履帶式培土的制造方法
【專利摘要】履帶式培土機，其底盤支架部分安裝有上發動機部分、變速轉向控制部分、培土作業機構、手扶操作部分，變速轉向控制部分與履帶行走部分、培土作業機構連接，作業調整部分一端安裝在底盤支架部分上，而培土作業機構中支架總成上安裝有培土變速器、左側傳動箱、右側傳動箱、左側培土刀總成、右側培土刀總成及犁，犁從壟溝之底將部分土分開且沿犁體曲面分別輸送至左側培土刀總成和右側培土刀總成根部附近，培土刀片以螺旋輸送方式將壟間底部的土輸送至壟頂同時兼具清理壟上雜草功用；履帶行走部分采用履帶驅動有效提高車輛的通過性，變速轉向控制部分集成有工作裝置變速器減速與調速功能，有利于降低整機重量；同時在行進中實現擋位轉換，轉向精度高。
【專利說明】履帶式培土機

【技術領域】
[0001]本發明涉及農業機械【技術領域】，尤其涉及一種履帶式培土機。

【背景技術】
[0002]目前，培土機多采用橡膠輪驅動，但由于培土機重量輕，在進入田間后，地面附著力小，當遇到阻力增大時，驅動輪易打滑，為了提高機械的驅動能力，當培土機下田工作時，通常將橡膠驅動輪改為鐵質驅動輪，鐵質驅動輪在圓周方向上的凸齒插入泥土中的深度大，可提高附著力，防止打滑；但鐵質驅動輪的凸齒同時會破壞泥底溝面，不利于田塊排水，在路面行走時，由于凸齒周向間隙大，驅動輪與地面成多邊形面接觸，導致機械行駛不平穩，為了解決上述問題，培土機通常采用兩套驅動輪，一套橡膠輪，用于培土機的路面行駛與轉移，一套鐵質驅動輪，用于田間作業，用戶根據不同的使用要求，調整安裝不同形式的驅動輪。同時培土機多采用兩輪結構，兩個輪胎在一條軸線上，機械在運動中圍繞驅動輪軸線隨意旋轉，易造成工作質量低，操作極不方便，為了解決培土機隨意旋轉的問題，通常在培土機的前端設計了支撐輪，由驅動輪、支撐輪形成三點支撐結構，以增強培土機行駛穩定性，同時支撐輪起著耕深調節的作用和萬向調節導向作用，采用支撐輪雖然一套機構實現了三種功能，但是，支撐輪的高度調節在培土機的前端，駕駛員在培土機的后端，造成耕深調節不方便。為了同時兼顧導向作用，在支撐輪與支撐架之間設置有萬向裝置，故支撐輪通常設計的小而窄，當培土機與旋耕機、開溝機、植保機械配套時，支撐輪容易下陷，導致上述功能喪失，使得操控難度提高，作業質量降低。
[0003]對高壟作物進行培土，如煙葉、大蒜、甘蔗等不但可以增加活土層，增加作物產量和質量，而且提高防倒伏能力。培土對于煙葉生產尤為重要，以煙葉生產為例，煙葉培土對培育煙株強大根系，增強煙株長勢和抗逆性、促進煙株開秸開片，提高煙葉整體質量、優化等級結構、改善上部煙葉可用性等具有重要作用。而目前，田間培土所采用的培土機主要以小型開溝機改造為主，其工作原理與開溝相似，利用開溝刀盤將高速下降土壤拋到壟頂進行培土，不僅功率消耗大，且無壟側除草與培土功能，適應性差；此外，開溝刀盤采用萬向傳動方式，但由于萬向節在大角度傳動過程中會消耗部分能量，進而不適合大角度傳動。
[0004]且應用在培土機上的變速傳動系統主要由驅動機械行駛的行駛變速器和驅動工作裝置運動的工作裝置變速器兩套變速器組成；動力由發動機經皮帶輪傳動給主離合器，主離合器將動力同時傳遞給行駛變速器動力輸入軸和工作裝置變速器的輸入軸；而行駛變速器設置有速度調節裝置、減速裝置，部分性能優良的機型還設置有牙嵌式離合機構，工作裝置變速器上通常設置有牙嵌式離合器、減速裝置。在作業過程中，由于培土機行駛變速器的輸入軸轉速約100?200r/min，工作裝置變速器的適用轉速200?300r/min，發動機的轉速約2400?3000r/min ;通常行駛變速器與工作裝置變速器的輸入軸需經一級皮帶輪傳動，其轉速約1200?1500r/min ;故兩套變速器分別需要將轉速降低1/10和1/6，而兩套變速器的減速部分布置重復，使得機械結構復雜，體積大。


【發明內容】

[0005]本發明所解決的技術問題在于提供一種履帶式培土機，以解決上述【背景技術】中的缺點。
[0006]本發明所解決的技術問題采用以下技術方案來實現:
[0007]履帶式培土機，包括底盤支架部分、發動機部分、動力傳遞部分、變速轉向控制部分、培土作業機構、手扶操作部分、履帶行走部分及作業調整部分，其中，發動機部分、變速轉向控制部分、培土作業機構、手扶操作部分安裝在底盤支架部分上，而動力傳遞部分分別與發動機部分、變速轉向控制部分連接，用于傳遞動力，變速轉向控制部分分別與履帶行走部分、培土作業機構連接，經變速轉向控制部分輸出的動力一部分驅動履帶行走部分行走，另一部分經變速后傳遞給培土作業機構；此外，作業調整部分一端安裝在底盤支架部分上，另一端與履帶行走部分連接，其用于調節前部培土作業機構的入土深度，當整機處于非作業行走狀態時，通過調節作業調整部分脫離作業面，手扶操作部分用于操縱整機的行走和作業。
