水果采摘機的制作方法
【專利摘要】一種水果采摘機包括采摘機殼體、驅動機構、傳動機構、切割機構、果實保護導入梳、電源；采摘機殼體和果實保護導入梳可拆卸連接，傳動機構設置在采摘機殼體中，切割機構的一端為連接端，連接端與傳動機構連接，切割機構的另一端為切割端，切割端設置在果實保護導入梳中，驅動機構設置在采摘機殼體的外壁上，驅動機構穿過采摘機殼體與傳動機構連接，驅動機構通過傳動機構推動切割機構做往復運動；電源設置在采摘人員的身上，電源與驅動機構以導線連接；果實保護導入梳為梳狀結構，且至少一側設有梳齒，果實保護導入梳設置切割引導槽，切割機構的切割端懸空設置在切割引導槽中并與切割引導槽的底面平行。
【專利說明】
水果采摘機
技術領域
[0001]本發明涉及水果采摘技術領域，尤其涉及一種水果采摘機。
【背景技術】
[0002]水果采摘是現代農業生產中非常重要的環節。傳統的水果采摘環節，是通過人工爬樹采摘或是借助梯子及自制工具進行采摘。爬樹采摘存在安全隱患，并且會對果樹枝條造成傷害，同時采摘效率也比較低。借助梯子采摘同樣存在安全隱患并且采摘效率也比較低。現有采摘工具由于設計上的問題，在采摘過程中，有可能會對水果產生傷害，從而影響果實的品質和后續儲運且影響果樹的正常生長，導致來年減產。
[0003]為了提高生產采摘效率，且為了采摘人員的人身安全，現有技術通過研發水果采摘機來解決上述問題。例如專利號為:200720093486.3，名稱為“水果采摘器”的中國發明專利的解決方案為:該水果采摘器由伸縮桿、固定在伸縮桿上的直流電機及電機控制裝置、固定在直流電機輸出軸上的鋸片和較長的落果袋構成。通過旋轉的鋸片和落果袋來進行采摘水果。
[0004]該方案雖然可以用于水果的采摘，但是存在以下問題:1.由于鋸片暴露在外面，操作時容易傷及果實或果樹枝干，因此需要精確瞄準，導致采摘效率較低；2.由于鋸片是圓盤狀，因此采摘過程占用的空間就比較大，在果實較為密集或者操作空間比較小的情況下，就無法進行米摘。
【發明內容】
[0005]有鑒于此，有必要提供一種不傷害果實和枝葉的占用空間較小且高效的水果采摘機。
[0006]—種水果米摘機包括米摘機殼體、驅動機構、傳動機構、切割機構、果實保護導入梳、電源;采摘機殼體和果實保護導入梳可拆卸連接，傳動機構設置在采摘機殼體中，切割機構的一端為連接端，連接端與傳動機構連接，切割機構的另一端為切割端，切割端設置在果實保護導入梳中，驅動機構設置在采摘機殼體的外壁上，驅動機構穿過采摘機殼體與傳動機構連接，驅動機構通過傳動機構推動切割機構做往復運動；電源設置在采摘人員的身上，電源與驅動機構以導線連接;果實保護導入梳為梳狀結構，且至少一側設有梳齒，果實保護導入梳設置切割引導槽，切割機構的切割端懸空設置在切割引導槽中并與切割引導槽的底面平行，水果的果柄進入果實保護導入梳的梳齒的齒槽內被切割機構割斷，切割機構在做往復運動的過程中不與切割引導槽接觸。
[0007]與現有技術相比，上述水果采摘機設置了果實保護導入梳，果實的果柄只有進入果實保護導入梳的齒槽中，才能夠被切割機構切割，而果實無法進入齒槽中，因而能夠對果實起到保護作用，而枝條如果不被刻意瞄準，也不會進入齒槽中，因而能夠對果樹的枝條起到保護作用；由于切割機構呈條狀，因此操作比較靈活，在果實較為密集的情況下也能夠對果柄進行切割。
【附圖說明】
[0008]圖1為水果采摘機的結構示意圖。
