本發明屬于糧倉結構設計技術領域，具體涉及一種具有信息采集儀的電動卸糧式雙體糧倉。

背景技術：

糧食問題是當今舉世矚目的迫切問題之一，我國作為世界第一人口大國每年都要消耗大量的糧食，有了糧食國家才能穩定健康地發展工業、國防、服務業、科學文化事業等。糧食問題不僅是經濟和民生問題，也是發展和安全問題。伴隨綠色食品的快速發展和人們生活水平的不斷提高，糧食綠色儲藏技術在我國得到了長足的發展。在“中國儲糧生態系統理論體系”的指導下，我國的糧食儲藏理念正發生著深刻的變化，糧食儲藏技術正在由傳統儲糧技術向綠色儲糧技術發展，由粗放型倉儲管理向精細化倉儲管理發展。

目前傳統的糧倉，大多采用單體設計，只能同時儲放一種糧食，功能單一。也有部分糧倉采用雙體設計，但是卻采用兩套單獨的卸糧裝置各自卸糧，導致占地較大，成本較高的缺點。另外，目前傳統糧倉的信息化水平較低，不能對糧倉內儲糧尤其是深層儲糧進行有效及時的探查和監控，導致弊害發現慢，整治難。

技術實現要素：

本發明的目的是提供一種占用空間較小，成本較低的具有信息采集儀的電動卸糧式雙體糧倉。

實現本發明目的的技術方案是：一種具有信息采集儀的電動卸糧式雙體糧倉，包括雙體倉庫和設置在雙體倉庫下方的卸糧裝置；雙體倉庫具有并排設置的第一倉庫和第二倉庫；第一倉庫和第二倉庫中均設有至少一個信息采集儀；各信息采集儀包括筒殼、轉動設置在筒殼內的主齒輪、轉動設置在筒殼上的多個行進滾管、固定設置在各行進滾管外壁上的副齒輪以及用于帶動主齒輪轉動的原動電機；主齒輪轉動時，帶動各副齒輪同步轉動；行進滾管的管腔內壁上固定設有螺旋動力板，螺旋動力板在隨著行進滾管轉動時，通過螺旋撥動位于行進滾管內的物料獲得推力前行或后退；筒殼的兩端各固定設有一個圓錐狀減阻帽，各圓錐狀減阻帽中設置具有燈光照明的攝像頭，各圓錐狀減阻帽采用透明材料制成；卸糧裝置包括用于卸載第一倉庫儲糧的第一絞龍、用于卸載第二倉庫儲糧的第二絞龍以及用于帶動第一絞龍和第二絞龍轉動的驅動裝置；第一絞龍包括第一從動齒輪，第二絞龍包括第二從動齒輪；驅動裝置包括設有驅動輪的驅動電機、傳動輪組和聯動切換裝置；傳動輪組包括傳動軸以及固定設置在傳動軸上的傳動皮帶輪和傳動齒輪；聯動切換裝置包括架體，用于聯動傳動齒輪和第一從動齒輪的第一聯動齒輪組件，用于聯動傳動齒輪和第二從動齒輪的第二聯動齒輪組件，用于聯動第一聯動齒輪組件和第二聯動齒輪組件反向移動的反向聯動組件，以及用于帶動第一聯動齒輪組件往復平移的切換驅動機構；第一聯動齒輪組件包括第一聯動齒輪、位于第一聯動齒輪中心孔的第一軸桿和用于帶動第一聯動齒輪的連接件；第二聯動齒輪組件包括第二聯動齒輪；第二聯動齒輪組件包括第二聯動齒輪、穿過第二聯動齒輪中心孔的第二軸桿；架體上設有導向板，導向板上設有導向孔和聯動軸孔；反向聯動組件包括聯動板，聯動板的一端和第一聯動齒輪組件相連，聯動板的另一端和第二聯動齒輪組件相連，聯動板的中端設有和聯動軸孔適配的聯動銷軸；