[0008]培土作業機構中，支架總成上安裝有培土變速器、左側傳動箱、右側傳動箱、左側培土刀總成、右側培土刀總成及犁，培土變速器分別與左側傳動箱、右側傳動箱連接，而左側傳動箱與右側傳動箱結構相同并關于培土變速器對稱設置，左側培土刀總成與左側傳動箱連接，右側培土刀總成與右側傳動箱連接，且左側培土刀總成與右側培土刀總成結構相同并關于培土變速器對稱設置，支架總成通過聯接銷安裝于底盤支架部分上，變速轉向控制部分的動力經傳動鏈條傳遞至培土變速器，并經左側傳動箱和右側傳動箱差分動力，動力經左側傳動箱差分后驅動左側培土刀總成旋轉，經右側傳動箱差分后驅動右側培土刀總成旋轉；犁位于支架總成底部，并安裝在左側培土刀總成和右側培土刀總成之間，犁的斷面為雙側曲面結構；此外，培土作業機構在作業過程處于兩壟之間，且左側培土刀總成和右側培土刀總成在運行過程中所圍成的角度與壟形一致，犁從壟溝之底將部分土分開且沿犁體曲面分別輸送至左側培土刀總成和右側培土刀總成根部附近，并經其螺旋輸送至壟頂，起到培土作用，同時在向壟頂輸送培土的過程中，安裝在左側培土刀總成和右側培土刀總成上的培土刀片還可去除長在壟間的雜草，兼具除草功用；適應性強，工作效率高。
[0009]培土作業機構各部分具體連接結構如下:
[0010]支架總成中，護土板安裝于支架總成一側，擋土板安裝于支架總成另一側；而護土板上設置有護土支架，護土調節桿一端與護土支架連接，另一端搭接在左鎖緊支架上；擋土板上設置有擋土支架，擋土調節桿一端與擋土支架連接，另一端搭接在右鎖緊支架上；擋土板鉚接橡膠板，通過對護土板和擋土板的調整以調整螺旋輸土時出土的壓實度，進而起到保護土壤的作用；
[0011]培土變速器中，變速器左側板和變速器右側板焊接為一連接體，并在連接體上部設置有變速器蓋板，用于封蓋，培土動力輸入軸一端安裝于動力輸入左端蓋內，另一端安裝于動力輸入右端蓋內，動力輸入左端蓋緊固于變速器左側板上，動力輸入右端蓋緊固于變速器右側板上，動力輸入鏈輪安裝于培土動力輸入軸上，并通過緊固組件鎖緊；牙嵌式鏈輪與從動鏈輪通過鏈條連接，且牙嵌式鏈輪通過滑動軸承安裝于培土動力輸入軸上空轉；而牙嵌式鏈輪右端內側設置有內花鍵，牙嵌式結合套安裝于培土動力輸入軸上，并在牙嵌式結合套的左側設置有外花鍵，動力復位彈簧設置在牙嵌式結合套一側，在動力復位彈簧作用常態下牙嵌式結合套的外花鍵與牙嵌式鏈輪的內花鍵嚙合，培土動力輸入軸通過牙嵌式結合套帶動牙嵌式鏈輪旋轉；分離軸安裝于動力輸入右端蓋內，其一端外部安裝有分離拉桿組件并通過螺母鎖緊，另一端設置有分離撥叉，分離撥叉通過安裝在分離軸上的分離擋圈限位；此外，在分離撥叉一側設置有分離復位彈簧，分離復位彈簧處于壓縮狀態時，一端頂著分離撥叉，另一端頂著動力輸入右端蓋的內壁，且分離撥叉的一端插入牙嵌式結合套上設置的環槽內，分離拉桿組件與動力輸入右端蓋相對于分離軸的回轉中心為斜面接觸，當分離拉桿組件在外部操縱的作用下圍繞并帶動分離軸旋轉時，斜面產生作用帶動分離拉桿組件及分離軸向右移動，在分離軸的帶動下，分離撥叉帶動牙嵌式結合套克服彈簧阻力向右移動，并脫離與牙嵌式鏈輪的嚙合，以此斷開動力的傳遞，當撤銷外部操縱時，在動力復位彈簧和分離復位彈簧的作用下牙嵌式結合套復位與牙嵌式鏈輪嚙合，再次傳遞動力；從動傳動軸一端安裝于從動傳動左端蓋內，另一端安裝于從動傳動右端蓋內，且從動傳動左端蓋安裝于變速器左側板上，從動傳動右端蓋安裝于變速器右側板上，牙嵌式鏈輪的動力經鏈條傳遞帶動從動鏈輪旋轉，從動鏈輪經培土動力輸出軸帶動左錐齒輪和右錐齒輪旋轉，以將動力傳遞至左側傳動箱和右側傳動箱；
[0012]右側傳動箱中，橫向傳動軸安裝在支架總成上，且在橫向傳動軸一端安裝有用于傳遞右錐齒輪動力的前端錐齒輪，另一端安裝有后端錐齒輪，前端錐齒輪通過橫向傳動軸旋轉帶動后端錐齒輪旋轉；縱向傳動軸一端安裝于縱向傳動端蓋內，另一端安裝于縱向軸承座內，且縱向軸承座安裝于支架總成上，傳動錐齒輪安裝于縱向傳動軸上，并與后端錐齒輪嚙合，后端錐齒輪帶動其旋轉，由此帶動縱向傳動軸旋轉，將動力傳遞給后續相關裝置；
[0013]右側培土刀總成中，培土刀軸一端安裝在縱向傳動軸內，且培土刀軸的內花鍵與縱向傳動軸的外花鍵配合安裝傳動，另一端安裝于刀軸端蓋內，刀軸端蓋緊固安裝于支架總成上，培土刀固定架通過連接下支撐架與連接上支撐架安裝在培土刀軸上，并在培土刀固定架兩端分別設置有用于裝配的左螺栓安裝缺口和右螺栓安裝缺口，圍繞培土刀固定架外圍上設置有培土刀架，且培土刀架呈螺旋結構安裝在培土刀固定架外圍上，培土刀片安裝于培土刀架上，可根據不同土壤特性更換對應的培土刀片，圍繞在培土刀固定架上的培土刀片以螺旋輸送的方式將壟間底部的土輸送至壟頂，且在螺旋輸送培土的同時兼具清理壟上雜草功用；而呈螺旋結構安裝的培土刀架與水平面成45ο夾角，適宜大角度傳動，有利于減少能量消耗。
[0014]在本發明中，左側培土刀總成與右側培土刀總成關于培土變速器對稱設置，培土變速器既起到強化驅動左側培土刀總成、右側培土刀總成結構和支撐犁的作用，也用于安裝錐齒輪傳動裝置，將動力傳遞至培土刀軸，從而實現對螺旋式培土刀架的驅動，結構簡單，工作可靠，且傳動效率高。
[0015]上述變速轉向控制部分中，包括由左箱體與右箱體拼裝形成的整體箱體，整體箱體內安裝有動力輸出減速部分、動力輸入部分、一級換擋傳動部分、二級換擋傳動部分、中間鏈輪傳動部分、右側轉向控制部分、左側轉向控制部分、左側轉向驅動部分、右側轉向驅動部分、轉向中間傳動鏈輪、中間傳動鏈條、一級換擋控制部分、進退換擋控制部分；且動力輸出減速部分與動力輸入部分連接，一級換擋傳動部分與動力輸出減速部分連接，二級換擋傳動部分與一級換擋傳動部分連接，中間鏈輪傳動部分與二級換擋傳動部分連接，并通過中間傳動鏈條與轉向中間傳動鏈輪連接，左側轉向控制部分與左側轉向驅動部分連接，右側轉向控制部分與右側轉向驅動部分連接，而左側轉向驅動部分、右側轉向驅動部分分別與轉向中間傳動鏈輪連接；此外，一級換擋控制部分與一級換擋傳動部分連接，進退換擋控制部分與動力輸入部分連接。