[0009]圖2為水果采摘機的一較佳實施方式的果實保護導入梳與切割機構的連接關系局部放大圖。
[0010]圖3為水果采摘機的一較佳實施方式的驅動機構與切割機構的連接關系示意圖。
[0011]圖4為水果采摘機的另一較佳實施方式的驅動機構與切割機構的連接關系示意圖。
[0012]圖5為水果采摘機的直齒形的果實保護導入梳的兩側設置梳齒的剖視圖。
[0013]圖6為水果采摘機的斜齒形的果實保護導入梳的兩側設置梳齒的剖視圖
圖中:采摘機殼體10、上蓋體101、下盒體102、支撐桿103、果實保護導入梳20、切割引導槽201、梳齒202、上梳板203、下梳板204、驅動機構30、傳動機構40、主動齒輪401、從動齒輪402、牽引機構403、直線軸承404、滑動棒4031、導軌桿4032、第一連動桿4033、矯正軸承4034、轉動棒4035、第二連動桿4036、切割機構50。
【具體實施方式】
[0014]請參看圖1和圖2，水果采摘機包括采摘機殼體10、驅動機構30、傳動機構40、切割機構50、果實保護導入梳20、電源;采摘機殼體10和果實保護導入梳20可拆卸連接，傳動機構40設置在采摘機殼體10中，切割機構50的一端為連接端，連接端與傳動機構40連接，切割機構50的另一端為切割端，切割端設置在果實保護導入梳20中，驅動機構30設置在采摘機殼體10的外壁上，驅動機構30穿過采摘機殼體10與傳動機構40連接，驅動機構30通過傳動機構40推動切割機構50做往復運動；電源設置在采摘人員的身上，電源與驅動機構30以導線連接;果實保護導入梳20為梳狀結構，且至少一側設有梳齒202，果實保護導入梳20設置切割引導槽201，切割機構50的切割端懸空設置在切割引導槽201中并與切割引導槽201的底面平行，水果的果柄進入果實保護導入梳20的梳齒202的齒槽內被切割機構50割斷，切割機構50在做往復運動的過程中不與切割引導槽201接觸。
[0015]由于果實保護導入梳20設有梳齒202，果實較大進入不了梳齒202的齒槽，而切割機構50只是在果實保護導入梳20內往復運動，因此切割機構50不會對果實造成傷害，相應的，果樹的枝條也會被果實保護導入梳20攔截，切割機構50也不會對枝條造成傷害；同時果實保護導入梳20為條狀，因此占用的空間要比盤狀的切割機構50要小，因此可以對枝椏間隙較小或者果實較為密集的果樹進行操作。
[0016]具體的，以下有四種實施方式:
實施例1:
水果米摘機包括米摘機殼體10、驅動機構30、傳動機構40、切割機構50、果實保護導入梳20、電源采摘機殼體10和果實保護導入梳20可拆卸連接，傳動機構40設置在采摘機殼體10中，切割機構50的一端為連接端，連接端與傳動機構40連接，切割機構50的另一端為切割端，切割端設置在果實保護導入梳20中，驅動機構30設置在采摘機殼體10的外壁上，驅動機構30穿過采摘機殼體10與傳動機構40連接，驅動機構30通過傳動機構40推動切割機構50做往復運動；電源設置在采摘人員的身上，電源與驅動機構30以導線連接;果實保護導入梳20為梳狀結構，且至少一側設有梳齒202，果實保護導入梳20設置切割引導槽201，切割機構50的切割端懸空設置在切割引導槽201中并與切割引導槽201的底面平行，水果的果柄進入果實保護導入梳20的梳齒202的齒槽內被切割機構50割斷，切割機構50在做往復運動的過程中不與切割引導槽201接觸。