切換驅動機構包括驅動螺桿和用于帶動驅動螺桿轉動的手動搖輪，聯動切換裝置的架體上設有和驅動螺桿適配的螺孔，驅動螺桿的一端和連接件轉動相連，驅動螺桿的另一端固定設有所述手動搖輪；手動搖輪轉動時，帶動驅動螺桿在所述架體的螺孔中轉動，進而通過連接件帶動第一聯動齒輪組件沿導向孔移動；切換驅動機構帶動第一聯動齒輪組件往復移動的過程中，通過聯動板帶動第二聯動齒輪組件同步往復移動。

上述方案中，第一倉庫的底部呈錐狀，其底部中心處具有第一出料口。

上述方案中，第二倉庫的底部也呈錐狀，其底部中心處具有第二出料口。

上述方案中，卸糧裝置還包括內設第一卸糧通道和第二卸糧通道的箱體，第一絞龍設置在第一卸糧通道中，第二絞龍設置在第二卸糧通道中；第一倉庫和第一卸糧通道連通，第二倉庫和第二卸糧通道連通。

上述方案中，箱體的頂端設有第一進糧口和第二進糧口，箱體的底端設有第一出糧口和第二出糧口；第一進糧口作為第一卸糧通道的進口，第一出糧口作為第一卸糧通道的出口；第二進糧口作為第二卸糧通道的進口，第二出糧口作為第二卸糧通道的出口。

上述方案中，第一出糧口和第二出糧口通過Y形管相連，且共用Y形管底部的出口作為同一終端出糧口。

上述方案中，行進滾管和副齒輪的數量均是四個，四個副齒輪均勻設置在主齒輪外周側，成中心對稱設置；主齒輪的外周壁上設有傳動齒，內周壁上設有從動齒；原動電機的數量是兩個，各原動電機設有具有輸出齒的輸出齒輪；輸出齒和主齒輪的從動齒嚙合適配；主齒輪的傳動齒和副齒輪嚙合適配。

上述方案中螺旋動力板的中心處圍合形成一圓形過料孔。

上述方案中筒殼包括主筒體和四個副筒體，四個副筒體繞主筒體的中心軸線成中心對稱設置；主筒體的中心軸線也是所述主齒輪的轉動中心軸線，各副筒體的轉動中心軸線和主齒輪的轉動中心軸線平行。

上述方案中各行進滾管的兩端均設有直徑逐漸縮小的錐管部作為減阻部。

本發明具有以下積極技術效果：（1）由于向倉庫中加入了信息采集儀，其具有自主移動能力，可以對倉庫內不同深度不同位置的儲糧的信息進行采集，以獲得適時直觀的數據。（2）本發明結構較為緊湊簡化，結構較為合理，兩個絞龍僅用同一驅動電機驅動，和傳統產品相比，節省了一臺驅動電機，不僅成本較低，也縮減了整體占用空間，有利于小型化，尤其是滿足載具安裝使用需求。