[0016]整體箱體內各部分具體連接結構如下:
[0017]動力輸出減速部分中，減速輸出軸一端安裝于左箱體內，另一端安裝于右箱體內，左減速雙聯齒輪套裝于減速輸出軸上空轉，右減速雙聯齒輪過渡配合安裝于減速輸出軸上，并通過花鍵傳遞動力，減速輸出軸上設置有用于對左減速雙聯齒輪進行限位的左減速擋圈和用于對右減速雙聯齒輪進行限位的右減速擋圈，動力輸出軸承設置在減速輸出軸外側；
[0018]動力輸入部分中，動力輸入軸一端安裝于左箱體內，另一端安裝于右箱體內，動力輸入從動齒輪套裝于動力輸入軸上空轉，動力輸入換擋齒輪套裝于動力輸入從動齒輪上，進退換擋控制部分設置在動力輸入換擋齒輪上，動力輸入主動齒輪套裝于動力輸入軸上，動力輸入主動齒輪與左減速雙聯齒輪的左側齒輪嚙合，動力輸入從動齒輪與左減速雙聯齒輪的右側齒輪嚙合，且動力輸入換擋齒輪與動力輸入從動齒輪為花鍵配合安裝，動力輸入換擋齒輪在進退換擋控制部分的作用下在動力輸入從動齒輪的外圍花鍵上左右滑動，當進退換擋控制部分帶動動力輸入換擋齒輪向左移動時，動力輸入換擋齒輪與右減速雙聯齒輪的左側齒輪嚙合，當進退換擋控制部分帶動動力輸入換擋齒輪向右移動時，動力輸入換擋齒輪脫離與右減速雙聯齒輪的左側齒輪嚙合，并與后續相關部分嚙合傳動；
[0019]一級換擋傳動部分中，一級換擋主軸一端安裝于左箱體內，另一端安裝于右箱體內，且一級換擋主動齒輪和一級換擋雙聯齒輪分別套裝于一級換擋主軸上，一級換擋控制部分設置在一級換擋雙聯齒輪上，一級換擋雙聯齒輪在一級換擋控制部分的作用下沿一級換擋主軸軸向滑動，一級換擋主動齒輪分別與右減速雙聯齒輪、動力輸入換擋齒輪嚙合，而動力輸入換擋齒輪在進退換擋控制部分的作用下可與一級換擋主動齒輪嚙合，也可脫離與一級換擋主動齒輪的嚙合；
[0020]二級換擋傳動部分中，二級換擋主軸一端安裝于左箱體內，另一端安裝于右箱體內，二級換擋雙聯齒輪過渡配合安裝于二級換擋主軸上，且一級換擋雙聯齒輪的右側齒輪與二級換擋雙聯齒輪的右側齒輪嚙合，一級換擋雙聯齒輪的左側齒輪與二級換擋雙聯齒輪的左側齒輪嚙合；在一級換擋控制部分的作用下一級換擋雙聯齒輪沿一級換擋主軸軸向從右至左滑動，可產生一級換擋雙聯齒輪的右側齒輪與二級換擋雙聯齒輪的右側齒輪嚙合、一級換擋雙聯齒輪脫離與二級換擋雙聯齒輪的嚙合、一級換擋雙聯齒輪的左側齒輪與二級換擋雙聯齒輪的左側齒輪嚙合；
[0021]中間鏈輪傳動部分中，中間傳動主軸一端安裝于左箱體內，另一端安裝于右箱體內，中間傳動齒輪和中間傳動主動鏈輪安裝于中間傳動主軸上，中間傳動齒輪與二級換擋雙聯齒輪的左側齒輪嚙合，中間傳動主動鏈輪通過中間傳動鏈條與轉向中間傳動鏈輪連接，將動力傳遞給轉向中間傳動鏈輪并帶動其旋轉；
[0022]左側轉向控制部分中，左側搖桿安裝在左側搖桿軸上，在外部裝置的作用下左側搖桿軸帶動左側搖桿旋轉，而左側搖臂安裝在左側搖臂軸上空轉，左側推桿一端與左側搖桿連接，另一端與左側搖臂連接，左側搖桿通過左側推桿推動左側搖臂圍繞左側搖臂軸旋轉，以推動相關裝置；
[0023]右側轉向控制部分中，右側搖桿安裝在右側搖桿軸上，在外部裝置的作用下右側搖桿軸帶動右側搖桿旋轉，而右側搖臂安裝在右側搖臂軸上空轉，右側推桿一端與右側搖桿連接，另一端與右側搖臂連接，右側搖桿通過右側推桿推動右側搖臂圍繞右側搖臂軸旋轉，以推動相關裝置；
[0024]左側轉向驅動部分中，左側支撐體安裝于左箱體一側，左側轉向驅動軸安裝于左側支撐體內，而左側轉向驅動軸的一端安裝有左側轉向軸承，左側離合套安裝于左側轉向驅動軸上，左側驅動軸擋圈和左側復位彈簧擋圈安裝于左側轉向驅動軸上，左側離合復位彈簧套裝于左側轉向驅動軸上，且位于左側復位彈簧擋圈和左側離合套之間，轉向中間傳動鏈輪左側安裝于左側轉向軸承上，在左側離合復位彈簧的常態作用下左側離合套與轉向中間傳動鏈輪的左側內部齒輪嚙合，當左側離合套在左側搖臂作用下向左側移動脫離與轉向中間傳動鏈輪的左側內部齒輪嚙合時，實現右側驅動向左側轉向，當外部取消對左側搖臂的作用后，左側離合套在左側離合復位彈簧的作用下恢復與轉向中間傳動鏈輪的左側內部齒輪嚙合，恢復常規行駛狀態；
[0025]右側轉向驅動部分中，右側支撐體安裝于右箱體一側，右側轉向驅動軸安裝于右側支撐體內，而右側轉向驅動軸的一端安裝有右側轉向軸承，右側離合套安裝于右側轉向驅動軸上，右側驅動軸擋圈和右側復位彈簧擋圈安裝于右側轉向驅動軸上，右側離合復位彈簧套裝于右側轉向驅動軸上，且位于右側復位彈簧擋圈和右側離合套之間，轉向中間傳動鏈輪右側安裝于右側轉向軸承上，在右側離合復位彈簧的常態作用下右側離合套與轉向中間傳動鏈輪的右側內部齒輪嚙合，當右側離合套在右側搖臂作用下向右側移動脫離與轉向中間傳動鏈輪的右側內部齒輪嚙合時，實現左側驅動向右側轉向，當外部取消對右側搖臂的作用后，右側離合套在右側離合復位彈簧的作用下恢復與轉向中間傳動鏈輪的右側內部齒輪嚙合，恢復常規行駛狀態。