[0017]所述果實保護導入梳20包括上梳板203、下梳板204，上梳板203和下梳板204扣合連接，上梳板203和下梳板204的結構相同，上梳板203的下端設置第一切割引導槽201，相應的，下梳板204的上端設置第二切割引導槽201，第一切割引導槽201和第二切割引導槽201構成切割引導槽201，上梳板203和下梳板204至少一側設置梳齒202且且上梳板的梳齒和下梳板的梳齒鏡像重合，水果的果柄進入梳齒202的齒槽內被切割機構50割斷。
[0018]請參看圖5和圖6，所述果實保護導入梳20為直齒形或斜齒形。
[0019]所述切割機構50包括切割鋸條，切割鋸條設置在切割引導槽201中，切割鋸條的一端穿過采摘機殼體10并與驅動盒內的驅動機構30相對固定連接，以在切割引導槽201中做往復運動;切割鋸條的長度小于切割引導槽201的長度，且在運動過程中不會觸碰到切割引導槽201，切割鋸條的一部分暴露在果實保護導入梳20的齒槽中，且切割鋸條暴露在果實保護導入梳20的齒槽的一側設有鋸齒，水果的果柄進入果實保護導入梳20的齒槽后，切割鋸條做往復運動，鋸齒對果柄往復切割，以將果柄切斷。
[0020]所述采摘機殼體10包括上蓋體101、下盒體102、支撐桿103，上蓋體101與下盒體102扣合連接，支撐桿103與下盒體102的底部固定連接，傳動機構40設置在下盒體102中，下盒體102的側邊設有通孔，切割機構50的一端穿過下盒體102的通孔與傳動機構40連接。
[0021]所述驅動機構30為電機，電機固定在采摘機殼體10的底部，電機的轉軸穿過采摘機殼體10的底部與傳動機構40連接，電機與電源通過導線連接。
[0022]所述傳動機構40包括主動齒輪401、從動齒輪402、牽引機構403、直線軸承404;主動齒輪401、從動齒輪402、直線軸承404設置在采摘機殼體10的底部的上表面，電機的轉動軸穿過采摘機殼體10的底部與主動齒輪401連接，主動齒輪401與從動齒輪402嚙合連接，牽引機構403的一端固定在從動齒輪402的上面，切割機構50穿過直線軸承404與牽引機構403的另一端固定連接，電機還與電源用導線連接，電機轉動的同時，帶動主動齒輪401轉動，主動齒輪401帶動從動齒輪402轉動，從動齒輪402帶動牽引機構403的一端轉動，牽引機構403的另一端進行往復運動，從而使切割機構50實現往復運動。
[0023]請參看圖3，所述牽引機構403包括滑動棒4031、導軌桿4032、第一連動桿4033，滑動棒4031的一端固定在從動齒輪402上，滑動棒4031的另一端與導軌桿4032的一端滑動連接，導軌桿4032的另一端與第一連動桿4033的中端固定連接，第一連動桿4033的前端與切割機構50固定連接，第一連動桿4033的后端還設置矯正軸承，矯正軸承固定在采摘機殼體10的底部，第一連動桿4033的后端套設在矯正軸承中，以使第一連動桿4033在往復運動過程中不發生擺動;所述導軌桿4032上設置導軌槽，滑動棒4031在導軌槽內往復運動，同時滑動棒4031在繞著從動齒輪402的軸心轉動的過程中帶動導軌桿4032往復運動，從而帶動第一連動桿4033往復運動，最終使切割機構50在切割引導槽201內往復運動。
[0024]實施例2:
實施例2與實施例1的差異在于傳動機構40中的牽引機構403，其它結構與實施例1相同。具體的請參看圖4，實施例2中的所述牽引機構403包括轉動棒4035、第二連動桿4036，轉動棒4035的一端固定在從動齒輪402上，轉動棒4035的另一端與第二連動桿4036的一端轉動連接，第二連動桿4036的另一端與切割機構鉸接;第二連動桿4036的一端設置與轉動棒4035配合的通孔，以使轉動棒4035在該通孔中轉動，轉動棒4035繞著從動齒輪402的軸心轉動，同時轉動棒4035帶動第二連動桿4036擺動，從而第二連動桿4036帶動切割結構在切割引導槽201內往復運動。
[0025]實施例3:
實施例3與實施例1的差異在于采摘機殼體10的果實保護導入梳20和切割機構50，其它結構與實施例1相同。具體的請參看圖5，果實保護導入梳20的兩側設置梳齒202，果實保護導入梳20內設置切割引導槽201，切割機構50設置在切割引導槽201中，切割機構50包括切割鋸條，切割鋸條的兩側設置鋸齒，鋸齒一部分暴露在果實保護導入梳20的齒槽中，水果的果柄進入果實保護導入梳20的齒槽后，切割鋸條做往復運動，鋸齒對果柄往復切割，以將果柄切斷。
[0026]實施例4:
實施例4與實施例3的差異在于傳動機構40中的牽引機構403，其它結構與實施例3相同。具體的，實施例4中的所述牽引機構403包括轉動棒4035、第二連動桿4036，轉動棒4035的一端固定在從動齒輪402上，轉動棒4035的另一端與第二連動桿4036的一端轉動連接，第二連動桿4036的另一端與切割機構鉸接;第二連動桿4036的一端設置與轉動棒4035配合的通孔，以使轉動棒4035在該通孔中轉動，轉動棒4035繞著從動齒輪402的軸心轉動，同時轉動棒4035帶動第二連動桿4036擺動，從而第二連動桿4036帶動切割機構50在切割引導槽內往復運動。
[0027]由于在實際操作過程中，果實常常分布于果實保護導入梳的兩側，如果只是在果實保護導入梳的一側能夠對果柄進行切割，那么要想對果實保護導入梳的另一側的果柄進行采摘，就要將水果采摘機移動，以使果實和能夠對果柄進行切割的果實保護導入梳的一側位于同一側，這樣就會比較影響工作效率。因此在實施例3和實施例4中，果實保護導入梳的兩側均能夠對果柄進行切割，以提高工作效率。
[0028]上述水果采摘機保護的范圍不限于實施例，凡是沿用本發明的思路通過等效替換或者邏輯分析、推理做出的方案或者在某一機械上應用上述水果采摘機都屬于本發明保護的范疇。
【主權項】
1.一種水果采摘機，其特征在于該水果采摘機包括采摘機殼體、驅動機構、傳動機構、切割機構、果實保護導入梳、電源;采摘機殼體和果實保護導入梳可拆卸連接，傳動機構設置在采摘機殼體中，切割機構的一端為連接端，連接端與傳動機構連接，切割機構的另一端為切割端，切割端設置在果實保護導入梳中，驅動機構設置在采摘機殼體的外壁上，驅動機構穿過采摘機殼體與傳動機構連接，驅動機構通過傳動機構推動切割機構做往復運動；電源設置在采摘人員的身上，電源與驅動機構以導線連接;果實保護導入梳為梳狀結構，且至少一側設有梳齒，果實保護導入梳設置切割引導槽，切割機構的切割端懸空設置在切割引導槽中并與切割引導槽的底面平行，水果的果柄進入果實保護導入梳的梳齒的齒槽內被切割機構割斷，切割機構在做往復運動的過程中不與切割引導槽接觸。2.