附圖說明

圖1是本發明的一種結構示意圖；

圖2是圖1所示糧倉中卸糧裝置的一種立體結構示意圖；

圖3是圖2所示卸糧裝置從另一角度觀察時的一種立體結構示意圖；

圖4是圖2所示卸糧裝置中齒輪傳動的一種結構示意圖；

圖5是圖2所示卸糧裝置的一種爆炸圖；

圖6是圖2所示卸糧裝置中聯動切換裝置的一種立體結構示意圖；

圖7是圖6所示聯動切換裝置從另一角度觀察時的一種立體結構示意圖；

圖8是圖6所示聯動切換裝置的一種爆炸圖；

圖9是圖6所示聯動切換裝置從另一角度觀察時的一種爆炸圖；

圖10是圖6所示聯動切換裝置的一種側視圖；

圖11是圖10所示聯動切換裝置的A-A線剖視圖；

圖12是圖2所示卸糧裝置中第二聯動齒輪組件的一種半剖結構示意圖；

圖13是圖1所示糧倉中信息采集儀的一種立體結構示意圖；

圖14是圖13所示信息采集儀的一種俯視圖；

圖15是圖13所示信息采集儀的一種爆炸圖；

圖16是圖13所示信息采集儀進一步分解的一種爆炸圖；

圖17是圖13所示信息采集儀的一種剖視圖；

圖18是圖13所示信息采集儀中筒殼的一種剖視圖；

圖19是圖13所示信息采集儀中行進滾管的一種剖視圖。

具體實施方式

（實施例1）

圖1至圖19顯示了本發明的第一種具體實施方式。

本實施例是一種具有信息采集儀的電動卸糧式雙體糧倉，見圖1至圖12所示，包括雙體倉庫1和設置在雙體倉庫下方的卸糧裝置2。

雙體倉庫1具有并排設置的第一倉庫11和第二倉庫12，第一倉庫的底部呈錐狀，其底部中心處具有第一出料口；第二倉庫的底部也呈錐狀，其底部中心處具有第二出料口。本實施例中，雙體倉庫的下部設有四根撐柱13，雙體倉庫通過該四根撐柱站立在地面上。在具體實踐中，也可不要撐柱，而是將雙體倉庫直接固定在墻體上或者載具上，例如將本實施例用于聯合收割機上。

見圖1所示，第一倉庫和第二倉庫中均設有至少一個信息采集儀6。

見圖13至圖19所示，信息采集儀6包括筒殼61、轉動設置在筒殼內的主齒輪62、轉動設置在筒殼上的四個行進滾管63、固定設置在各行進滾管外壁上的副齒輪64、用于帶動主齒輪轉動的原動電機65；四個副齒輪均勻設置在主齒輪外周側，成中心對稱設置；主齒輪轉動時，帶動各副齒輪同步轉動。

本實施例中，主齒輪的外周壁上設有傳動齒621，內周壁上設有從動齒622；原動電機65的數量是兩個，各原動電機設有具有輸出齒的輸出齒輪651；輸出齒和主齒輪的從動齒嚙合適配；主齒輪的傳動齒和副齒輪嚙合適配。

行進滾管的管腔內壁上固定設有螺旋動力板631，螺旋動力板在隨著行進滾管轉動時，通過螺旋撥動位于行進滾管內的物料獲得推力前行或后退。本實施例中，螺旋動力板的中心處圍合形成一圓形過料孔639，行進滾管行進時，儲糧主要從該圓形過料孔以及螺旋動力板的螺旋間隙中向后推出，這種結構能夠及時向行進滾管中進料以順利行進，另外由于該圓形過料孔的存在，給行進滾管中的儲糧較大移動空間，防止儲糧因過度擁擠而被螺旋動力板攪碎。

筒殼61包括主筒體611和四個副筒體612，四個副筒體繞主筒體的中心軸線成中心對稱設置；主筒體的中心軸線也是所述主齒輪的轉動中心軸線，各副筒體的轉動中心軸線和主齒輪的轉動中心軸線平行。

各行進滾管的兩端均設有直徑逐漸縮小的錐管部632作為減阻部，用于減小行進阻力。

筒殼的兩端各固定設有一個圓錐狀減阻帽66，各減阻帽上設有一個溫度傳感器67和一個濕度傳感器68，各溫度傳感器和濕度傳感器的感應端均露出減阻帽。

各行進滾管的外壁上套設有第一滾動軸承633和第二滾動軸承634，各行進滾管的外壁上設有第一臺階壁635和第二臺階壁636；

筒殼的一側端設有四個第一軸承容置槽613，該四個第一軸承容置槽位于筒殼該端的內壁上；各第一滾動軸承嵌置在相應一個第一軸承容置槽中，各第一滾動軸承的內圈套設固定在相應一個行進滾管的一端上，且行進滾管的第一臺階壁沿該滾管的中心軸線方向壓接在相應一個第一滾動軸承的內圈上；