[0026]在本發明中，變速轉向控制部分采用行駛變速器集成工作裝置變速器減速與調速功能，且行駛變速器的工作裝置輸出軸轉速分為300r/min、450r/min(當發動機處于額定轉速時)兩個檔位；進而有效簡化了工作裝置變速器的結構，有利于降低整機重量，提高集成度，擴展了機具通用性。
[0027]在本發明中，履帶行走部分包括左側履帶行走部分、右側履帶行走部分、中間連接部分；其中，左側履帶行走部分與右側履帶行走部分通過中間連接部分連接；變速轉向控制部分的部分動力經左側轉向驅動軸輸出帶動左側履帶行走部分行走，部分動力經右側轉向驅動軸輸出帶動右側履帶行走部分行走，當履帶車輛處于非作業地面時或作業調整部分的最大調整極限不能滿足前部作業需要時，可根據需要安裝行駛輪以滿足各種工況；而左側履帶行走部分、右側履帶行走部分采用橡膠履帶行走，由于接地面積大，可有效提高車輛的通過性；同時由于履帶接地長度大，機具重心位置容易控制，因此過壟、過埂能力較強，附著力強，增強機械行駛穩定性。
[0028]在本發明中，護土調節桿與擋土調節桿上分別設置有鎖緊裝置，用于調節或鎖緊護土調節桿或擋土調節桿。
[0029]在本發明中，動力輸入左端蓋內安裝有油封，且油封套裝于培土動力輸入軸上，用于培土動力輸入軸的動態旋轉密封。
[0030]在本發明中，左減速雙聯齒輪通過減速滑動軸承套裝于減速輸出軸上空轉。
[0031]在本發明中，動力輸入從動齒輪通過動力輸入滑動軸承套裝于動力輸入軸上空轉。
[0032]在本發明中，動力輸入軸上設置有用于對動力輸入主動齒輪進行限位的動力輸入擋圈。
[0033]在本發明中，動力輸入軸上還設置有用于對動力輸入從動齒輪與動力輸入換擋齒輪進行限位的動力輸入開口擋圈。
[0034]在本發明中，一級換擋主軸上設置有用于對一級換擋主動齒輪進行限位和軸向間隙調整的一級換擋擋圈。
[0035]在本發明中，二級換擋主軸上設置有用于對二級換擋雙聯齒輪進行限位和軸向間隙調整的二級換擋擋圈。
[0036]在本發明中，中間傳動齒輪與中間傳動主動鏈輪之間設置有用于軸向限位的鏈輪傳動擋圈。
[0037]在本發明中，左側支撐體內安裝有左側油封，且左側油封套裝于左側轉向驅動軸上，用于對左側轉向驅動軸的動態旋轉密封。
[0038]在本發明中，右側支撐體內安裝有右側油封，且右側油封套裝于右側轉向驅動軸上，用于對右側轉向驅動軸的動態旋轉密封。
[0039]在本發明中，變速轉向控制部分的動力運行傳遞方式為:動力經動力輸入軸輸入后，行駛前進擋經動力輸入主動齒輪將動力傳遞至左減速雙聯齒輪，左減速雙聯齒輪再經動力輸入從動齒輪將動力傳遞至動力輸入換擋齒輪，而動力輸入換擋齒輪與右減速雙聯齒輪嚙合后，傳遞至一級換擋主動齒輪，以實現減速前進驅動；且部分動力直接由減速輸出軸輸出驅動培土作業機構，一級換擋雙聯齒輪在一級換擋主軸上從右至左滑動，實現高速驅動輸出、空擋、低速驅動輸出，并由二級換擋雙聯齒輪經與中間傳動齒輪嚙合帶動中間傳動主軸旋轉，進而帶動中間傳動主動鏈輪旋轉，以通過中間傳動鏈條將動力傳遞給轉向中間傳動鏈輪，從而帶動后續相關設備；此外，行駛倒擋經動力輸入主動齒輪將動力傳遞至左減速雙聯齒輪，左減速雙聯齒輪再經動力輸入從動齒輪將動力傳遞至動力輸入換擋齒輪，而動力輸入換擋齒輪與右減速雙聯齒輪嚙合后，傳遞至一級換擋主動齒輪，以實現減速倒擋驅動，而培土作業機構則由一級換擋主動齒輪反驅動右減速雙聯齒輪經減速輸出軸輸出。
[0040]有益效果:本發明采用履帶驅動附著力大，有效提高車輛的通過性；變速轉向控制部分采用行駛變速器集成工作裝置變速器減速與調速功能，簡化了工作裝置變速器的結構，有利于降低整機重量，擴展機具通用性；而螺旋式安裝的培土刀架與水平面成一定的夾角，適宜大角度傳動，有利于減少能量消耗；培土刀片以螺旋輸送方式將壟間底部的土輸送至壟頂同時兼具清理壟上雜草功用，同時在行進中實現擋位轉換，轉向精度高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0041 ] 圖1為本發明的較佳實施例的結構示意圖。
[0042]圖2為本發明的較佳實施例中變速轉向控制部分安裝示意圖。
[0043]圖3為本發明的較佳實施例中變速轉向控制部分主視圖。
[0044]圖4為本發明的較佳實施例中變速轉向控制部分左視圖。
[0045]圖5為圖4的剖視圖。
[0046]圖6為圖5中B-B處前進擋正常直行示意圖。
[0047]圖7為圖5中B-B處倒擋左側離合器分離轉向示意圖。
[0048]圖8為本發明的較佳實施例中動力輸出減速部分與動力輸入部分結構示意圖。
[0049]圖9為本發明的較佳實施例中動力輸出減速部分、動力輸入部分與一級換擋傳動部分結構示意圖。
[0050]圖10為本發明的較佳實施例中二級換擋傳動部分和中間鏈輪傳動部分與右側轉向控制部分、左側轉向控制部分結構示意圖。
[0051]圖11為本發明的較佳實施例中左側轉向驅動部分與右側轉向驅動部分結構示意圖。
[0052]圖12為本發明的較佳實施例中變速轉向控制部分與履帶行走部分結構示意圖。
[0053]圖13為本發明的較佳實施例中左側履帶行走部分結構示意圖。
