專利名稱：采摘器的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種植物果實的采摘器。
目前，對稍大圓形水果(如蘋果、柿子、梨等)的采摘一般是徒手操作，摘高處水果就要架梯、爬樹或用長桿套住水果擰下，不但費力，而且損失大，不安全。CN96235528.3專利公開了一種“高枝采摘器”，主要由支撐桿、杠桿式操作手把、牽引鋼絲及抓鉗機械手組成，機械手的抓鉗座上有三個弧形鉗爪，由一滑道板束住，并可與滑道板產生相對滑動，滑道板下裝有一立桿，牽引鋼絲一端饒過由動滑輪和定滑輪組成的滑輪組，連接在爪鉗座上，鋼絲的另一端接在操作手把上，當夾緊手把時，通過滑輪組反向，使牽引鋼絲拉動立桿向上推動滑板沿鉗爪的自然弧度向上滑動，在滑板的束縛下，抓手收縮，抓緊果實，當松開手把時，滑板由彈簧復位。該專利存在以下不足1、由于每根鉗爪的形狀從頂端至根部為漸縮的一種曲度的弧線，故要使抓手收縮則必須使滑板向上滑動，而杠桿式操作手把握緊時是拉動鋼絲，因此為了使拉動鋼絲時能與夾緊果實的動作一致，在支撐桿內，設置了一組滑輪組來反向。增加了內部部件，結構復雜，加大采摘器的重量。且該鉗爪的單一形狀，使抓手抓住果實時，滑板直接接觸到果實，握緊后易傷果。
2、該采摘器支撐桿與抓鉗座相對固定，當需要擰動時，要整個支撐桿轉動才可擰斷果柄，使用不夠靈活。
本發明的目的是提供一種結構簡單，摘果安全，采摘抓手可自轉，操作靈活的采摘器。
本實用新型的主要技術方案裝在采摘器頂端的機械抓手由鉗爪及束抓滑板組成，每根鉗爪的形狀由三段曲、折線構成，頂段為抓果段，呈向抓手軸心漸縮的圓弧。中段為束抓段，呈向抓手軸心外擴的折直線，下段為安裝段，根部由穿釘鉸接在抓手座上。鉗爪的中段外折直線穿入束抓滑板的束抓孔，在中段范圍內與滑板相對滑動。束抓滑板中心裝有束抓桿，束抓桿與牽引鋼絲連接，桿外裝有復位彈簧，彈簧卡在束抓滑板底面與抓手座之間。
上述的抓手座中心孔與一曲頸管軸緊配合連接，曲頸管軸的另一端通過軸承與采摘桿連接，采摘桿下端連接一杠桿式手把，牽引鋼絲穿過曲頸管軸及采摘桿，由泄鉸軸連接在手把一端。
上述抓手的抓果段端部形狀可以為分開的叉形，周圍裝有網套，抓手收縮后卡住松散狀水果，如山楂、杏、櫻桃等，并擼下來落入網套，不傷果，采摘效率高。本實用新型的效果1、由于每根鉗爪的抓果段、束抓段曲折形狀及方向不同，束抓滑板通過與束抓段向外折出的直線的相對滑動配合，由牽引鋼絲直接拉動束抓滑板，實現握緊手把的操作與抓果動作一致，不需附加其它機構，簡化了結構。
此外，抓果段形狀與束抓段形狀的突變，使滑板始終限制在束抓段空間范圍內，抓手收縮時，果實可在抓果段底部懸空，不傷果。
2、采摘桿端部裝有活動曲頸管軸，可帶動抓手自轉，當需要擰斷果柄時，圓錐幌動采摘桿，使抓手自轉，即可實現，操作靈活。
以下結合附圖及實施例對本實用新型詳細公開。


圖1是本實用新型的結構示意圖。
如