筒殼的另一側端設有四個第二軸承容置槽614，該四個第二軸承容置槽位于外露于筒殼該端；各行進滾管上設有外螺紋連接部637；一個螺接在外螺紋連接部上的內螺紋壓接件638，壓接在相應一個第二軸承的外圈上，且沿該行進滾管的中心軸線方向把該第二軸承的內圈壓接在該行進滾管的第二臺階壁上；該內螺紋壓接件同時封堵住相應一個第二軸承容置槽的開口。

筒殼內固定設有安裝板615，主齒輪轉動設置在安裝板上，各原動電機的電機本體也固定設置在該安裝板上。

本實施例中的信息采集儀在使用時，通過內置電源給原動電機供電，原動電機帶動主齒輪轉動，進而通過各副齒輪同步帶動四個行進滾管轉動，從而在糧倉中通過推動儲糧而前進或后退。

由于各減阻帽上設有溫度傳感器和濕度傳感器，本實施例中的信息采集儀在行進中，可以給出鉆過的糧層的溫度和濕度，從而得到不同深度的儲糧的物理信息，并可通過內置于減阻帽或筒殼中的無線單元傳輸給使用者。

在具體實踐中，也可以通過線纜給本實施例中的信息采集儀供電和傳輸數據，具體是把線纜穿過一個減阻帽的尖端后，與減阻帽或筒殼中的線路板相連。

本實施例由于采用了四個行進滾管在儲糧中前進，可以實現較為穩定的定向移動。

本實施例還可在各圓錐狀減阻帽中設置具有燈光照明的攝像頭，各圓錐狀減阻帽采用透明材料制成，從而使得攝像頭能夠拍攝到儲糧的適時狀態，例如觀察到霉變、蟲咬等不良現象，及時對其進行防治。

卸糧裝置2包括內設第一卸糧通道和第二卸糧通道的箱體21，設置在第一卸糧通道內的第一絞龍24，設置在第二卸糧通道內的第二絞龍25，以及用于帶動第一絞龍和第二絞龍轉動的驅動裝置3。

箱體的頂端設有第一進糧口211和第二進糧口212，箱體的底端設有第一出糧口和第二出糧口；第一進糧口作為第一卸糧通道的進口，第一出糧口作為第一卸糧通道的出口。第二進糧口作為第二卸糧通道的進口，第二出糧口作為第二卸糧通道的出口。本實施例中，第一出糧口和第二出糧口通過Y形管215相連，從而共用Y形管底部的出口作為同一終端出糧口216。具體實踐中，也可不采用Y形管，而是利用第一出糧口和第二出糧口各自單獨出糧。

本實施例中，封蓋上設有向上凸出的的第一進糧管和第二進糧管，第一進糧管的進口作為第一進糧口，第二進糧管的進口作為第二進糧口。

第一絞龍24包括轉動設置在箱體上的第一轉軸241和固定設置在第一轉軸上的第一螺旋板242，第一螺旋板位于第一卸糧通道中；第二絞龍包括轉動設置在箱體上的第二轉軸251和固定設置在第二轉軸上的第二螺旋板252，第二螺旋板位于第二卸糧通道中。

本實施例中，箱體由底座217和封蓋218組合形成，底座內設有隔板219，隔板把底座內部空間分隔成兩個等大的腔體；第一轉軸和第二轉軸平行設置，第一螺旋板和第二螺旋板各自設置在相應一個腔體中，第一螺旋板的螺旋方向和第二螺旋板的螺旋方向相反。

第一絞龍的第一轉軸241的一端伸出箱體外側，且伸出箱體外側的第一轉軸241末端固定設有第一從動齒輪243；第二絞龍的第二轉軸251的一端伸出箱體外側，且伸出箱體外側的第二轉軸251末端固定設有第二從動齒輪253。