[0054]圖14為本發明的較佳實施例中右側履帶行走部分結構示意圖。
[0055]圖15為圖2中A-A處剖視圖。
[0056]圖16為圖1中C-C處剖視圖。
[0057]圖17為圖16中E-E處剖視圖。
[0058]圖18為本發明的較佳實施例中培土變速器結構示意圖。
[0059]圖19為圖16中D-D處剖視圖。
[0060]圖20為本發明的較佳實施例中右側傳動箱結構示意圖。
[0061]圖21為本發明的較佳實施例中右側培土刀總成結構示意圖。
[0062]圖22為圖16中F-F處剖視圖。
[0063]圖23為圖16中G處剖視圖。

【具體實施方式】
[0064]為了使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本發明。
[0065]參見圖1?圖2的履帶式培土機，包括底盤支架部分T、發動機部分U、動力傳遞部分V、變速轉向控制部分S、履帶行走部分X、作業調整部分Y、培土作業機構W、手扶操作部分Z ;其中，發動機部分U、變速轉向控制部分S、培土作業機構W、手扶操作部分Z安裝于底盤支架部分T上，動力傳遞部分V連接發動機部分U和變速轉向控制部分S，用于傳遞動力，動力經變速轉向控制部分S —部分驅動履帶行走部分X行走，另一部分經變速后傳遞給培土作業機構W，作業調整部分Y —端安裝在底盤支架部分T上，另一端與履帶行走部分X相連接，用于調節前部培土作業機構W的入土深度，當整機處于非作業行走狀態時，通過調節作業調整部分Y脫離作業面，手扶操作部分Z用于對整機的行走和作業操縱。
[0066]參見圖3?圖7所示，變速轉向控制部分S包括左箱體L、右箱體M、箱體緊固螺栓N、動力輸出減速部分S1、動力輸入部分S2、一級換擋傳動部分S3、二級換擋傳動部分S4、中間鏈輪傳動部分S5、右側轉向控制部分S6、左側轉向控制部分S7、左側轉向驅動部分S8、右側轉向驅動部分S9、轉向中間傳動鏈輪S10、中間傳動鏈條S11、一級換擋控制部分S12、進退換擋控制部分S13，其中，動力輸出減速部分S1、動力輸入部分S2、一級換擋傳動部分S3、二級換擋傳動部分S4、中間鏈輪傳動部分S5、右側轉向控制部分S6、左側轉向控制部分S7、左側轉向驅動部分S8、右側轉向驅動部分S9、轉向中間傳動鏈輪S10、中間傳動鏈條S11、一級換擋控制部分S12、進退換擋控制部分S13安裝在左箱體L和右箱體M形成的整體箱體內，并通過箱體緊固螺栓N鎖緊。
[0067]參見圖8所示，動力輸出減速部分SI包括減速軸承一 S1-1、減速軸承座一 S1-2、左減速擋圈S1-3、減速滑動軸承S1-4、左減速雙聯齒輪S1-5、右減速雙聯齒輪S1-6、右減速擋圈S1-7、減速軸承座二 S1-8、減速油封S1-9、減速輸出軸S1-10、減速軸承二 S1-11、動力輸出軸承S1-12 ;其中，減速輸出軸S1-10 —端通過減速軸承一 Sl-1安裝在減速軸承座一S1-2內，且減速軸承座一 S1-2安裝于左箱體L內，另一端通過減速軸承二 Sl-1l安裝在減速軸承座二 S1-8內，且減速軸承座二 S1-8安裝于右箱體M內，減速油封S1-9安裝于減速軸承座二 S1-8內，且套裝于減速輸出軸S1-10上，用于減速輸出軸S1-10的動態旋轉密封，左減速雙聯齒輪S1-5通過減速滑動軸承S1-4套裝于減速輸出軸S1-10上空轉，右減速雙聯齒輪S1-6部分通過花鍵套裝于減速輸出軸S1-10上，部分與減速輸出軸S1-10過渡配合，左減速擋圈S1-3套裝于減速輸出軸S1-10上用于對左減速雙聯齒輪S1-5的限位，右減速擋圈S1-7套裝于減速輸出軸S1-10上用于對右減速雙聯齒輪S1-6的限位；動力輸出軸承
51-12設置在減速輸出軸S1-10外側。
[0068]參見圖8所示，動力輸入部分S2包括動力輸入軸承座一 S2-1、動力輸入軸S2_2、動力輸入油封S2-3、動力輸入軸承一 S2-4、動力輸入擋圈S2-5、動力輸入主動齒輪S2-6、動力輸入從動齒輪S2-7、動力輸入換擋齒輪S2-8、動力輸入滑動軸承S2-9、動力輸入開口擋圈S2-10、動力輸入軸承座二 S2-11、動力輸入軸承二 S2-12 ;其中，動力輸入軸S2-2 —端通過動力輸入軸承二 S2-12安裝在動力輸入軸承座二 S2-11內，且動力輸入軸承座二 S2-11安裝于右箱體M內，另一端通過動力輸入軸承一 S2-4安裝在動力輸入軸承座一 S2-1內，且動力輸入軸承座一 S2-1安裝于左箱體L內，動力輸入油封S2-3安裝于動力輸入軸承座一
52-1內，且套裝于動力輸入軸S2-2上，用于動力輸入軸S2-2的動態旋轉密封，動力輸入從動齒輪S2-7通過動力輸入滑動軸承S2-9套裝于動力輸入軸S2-2上空轉，動力輸入換擋齒輪S2-8通過花鍵套裝于動力輸入從動齒輪S2-7上，在進退換擋控制部分S13的作用下可在動力輸入從動齒輪S2-7上左右滑動，動力輸入主動齒輪S2-6通過花鍵套裝于動力輸入軸S2-2上，動力輸入擋圈S2-5套裝于動力輸入軸S2-2上用于對動力輸入主動齒輪S2-6的限位，動力輸入開口擋圈S2-10安裝于動力輸入軸S2-2上用于對動力輸入從動齒輪S2-7和動力輸入換擋齒輪S2-8的限位，動力輸入主動齒輪S2-6與左減速雙聯齒輪S1-5的左側齒輪嚙合，動力輸入從動齒輪S2-7與左減速雙聯齒輪S1-5的右側齒輪嚙合，動力輸入換擋齒輪S2-8在進退換擋控制部分S13的作用下可與右減速雙聯齒輪S1-6的左側齒輪嚙合，也可脫離與右減速雙聯齒輪S1-6的左側齒輪嚙合。