如權利要求1所述的水果采摘機，其特征在于:所述果實保護導入梳包括上梳板、下梳板，上梳板和下梳板扣合連接，上梳板和下梳板的結構相同，上梳板的下端設置第一切割引導槽，相應的，下梳板的上端設置第二切割引導槽，第一切割引導槽和第二切割引導槽構成切割引導槽，上梳板和下梳板至少一側設置梳齒且上梳板的梳齒和下梳板的梳齒鏡像重合，水果的果柄進入梳齒的齒槽內被切割機構割斷。3.如權利要求1所述的水果采摘機，其特征在于:所述果實保護導入梳為直齒形或斜齒形。4.如權利要求1所述的水果采摘機，其特征在于:所述切割機構包括切割鋸條，切割鋸條設置在切割引導槽中，切割鋸條的一端穿過采摘機殼體并與采摘機殼體內的傳動機構相對固定連接，以在切割引導槽中做往復運動;切割鋸條的長度小于切割引導槽的長度，且在運動過程中不會觸碰到切割引導槽，切割鋸條的一部分暴露在果實保護導入梳的齒槽中，且切割鋸條暴露在果實保護導入梳的齒槽的一側設有鋸齒，水果的果柄進入果實保護導入梳的齒槽后，切割鋸條做往復運動，鋸齒對果柄往復切割，以將果柄切斷。5.如權利要求1所述的水果采摘機，其特征在于:所述采摘機殼體包括上蓋體、下盒體、支撐桿，上蓋體與下盒體扣合連接，支撐桿與下盒體的底部固定連接，傳動機構設置在下盒體中，下盒體的側邊設有通孔，切割機構的一端穿過下盒體的通孔與傳動機構連接。6.如權利要求1所述的水果采摘機，其特征在于:所述驅動機構為電機，電機固定在采摘機殼體的底部，電機的轉軸穿過采摘機殼體的底部與傳動機構連接，電機與電源通過導線連接。7.如權利要求1或6所述的水果采摘機，其特征在于:所述傳動機構包括主動齒輪、從動齒輪、牽引機構、直線軸承;主動齒輪、從動齒輪、直線軸承設置在采摘機殼體的底部的上表面，電機的轉動軸穿過采摘機殼體的底部與主動齒輪連接，主動齒輪與從動齒輪嚙合連接，牽引機構的一端固定在從動齒輪的上面，切割機構穿過直線軸承與牽引機構的另一端固定連接，電機還與電源電性連接，電機轉動的同時，帶動主動齒輪轉動，主動齒輪帶動從動齒輪轉動，從動齒輪帶動牽引機構的一端轉動，牽引機構的另一端進行往復運動，從而使切割機構實現往復運動。8.如權利要求7所述的水果采摘機，其特征在于:所述牽引機構包括滑動棒、導軌桿、第一連動桿，滑動棒的一端固定在從動齒輪上，滑動棒的另一端與導軌桿的一端滑動連接，導軌桿的另一端與第一連動桿的中端固定連接，第一連動桿的前端與切割機構固定連接，第一連動桿的后端還設置矯正軸承，矯正軸承固定在采摘機殼體的底部，第一連動桿的后端套設在矯正軸承中，以使第一連動桿在往復運動過程中不發生擺動;所述導軌桿上設置導軌槽，滑動棒在導軌槽內往復運動，同時滑動棒在繞著從動齒輪的軸心轉動的過程中帶動導軌桿往復運動，從而帶動第一連動桿往復運動，最終使切割機構在切割引導槽內往復運動。9.如權利要求7所述的水果采摘機，其特征在于:所述牽引機構包括轉動棒、第二連動桿，轉動棒的一端固定在從動齒輪上，轉動棒的另一端與第二連動桿的一端轉動連接，第二連動桿的另一端與切割機構鉸接;第二連動桿的一端設置與轉動棒配合的通孔，以使轉動棒在該通孔中轉動，轉動棒繞著從動齒輪的軸心轉動，同時轉動棒帶動第二連動桿擺動，從而第二連動桿帶動切割機構在切割引導槽內往復運動。
【文檔編號】A01D46/24GK106068928SQ201610460519
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月23日
【發明人】耿峻
【申請人】耿峻