第一絞龍和第二絞龍通過旋轉推送方式推移各自腔體中的糧食。

驅動裝置3包括設有驅動輪311的驅動電機31、傳動輪組32和聯動切換裝置4。

傳動輪組32包括相對箱體轉動設置的傳動軸321以及固定設置在傳動軸上的傳動皮帶輪322和傳動齒輪323；傳動軸位于所述第一從動齒輪和第二從動齒輪的正中間，驅動電機相對地面固定設置，驅動輪位于傳動皮帶輪的正下方，驅動輪通過皮帶312帶動傳動從動輪。傳動齒輪和第一從動齒輪及第二從動齒輪之間均留有間隙，也即傳動齒輪并不直接帶動第一從動齒輪或第二從動齒輪；第一從動齒輪和第二從動齒輪相對于傳動軸呈中心對稱設置。

聯動切換裝置4包括架體41，用于聯動傳動齒輪和第一從動齒輪的第一聯動齒輪組件44，用于聯動傳動齒輪和第二從動齒輪的第二聯動齒輪組件45，用于聯動第一聯動齒輪組件和第二聯動齒輪組件反向移動的反向聯動組件，以及用于帶動第一聯動齒輪組件往復平移的切換驅動機構49；反向聯動組件使得第一聯動組件和第二聯動組件同時只有一個能夠起到聯動作用，也即當第一聯動齒輪組件移動至嚙合傳動齒輪和第一從動齒輪的工位時，第二聯動齒輪組件從嚙合傳動齒輪和第二從動齒輪的工位移開。

傳動軸轉動設置在架體41上，傳動齒輪位于傳動皮帶輪的內側，也即位于傳動皮帶輪接近箱體的一側；在具體實踐中，傳動齒輪和傳動皮帶輪的相對位置是可以變化的，相應的調整驅動電機的位置即可。

第一聯動齒輪組件44包括第一聯動齒輪441、穿過第一聯動齒輪中心孔的第一軸桿442、位于第一聯動齒輪兩側的兩個第一軸承座443、設置在第一軸承座中的第一軸承444以及固定設置在兩個第一軸承座上的連接件445；兩個第一軸承座固定設置在架體41上，連接件和至少一個第一軸承座固定連接。

第二聯動齒輪組件45包括第二聯動齒輪451、穿過第二聯動齒輪中心孔的第二軸桿452、位于第二聯動齒輪兩側的兩個第二軸承座453以及設置在第二軸承座中的第二軸承454；兩個第二軸承座固定設置在架體41上。

反向聯動組件包括外聯動板46和內聯動板47，外聯動板46和內聯動板47上均設有一個凸出的圓柱狀聯動銷軸48；各聯動銷軸轉動設置在相應一個聯動軸孔414中，使得外聯動板和內聯動板繞各自的聯動銷軸往復轉動。外聯動板和內聯動板的一端固定設置在第一聯動齒輪上，另一端固定設置在第二聯動齒輪上，從而使得第一聯動齒輪和第一聯動齒輪同步移動。

本實施例中，架體包括相對箱體固定設置的外導向板411和內導向板412；外導向板和內導向板上均設有導向孔413和聯動軸孔414，外導向板和內導向板沿鉛垂線方向設置，各導向孔是沿鉛垂方向延伸的腰型孔，各聯動軸孔是圓孔；第一軸桿的兩端各自位于一個導向孔中，第一聯動齒輪組件在導向孔的限位作用下，整體可沿導向孔往復移動。第一聯動齒輪組件往復移動時，通過外聯動板和內聯動板同步帶動第二聯動齒輪組件往復移動。