[0069]參見圖9所示，一級換擋傳動部分S3包括一級換擋軸承一 S3-1、一級換擋主軸
53-2、一級換擋軸承座一S3-3、一級換擋雙聯齒輪S3-4、一級換擋主動齒輪S3-5、一級換擋軸承座二 S3-6、一級換擋擋圈S3-7、一級換擋軸承二 S3-8 ;其中，一級換擋主軸S3-2 —端通過一級換擋軸承一 S3-1安裝在一級換擋軸承座一 S3-3內，且一級換擋軸承座一 S3-3安裝于左箱體L內，另一端通過一級換擋軸承二 S3-8安裝在一級換擋軸承座二 S3-6內，且一級換擋軸承座二 S3-6安裝于右箱體M內，一級換擋主動齒輪S3-5和一級換擋雙聯齒輪
S3-4分別通過花鍵套裝于一級換擋主軸S3-2上，一級換擋擋圈S3-7套裝于一級換擋主軸53-2上用于對一級換擋主動齒輪S3-5的限位和軸向間隙調整，一級換擋雙聯齒輪S3-4在一級換擋控制部分S12的作用下沿一級換擋主軸S3-2軸向滑動，一級換擋主動齒輪S3-5與右減速雙聯齒輪S1-6始終保持嚙合，動力輸入換擋齒輪S2-8在進退換擋控制部分S13的作用下可與一級換擋主動齒輪S3-5嚙合，也可脫離與一級換擋主動齒輪S3-5的嚙合。
[0070]參見圖10所示，二級換擋傳動部分S4包括二級換擋軸承一 S4-1、二級換擋主軸
54-2、二級換擋擋圈S4-3、二級換擋軸承座一S4-4、二級換擋軸承座二 S4-5、二級換擋軸承二 S4-6、二級換擋雙聯齒輪S4-7 ；
[0071]其中，二級換擋主軸S4-2 —端通過二級換擋軸承一 S4-1安裝在二級換擋軸承座一S4-4內，且二級換擋軸承座一 S4-4安裝于左箱體L內，另一端通過二級換擋軸承二 S4-6安裝在二級換擋軸承座二 S4-5內，且二級換擋軸承座二 S4-5安裝于右箱體M內，二級換擋雙聯齒輪S4-7過渡配合安裝于二級換擋主軸S4-2上，二級換擋擋圈S4-3套裝于二級換擋主軸S4-2上用于對二級換擋雙聯齒輪S4-7的限位和軸向間隙調整，一級換擋雙聯齒輪
S3-4在一級換擋控制部分S12的作用下沿一級換擋主軸S3-2軸向從右至左滑動，可產生一級換擋雙聯齒輪S3-4的右側齒輪與二級換擋雙聯齒輪S4-7的右側齒輪嚙合、一級換擋雙聯齒輪S3-4脫離與二級換擋雙聯齒輪S4-7的嚙合、一級換擋雙聯齒輪S3-4的左側齒輪與二級換擋雙聯齒輪S4-7的左側齒輪嚙合。
[0072]參見圖10所示，中間鏈輪傳動部分S5包括中間傳動軸承座一 S5-1、中間傳動擋圈S5-2、中間傳動軸承一 S5-3、中間傳動齒輪S5-4、鏈輪傳動擋圈S5-5、中間傳動軸承座二
55-6、中間傳動主軸S5-7、中間傳動軸承二S5-8，中間傳動主動鏈輪S5-9 ;其中，中間傳動主軸S5-7 —端通過中間傳動軸承一 S5-3安裝在中間傳動軸承座一 S5-1內，且中間傳動軸承座一 S5-1安裝于左箱體L內，另一端通過中間傳動軸承二 S5-8安裝在中間傳動軸承座二S5-6內，且中間傳動軸承座二 S5-6安裝于右箱體M內，中間傳動齒輪S5-4和中間傳動主動鏈輪S5-9均通過花鍵安裝于中間傳動主軸S5-7上，鏈輪傳動擋圈S5-5安裝于中間傳動齒輪S5-4和中間傳動主動鏈輪S5-9之間，用于軸向限位，中間傳動擋圈S5-2安裝于中間傳動軸承一 S5-3和中間傳動齒輪S5-4之間，用于軸向限位及軸向間隙調整，中間傳動齒輪S5-4與二級換擋雙聯齒輪S4-7左側齒輪保持嚙合，中間傳動主動鏈輪S5-9通過中間傳動鏈條Sll將動力傳遞給轉向中間傳動鏈輪SlO并帶動其旋轉。
[0073]參見圖10所示，右側轉向控制部分S6包括右側搖桿軸S6-1、右側搖桿S6_2、右側推桿S6-3、右側搖臂S6-4、右側搖臂軸S6-5 ;右側搖桿S6-2通過花鍵安裝在右側搖桿軸
56-1上，在外部裝置的作用下右側搖桿軸S6-1帶動右側搖桿S6-2旋轉，右側搖臂S6-4安裝在右側搖臂軸S6-5上空轉，右側推桿S6-3 —端與右側搖桿S6-2連接，另一端與右側搖臂S6-4連接，右側搖桿S6-2通過右側推桿S6-3推動右側搖臂S6-4圍繞右側搖臂軸S6-5旋轉，以推動相關裝置；左側轉向控制部分S7包括左側搖桿軸S7-1、左側搖桿S7-2、左側推桿S7-3、左側搖臂S7-4、左側搖臂軸S7-5 ;左側搖桿S7-2通過花鍵安裝在左側搖桿軸
57-1上，在外部裝置的作用下左側搖桿軸S7-1帶動左側搖桿S7-2旋轉，左側搖臂S7-4安裝在左側搖臂軸S7-5上空轉，左側推桿S7-3 —端與左側搖桿S7-2連接，另一端與左側搖臂S7-4連接，左側搖桿S7-2通過左側推桿S7-3推動左側搖臂S7-4圍繞左側搖臂軸S7-5旋轉，以推動相關裝置。
[0074]參見圖11所示，左側轉向驅動部分S8包括左側緊固螺栓S8-1、左側支撐體S8-2、左側離合復位彈簧S8-3、左側軸承一 S8-4、左側油封S8-5、左側轉向驅動軸S8-6、左側驅動軸擋圈S8-7、左側復位彈簧擋圈S8-8、左側離合套S8-9、左側轉向軸承S8-10 ;左側支撐體S8-2通過左側緊固螺栓S8-1安裝于左箱體L 一側，左側轉向驅動軸S8-6通過左側軸承一
