本實用新型涉及一種農業機械，具體涉及一種自動排肥裝置及微型果園施肥機。

背景技術：

隨著我國丘陵山地林果業的快速發展，解決果園關鍵環節的機械自動化問題迫在眉睫。在丘陵山地果園的管理工作中，施肥是果樹管理過程中的重要環節之一。現階段果樹施肥自動控制水平低，勞動強度大、效率低，急需設計一種能夠即時便捷控制施肥量的微型果園施肥機自動排肥方法及系統，對于降低勞動強度、提高施肥效率等有重要意義。發明人在課題立項前進行了文獻檢索，未在果園施肥自動化領域檢出由齒輪齒條機構實現的排肥量可調的微型果園施肥機。

技術實現要素：

發明目的：為了克服現有技術中存在的不足，本實用新型提供一種自動施肥裝置及微型果園施肥機。

技術方案：為解決上述技術問題，本實用新型提供的自動施肥裝置，包括施肥箱，所述施肥箱的底部具有排肥口，所述排肥口上安裝有排肥口封門，所述排肥口封門與舵機傳動聯接，所述舵機與控制平臺電聯接。

具體地，所述排肥口封門上固定安裝有齒條，所述舵機的輸出端安裝有齒輪，所述齒輪與齒條相嚙合，排肥口封門借助齒輪齒條機構進行往復運動。

具體地，所述控制平臺內置Arduino開發板，通過ArduinoIDE對控制平臺編程，將舵機旋轉角度進行編程，由手持式按鈕盒上按鈕進行控制，實現在施肥過程中即時變量施肥。

具體地，所述舵機采用直流減速電機。

本實用新型同時提供一種微型果園施肥機，包括施肥箱和安裝在施肥箱底部的行走輪，所述施肥箱的底部開設有排肥口，所述排肥口上安裝有排肥口封門，所述排肥口封門與舵機傳動聯接，所述舵機與控制平臺電聯接。

具體地，在排肥口封門的末端安裝齒條，在舵機的輸出端安裝有齒輪，齒輪與齒條組成齒輪齒條副。

具體地，控制平臺選用現有的Arduino開發板。

具體地，所述行走輪與編碼器傳動聯接，所述編碼器與控制平臺電聯接，編碼器讀取的行走速度并作為參數輸入到控制平臺中，將將排肥口封門開度的控制與行走速度相關聯。

使用時，在施肥箱底部有排肥口，排肥口有封門，可活動調節排肥口大小，齒輪齒條裝施肥箱外，齒輪齒條同步連接在排肥口封門的外延處，按鈕盒上根據控制需要安裝按鈕，Arduino控制平臺編制按鈕控制程序，按鈕盒可控制裝在排肥箱外的舵機，按鈕盒上的不同按鈕對應舵機轉動的角度，舵機帶動齒輪齒條傳動，舵機轉動角度可控，因而可控制排肥口封門開口大小可調，從而實現排肥量大小可調，實現自動變量排肥。

舵機旋轉角度準確，可通過舵機旋轉角度控制齒輪齒條傳動位置，從而控制排肥口變量排肥。通過Arduino控制平臺編程，將舵機旋轉角度進行編程，由按鈕盒上按鈕進行控制，可實現在施肥過程中即時變量施肥。

有益效果：本實用新型提供的微型果園施肥機自動排肥方法及系統，相比現有技術具有以下實質性的特點和進步：

1、在施肥過程中，施肥機的排肥口大小可調，可實現變量施肥。

2、在施肥過程中，可實現自動控制排肥口開口大小，操作簡便快速，可節約非施肥時間，提高施肥效率。

3、在施肥過程中，通過手持式按鈕盒進行可視變量施肥，操作人員根據現場經驗判斷，確定施肥量多少，通過按鈕選項，可實現排肥口大小自動可控。

除了上面所述的本實用新型解決的技術問題、構成技術方案的技術特征以及由這些技術方案的技術特征所帶來的優點外，本實用新型的自動排肥裝置及微型果園施肥機所能解決的其他技術問題、技術方案中包含的其他技術特征以及這些技術特征帶來的優點，將結合附圖做出進一步詳細的說明。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的結構示意圖；

圖中：行走輪1，手持式按鈕盒2，數據線4，控制平臺5，舵機6，聯軸器7，齒輪8，齒條9，排肥口封門10，施肥箱11，排肥口12。

具體實施方式

實施例：

本實施例的微型果園施肥機如圖1所示，是在行走機構上加裝自動排肥裝置，形成執行自動排肥方法的系統，包括：行走輪1，手持式按鈕盒2，數據線4，控制平臺5，舵機6，聯軸器7，齒輪8，齒條9，排肥口封門10，施肥箱11及排肥口12。

肥料3裝填在施肥箱11中，排肥口12位于施肥箱11的底部，排肥口封門10可活動調節，用于控制排肥口12的開口大小。舵機6、齒輪8和齒條9均安裝在施肥箱11外，齒條9與排肥口封門的外延固定連接，齒輪8與齒條9相嚙合，舵機6通過聯軸器7與齒輪8聯接。按鈕盒2上可根據控制需求確定安裝按鈕個數，控制平臺5可采用Arduino開發板，利用Arduino IDE編制按鈕控制程序，使每個按鈕對應控制舵機6旋轉不同的角度，進而控制排肥口封門10開度的大小，對排肥量大小進行按需調整，實現微型果園施肥機的自動變量排肥。

也可以將行走輪1與編碼器聯接，將編碼器讀取的行走速度作為參數輸入到控制平臺5中，將排肥口封門10開度的控制與行走速度相關聯。

以上結合附圖對本實用新型的實施方式做出詳細說明，但本實用新型不局限于所描述的實施方式。對本領域的普通技術人員而言，在本實用新型的原理和技術思想的范圍內，對這些實施方式進行多種變化、修改、替換和變形仍落入本實用新型的保護范圍內。