本實施例中，外聯動板和內聯動板對稱設置在第一聯動齒輪組件和第二聯動齒輪組件的兩側。

本實施例中，外聯動板和內聯動板夾設在兩個第一軸承座的外側，通過螺釘組件和相應一個第一軸承座固定連接。

架體固定在箱體外壁上；本實施例中，內導向板通過螺栓組件固定設置在箱體外壁上，從而實現把整個架體固定在箱體外壁上。

第一聯動齒輪、第二聯動齒輪、外聯動板、內聯動板均位于外導向板和內導向板之間。

切換驅動機構49包括驅動螺桿491和用于帶動驅動螺桿轉動的手動搖輪492，聯動切換裝置的架體上設有和驅動螺桿適配的螺孔，驅動螺桿的一端和連接件轉動相連，驅動螺桿的另一端固定設有所述手動搖輪；手動搖輪轉動時，帶動驅動螺桿在所述架體的螺孔中轉動，進而通過連接件帶動第一聯動齒輪組件沿導向孔移動；第一聯動齒輪組件通過外聯動板和內聯動板同步帶動第二聯動齒輪組件移動。本實施例采用的是手動切換方式。本實施例中，連接件上設有定位滑孔4451，驅動螺桿的上端可在該滑孔中轉動。

驅動螺桿上還設有兩組對頂螺母組件493作為限位件，該兩組對頂螺母組件位于架體上和驅動螺桿適配的螺孔的兩側；例如，當驅動螺桿正向轉動至一組對頂螺母組件抵接在架體上時，第一聯動齒輪正好位于嚙合聯動第一從動齒輪和傳動齒輪的工作位置，當驅動螺桿反向轉動至另一對對頂螺母組件抵接在架體上時，第二聯動齒輪正好位于嚙合聯動第二從動齒輪和傳動齒輪的工作位置。

在具體實踐中，所述切換驅動機構49還可采用以下結構：不再采用手動搖輪，而是在驅動螺桿491上設置帶輪，在架體上設置用于帶動該帶輪往復轉動的切換驅動電機，通過切換驅動電機的往復轉動帶動驅動螺桿往復轉動；這種結構使得本實施例具有電動切換功能。

本實施例的工作過程如下：第一倉庫中的儲糧經第一進糧口進入第一卸糧通道中，第一絞龍旋轉時把自身所在腔體中的儲糧推移至第一出糧口；第二倉庫中的儲糧經第二進糧口進入第二卸糧通道中，第二絞龍旋轉時把自身所在腔體中的儲糧推移至第二出糧口；本實施例由于采用了Y形管道連通第一出糧口和第二出糧口，故最終是從Y型管道的出口出糧。

聯動切換裝置則用來聯動第一聯動齒輪和第二聯動齒輪，只有當第一聯動齒輪或第二聯動齒輪移動到位時，驅動電機才能通過傳動輪組帶動第一從動齒輪或第二從動齒輪，使得第一絞龍或第二絞龍轉動，完成卸糧操作。

本實施例中，正向轉動手動搖輪時，驅動螺桿轉動朝著接近傳動齒輪的方向移動，進而帶動第一聯動齒輪組件和第二聯動齒輪組件移動，直至第一聯動齒輪和傳動齒輪及第一從動齒輪同時嚙合聯動，此時第二聯動齒輪遠離傳動齒輪；反向轉動手動搖輪時，驅動螺桿轉動朝著遠離傳動齒輪的方向移動，進而帶動第一聯動齒輪組件和第二聯動齒輪組件移動，直至第二聯動齒輪和傳動齒輪及第二從動齒輪同時嚙合聯動，此時第一聯動齒輪遠離傳動齒輪。

本實施例具有以下優點：（1）聯動切換裝置的結構較為合理，兩個絞龍僅用同一驅動電機驅動，和傳統產品相比，節省了一臺驅動電機，也縮減了整體占用空間，有利于小型化，尤其是滿足載具安裝使用需求。

顯然，本發明的上述實施例僅僅是為清楚地說明本發明所作的舉例，而并非是對本發明的實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而這些屬于本發明的實質精神所引伸出的顯而易見的變化或變動仍屬于本發明的保護范圍。