58-4安裝于左側支撐體S8-2內，左側油封S8-5安裝于左側支撐體S8-2內，且套裝于左側轉向驅動軸S8-6上，用于對左側轉向驅動軸S8-6的動態旋轉密封，左側轉向驅動軸S8-6的一端安裝有左側轉向軸承S8-10，左側離合套S8-9通過花鍵安裝于左側轉向驅動軸S8-6上，左側驅動軸擋圈S8-7和左側復位彈簧擋圈S8-8安裝于左側轉向驅動軸S8-6上，左側離合復位彈簧S8-3套裝于左側轉向驅動軸S8-6上，且位于左側復位彈簧擋圈S8-8和左側離合套S8-9之間，轉向中間傳動鏈輪SlO的左側安裝于左側轉向軸承S8-10上，在左側離合復位彈簧S8-3的常態作用下左側離合套S8-9與轉向中間傳動鏈輪SlO的左側內部齒輪嚙合，當左側離合套S8-9在左側搖臂S7-4作用下向左側移動脫離與轉向中間傳動鏈輪SlO的左側內部齒輪嚙合，此時可實現右側驅動向左側轉向，當外部取消對左側搖臂S7-4的作用后，左側離合套S8-9在左側離合復位彈簧S8-3的作用下恢復與轉向中間傳動鏈輪SlO的左側內部齒輪嚙合，恢復常規行駛狀態。
[0075]參見圖11所示，右側轉向驅動部分S9包括右側緊固螺栓S9-1、右側支撐體S9-2、右側離合復位彈簧S9-3、右側軸承一 S9-4、右側油封S9-5、右側轉向驅動軸S9-6、右側驅動軸擋圈S9-7、右側復位彈簧擋圈S9-8、右側離合套S9-9、右側轉向軸承S9-10 ;右側支撐體
59-2通過右側緊固螺栓S9-1安裝于右箱體M—側，右側轉向驅動軸S9-6通過右側軸承一S9-4安裝于右側支撐體S9-2內，右側油封S9-5安裝于右側支撐體S9-2內，且套裝于右側轉向驅動軸S9-6上，用于對右側轉向驅動軸S9-6的動態旋轉密封，右側轉向驅動軸S9-6的一端安裝有右側轉向軸承S9-10，右側離合套S9-9通過花鍵安裝于右側轉向驅動軸S9-6上，右側驅動軸擋圈S9-7和右側復位彈簧擋圈S9-8安裝于右側轉向驅動軸S9-6上，右側離合復位彈簧S9-3套裝于右側轉向驅動軸S9-6上，且位于右側復位彈簧擋圈S9-8和右側離合套S9-9之間，轉向中間傳動鏈輪SlO的右側安裝于右側轉向軸承S9-10上，在右側離合復位彈簧S9-3的常態作用下右側離合套S9-9與轉向中間傳動鏈輪SlO的右側內部齒輪嚙合，當右側離合套S9-9在右側搖臂S6-4作用下向右側移動脫離與轉向中間傳動鏈輪SlO的右側內部齒輪嚙合，此時可實現左側驅動向右側轉向，當外部取消對右側搖臂S6-4的作用后，右側離合套S9-9在右側離合復位彈簧S9-3的作用下恢復與轉向中間傳動鏈輪SlO的右側內部齒輪嚙合，恢復常規行駛狀態。
[0076]參見圖12?圖15所示，履帶行走部分X包括左側履帶行走部分X2、右側履帶行走部分X1、中間連接部分X3、行駛輪X4 ;而右側履帶行走部分Xl包括右側履帶X1-1、右側履帶驅動輪X1-2、右側支架軸承X1-3、右側行駛支架X1-4、右側履帶輔助輪X1-5、右側輔助輪支撐螺釘X1-6、右側輔助輪擋圈一 X1-7、右側輔助輪擋圈二 X1-8、右側輔助輪軸承一 X1-9、右側輔助輪軸承二 χι-?ο、右側輔助輪擋圈三Xl-1l ;右側履帶驅動輪X1-2安裝在右側履帶Xl-1內，右側行駛支架X1-4 —端通過右側支架軸承X1-3套裝在右側轉向驅動軸S9-6上，另一端安裝有右側輔助輪支撐螺釘X1-6，右側履帶輔助輪X1-5通過右側輔助輪軸承一X1-9、右側輔助輪軸承二 X1-10套裝在右側輔助輪支撐螺釘X1-6上，并在右側輔助輪支撐螺釘X1-6上設置有用于軸向限位的右側輔助輪擋圈一 X1-7、右側輔助輪擋圈二 X1-8、右側輔助輪擋圈三Xl-1l ;左側履帶行走部分X2包括左側履帶X2-1、左側履帶驅動輪X2-2、左側支架軸承X2-3、左側行駛支架X2-4、左側履帶輔助輪X2-5、左側輔助輪支撐螺釘X2-6、左側輔助輪擋圈一 X2-7、左側輔助輪擋圈二 X2-8、左側輔助輪軸承一 X2-9、左側輔助輪軸承二X2-10、左側輔助輪擋圈三X2-11 ;左側履帶驅動輪X2-2安裝在左側履帶X2-1內，左側行駛支架X2-4 —端通過左側支架軸承X2-3套裝在左側轉向驅動軸S8-6上，另一端安裝有左側輔助輪支撐螺釘X2-6，左側履帶輔助輪X2-5通過左側輔助輪軸承一 X2-9、左側輔助輪軸承二 X2-10套裝在左側輔助輪支撐螺釘X2-6上，并在左側輔助輪支撐螺釘X2-6上設置有用于軸向限位的左側輔助輪擋圈一 X2-7、左側輔助輪擋圈二 X2-8及左側輔助輪擋圈三X2-llo
[0077]變速轉向控制部分S的部分動力經左側轉向驅動軸S8-6輸出帶動左側履帶驅動輪X2-2驅動左側履帶X2-1行走，部分動力經右側轉向驅動軸S9-6輸出帶動右側履帶驅動輪X1-2驅動右側履帶Xl-1行走；當車輛處于非作業地面時或作業調整部分Y的最大調整極限不能滿足前部作業需要時，可根據需要換上行駛輪X4以滿足各種工況。
[0078]在本實施例中，動力經動力輸入軸S2-2輸入后，行駛前進擋經動力輸入主動齒輪
