能耗；或人工再收集，增加了人力成本。并且，電子籬笆與導航系統合用，機器人回航需沿籬笆線繞草坪走一圈，增加回航難度，遇環島布線時難以走出環島；避障防撞結構不合理，易被卡死失效。總之，各種原因致使現有割草機高能耗、重污染、安全防護差、工作效率十分低下。

【發明內容】

[0003]本發明的目的就是為了避免【背景技術】中的問題，提供一種粉碎型割草機。
[0004]為達到上述目的，本發明采用如下技術方案:一種粉碎型割草機，包括車體底殼、倉蓋、行走后輪、萬向行走前輪、供電電源、粉碎割草機構、主控制器，車體底殼上蓋設有倉蓋，車體底殼內設有控制倉、功能倉、供電電源倉，所述功能倉置于控制倉與供電電源倉之間，所述粉碎割草機構包括割草電機、刀盤、若干割草刀片，至少一組割草電機置于功能倉內，功能倉下倉壁設有與各割草電機相對應的傳動通孔，各割草電機的動力輸出端朝下并通過傳動通孔與設置于車體底殼外功能倉下側的刀盤中心傳動連接，刀盤的徑向周側連接有割草刀片，所述供電電源置于的供電電源倉內，所述主控制器置于控制倉內，兩只行走后輪置于車體底殼外供電電源倉的兩側外側，兩只萬向行走前輪連接于控制倉的兩側下部，兩只行走后輪包括促使行走后輪轉動的行走電機，所述供電電源供電電連接于行走電機、主控制器、割草電機。
[0005]對于本發明的一種優化，功能倉內設有高度調節支架，高度調節支架由旋轉螺管以及分布于旋轉螺管周側的割草電機連接架構成，所述各割草電機均與割草電機連接架連接，旋轉螺管徑向外側設有驅使引導割草電機連接架上下調節位置的外螺旋，功能倉上側的倉蓋上開設有通口，所述旋轉螺管的上端穿過通口與設置于倉蓋上側的聯動旋鈕連接。
[0006]對于本發明的一種優化，功能倉底部設有中心定位凸沿或凹孔，所述旋轉螺管的下端位于中心定位凸沿或凹孔內。
[0007]對于本發明的一種優化，所述功能倉內設置有兩組割草電機，功能倉的下側壁上設有兩個連接傳動通孔，且所述傳動通孔分別分別分布于功能倉下倉壁左側和右側，功能倉下側車體底殼外設有兩片刀盤，且兩片刀盤均與兩個傳動通孔中心相對且互不干涉。
[0008]對于本發明的一種優化，所述供電電源倉上側的倉蓋上設有與主控制器聯接的控制按鍵、顯不屏。
[0009]對于本發明的一種優化，控制倉上側倉蓋上設有與主控制器聯接的抬高傳感器。
[0010]對于本發明的一種優化，控制倉前側設有與主控制器聯接的碰撞傳感器。
[0011]對于本發明的一種優化，倉蓋上方蓋設有固定防護蓋，固定防護蓋上功能倉、供電電源倉上方開設有可開啟的活動防護蓋。
[0012]對于本發明的一種優化，活動防護蓋一側端與控制倉的上側通過轉軸鉸接，其另一側端與電源倉上側倉蓋扣接，且與電源倉扣接處設有電極片，相對應的活動防護蓋的側端設有導通片，電極片與導通片搭接后均與主控制器和或供電電源形成控制回路。
[0013]對于本發明的一種優化，車體底殼外功能倉下側兩側外緣設有草肩阻擋甲板，車體底殼下兩側草肩阻擋甲板前后通透，所述刀盤均位于兩側草肩阻擋甲板之間，割草刀片固定面低于刀盤下端面。
[0014]本發明與現有技術相比，具有以下有益效果:
[0015]a)割草刀片固定面低于刀盤下端面，使刀片能更充分接觸飄揚的草肩、增加重復切割的概率，提高粉碎效果；
[0016]b)安全性能更可靠，割草機器人的安全防護甲板全方位覆蓋車體的頂部周邊及四偵牝而遇到障礙物時都能通過碰撞傳感器有效檢測識別，區別障礙物方向，合理自動避障；當被人提起或抬高時，通過抬高傳感器檢測并將信號發送到控制部件，下達立即停機指令，確保人、蓄及自身安全；安全防護甲板安裝采用倒立擺原理，也不會被卡死致機器人誤判現象發生；
[0017]c)當割草電機帶動割草刀盤，以每分鐘2000-6000轉速旋轉割草時，產生離心氣流，阻攔甲板的側壁對氣流加以阻擋，使草肩不直接灑落向四周，隨著氣流在粉碎切割罩局限的小空間內飄流，完全處于割草刀片有效工作區域中，達到割草刀片對草肩的反復切割，使割草機器人割草同步將草肩粉碎成細秣狀，灑落到草坪的根隙間，達到免收集效果；免去了加裝草肩收集袋和吸收草肩裝置，減輕機器人自身負重，降低了能耗和耗材成本，同時也省去了機械吸收草肩的動力能耗，節省能耗達50%左右；
[0018]d)可采用太陽能發電和市電的混合使用設計供電，方便不同場合使用，節約能源；
[0019]e)智能全自動割草，無需人工干預割草，無需人工收集草肩，節約人工成本；
【附圖說明】
[0020]圖1是粉碎型割草機的立體結構示意圖。
[0021]圖2是粉碎型割草機的仰視立體結構示意圖。
[0022]圖3是粉碎型割草機卸除倉蓋、固定防護蓋后的內部結構示意圖。
[0023]圖4是粉碎型割草機功能倉內粉碎割草機構、高度調節支架的裝配示意圖。
[0024]圖5是粉碎型割草機倉蓋上固定防護蓋與活動防護蓋的連接示意圖。
[0025]I萬向行走前輪、2供電電源、3車體底殼、4行走后輪、5功能倉、6供電電源倉、7割草電機、8割草刀片、9刀盤、10傳動通孔、11控制倉、111主控制器、12行走電機、13倉蓋、131顯示屏、132控制按鍵、133碰撞傳感器、134抬高傳感器、14草肩阻擋甲板、15割草電機連接架、16旋轉螺管、161外螺旋、17高度調節支架、18聯動旋鈕、19固定防護蓋、20活動防護蓋、21電極片、22導通片
【具體實施方式】
[0026]實施例1:參照圖1-5。一種粉碎型割草機，包括車體底殼3、倉蓋13、行走后輪4、萬向行走前輪1、供電電源2、粉碎割草機構、主控制器100，車體底殼3上蓋設有倉蓋，車體底殼3內設有控制倉11、功能倉5、供電電源倉6，所述功能倉5置于控制倉11與供電電源倉6之間，所述粉碎割草機構包括割草電機7、刀盤9、若干割草刀片8，至少一組割草電機7置