圖1所示，本采摘器主要由采摘桿9，裝在采摘桿一端的杠桿式操作手把10，牽引鋼絲6及裝在抓手座5上的抓手1組成，抓手1有三根截面為圓形鉗爪，分別穿入束抓滑板2的束抓孔13中，可相對滑動，鉗爪裝在抓手座上，其結構特征是，每根鉗爪的形狀由三段不同的曲折線構成，上段為抓果段，呈向抓手軸心漸縮的圓弧線，中段為束抓段，與抓果段漸縮的弧線方向相反，呈向爪鉗軸心外擴的直折線，下段為安裝段，向軸心內折，根部用穿釘鉸接在抓手座5上。
鉗爪的束抓段穿入束抓滑板的束抓孔，使滑板在中段外折的直線范圍內相對滑動，束抓滑板中心裝有束抓桿4，束抓桿與牽引鋼絲6連接，束抓桿外裝有復位彈簧3，彈簧3卡裝在束抓滑板底面與抓鉗座5之間，抓手座中心孔內與曲頸管軸7端部緊配合連接，管軸的另一端通過軸承8與采摘桿9連接，連接于束抓桿4上的牽引鋼絲6穿過曲頸管軸及采摘桿由泄鉸軸11連接在操縱手把10的一端。
本采摘器的動作原理當機械抓手托住果實后，握緊杠桿手把10，手把一端拉動鋼絲6，直接帶動束抓滑板2與抓手1中段折線產生相對滑動，使抓手收縮，抓緊果實，圓錐幌動采摘桿，使抓手自轉，將果實擰下，由手把底端的泄鉸軸泄掉鋼絲扭矩。
權利要求1.一種采摘器，主要由采摘桿(9)，裝在采摘桿一端的杠桿式操作手把(10)，牽引鋼絲(6)及裝在抓手座(5)上的抓手(1)組成，抓手(1)有三根鉗爪，分別穿入束抓滑板(2)的束抓孔中，可相對滑動，鉗爪裝在抓手座上，其特征是每根鉗爪的形狀由三段不同的曲、折線構成，上段為抓果段，呈向抓手軸心漸縮的圓弧線，中段為束抓段，與抓果段漸縮的弧線方向相反，呈向爪鉗軸心外擴的直折線，下段為安裝段，根部由穿釘鉸接在抓手座(5)上。鉗爪的束抓段穿入束抓滑板的束抓孔，滑板在中段外折的直線范圍內相對滑動，束抓滑板中心裝有束抓桿(4)，束抓桿與牽引鋼絲(6)連接，束抓桿外裝有復位彈簧(3)，彈簧卡裝在束抓滑板底面與抓手座(5)之間。
2.根據權利要求1所述的采摘器，其特征在于抓手座中心孔與曲頸管軸(7)端部緊配合連接，管軸的另一端通過軸承(8)與采摘桿(9)連接，連接于束抓桿(4)上的牽引鋼絲(6)穿過曲頸管軸及采摘桿，由泄鉸軸(11)連接在操縱手把(10)的一端。
3.根據權利要求1所述的采摘器，其特征在于，抓手的端部形狀為分開的叉形，周圍裝有網套。
專利摘要本實用新型是一種植物果實的采摘器。主要由采摘桿,裝在采摘桿一端的杠桿式操作手把,牽引鋼絲及裝在抓手座上的抓手組成,每根鉗爪的形狀由三段不同的曲折線構成,抓果段形狀呈向抓手軸心漸縮的圓弧線,束抓段與抓果段漸縮的弧線方向相反,呈向爪鉗軸心外擴的直折線,鉗爪的束抓段穿入束抓滑板的束抓孔,滑板在中段外折的直線范圍內相對滑動,由牽引鋼絲直接拉動束抓滑板,實現與握緊手把操作的一致動作,不需附加其它機構,簡化了結構。抓手座中心孔與曲頸管軸端部緊配合連接,管軸的另一端通過軸承與采摘桿連接,圓錐晃動采摘桿,即可實現擰斷果柄的操作,操作靈活。
文檔編號A01D46/24GK2294557SQ97215898
公開日1998年10月21日 申請日期1997年6月6日 優先權日1997年6月6日
發明者曹建平 申請人:曹建平