S2-6 —左減速雙聯齒輪S1-5 —動力輸入從動齒輪S2-7 —動力輸入換擋齒輪S2-8 —右減速雙聯齒輪S1-6 ——級換擋主動齒輪S3-5，以實現減速前進驅動，且部分動力直接由減速輸出軸S1-10輸出驅動培土作業機構W，一級換擋雙聯齒輪S3-4在一級換擋主軸S3-2上從右至左滑動，可實現高速驅動輸出、空擋、低速驅動輸出，并由二級換擋雙聯齒輪S4-7經中間傳動齒輪S5-4 —中間傳動主軸S5-7 —中間傳動主動鏈輪S5-9 —中間傳動鏈條Sll驅動轉向中間傳動鏈輪S10，從而帶動后續相關設備；行駛倒擋經動力輸入主動齒輪S2-6 —左減速雙聯齒輪S1-5 —動力輸入從動齒輪S2-7 —動力輸入換擋齒輪S2-8 ——級換擋主動齒輪S3-5，以實現減速倒擋驅動，后續行進部分與前進方向一致，而培土作業機構W則由一級換擋主動齒輪S3-5反驅動右減速雙聯齒輪S1-6經減速輸出軸S1-10輸出。
[0079]參見圖16所示，培土作業機構W中，支架總成Wl上安裝有培土變速器W2、左側傳動箱W3、右側傳動箱W4、左側培土刀總成W5、右側培土刀總成W6及犁Tl,而左側傳動箱W3和右側傳動箱W4、左側培土刀總成W5和右側培土刀總成W6均關于培土變速器W2對稱設置，支架總成Wl通過聯接銷R安裝于底盤支架部分T上，變速轉向控制部分S的動力由動力輸出軸承S1-12經傳動鏈條傳遞給培土變速器W2，并經左側傳動箱W3和右側傳動箱W4差分動力，動力經左側傳動箱W3差分后驅動左側培土刀總成W5旋轉，經右側傳動箱W4差分后驅動右側培土刀總成W6旋轉，犁W7位于支架總成Wl底部，且安裝在左側培土刀總成W5和右側培土刀總成W6之間，犁W7的斷面為雙側曲面狀，培土作業機構處于兩壟之間，且左側培土刀總成W5和右側培土刀總成W6所成角度與壟形一致，犁W7從壟溝之底將部分土分開且沿犁體曲面分別輸送至左側培土刀總成W5和右側培土刀總成W6根部附近，并經其螺旋輸送至壟頂，起到培土作用，同時在向壟頂輸送培土的過程中，安裝在左側培土刀總成W5和右側培土刀總成W6上的培土刀片還可去除長在壟間的雜草，兼具除草功用。
[0080]上述培土作業機構W的各部分結構及傳動功能具體如下:
[0081]參見圖17所示，支架總成Wl包括犁托W1-2、犁側支撐架W1-3、左鎖緊支架W1-4、右鎖緊支架W1-5、鎖緊裝置一 W1-6、銷軸一 W1-7、護土調節桿W1-8、銷軸二 W1-9、護土板W1-10、鎖緊裝置二W1-11、銷軸三W1-12、擋土調節桿W1-13、銷軸四W1-14、擋土支架W1-15、擋土板W1-16、橡膠板W1-17、鉚釘W1-18及護土支架W1-19 ;其中，犁托W1-2安裝在支架總成Wl底部，犁W7安裝在犁托W1-2上，犁側支撐架W1-3設置在犁W7上，護土板Wl-1O通過銷軸一 W1-7安裝于支架總成Wl上，并可圍繞銷軸一 W1-7旋轉，護土板W1-10上設置有護土支架W1-19，護土調節桿W1-8 —端通過銷軸二 W1-9與護土支架W1-19連接，另一端搭接在左鎖緊支架W1-4上，護土調節桿W1-8可調節并由鎖緊裝置一 W1-6鎖緊，同樣，擋土板W1-16通過銷軸三W1-12安裝于支架總成Wl上，并可圍繞銷軸三W1-12旋轉，擋土板W1-16上設置有擋土支架W1-15，擋土調節桿W1-13 —端通過銷軸W1-14與擋土支架W1-15連接，另一端搭接在右鎖緊支架W1-5上，擋土調節桿W1-13可調節并由鎖緊裝置二 Wl-1l鎖緊，擋土板W1-16通過鉚釘W1-18鉚接橡膠板W1-17，通過對護土板W1-10和擋土板W1-16的調整以調整螺旋輸土時出土的壓實度，進而起到保護土壤的作用；
[0082]參見圖18?圖19所示，培土變速器W2包括緊固螺栓一 W2-1、培土動力輸入軸W2-2、牙嵌式鏈輪W2-3、從動傳動軸W2-4、從動鏈輪W2-5、鏈條W2-6、變速器左側板W2-7、變速器蓋板W2-8、擋圈一 W2-9、動力輸入左端蓋W2-10、軸承一 W2-11、緊固組件W2-12、動力輸入鏈輪W2-13、油封W2-14、緊固螺栓二 W2-15、緊固螺栓三W2-16、從動傳動左端蓋W2-17、左錐齒輪W2-18、軸承二 W2-19、軸承三W2-20、右錐齒輪W2-21、從動傳動右端蓋W2-22、緊固螺栓W2-23、變速器右側板W2-24、緊固螺栓三W2-25、分離擋圈W2-26、分離復位彈簧W2-27、密封圈一 W2-28、分離軸W2-29、螺母W2-30、分離拉桿組件W2-31、分離撥叉W2-32、動力輸入右端蓋W2-33、軸承四W2-34、擋圈三W2-35、擋圈四W2-36、動力復位彈簧W2-37、牙嵌式結合套W2-38、滑動軸承W2-39 ;其中，變速器左側板W2-7和變速器右側板W2-24焊接為一連接體，連接體上部由變速器蓋板W2-8封蓋，并由緊固螺栓一 W2-1緊固，培土動力輸入軸W2-2一端通過軸承一 W2-11安裝于動力輸入左端蓋W2-10內，另一端通過軸承四W2-34安裝于動力輸入右端蓋W2-33內，動力輸入左端蓋W2-10通過緊固螺栓二 W2-15緊固于變速器左側板W2-7上，動力輸入右端蓋W2-33通過緊固螺栓三W2-25緊固于變速器右側板W2-24上，油封W2-14安裝于動力輸入左端蓋W2-10內且套裝于培土動力輸入軸W2-2上，用于培土動力輸入軸W2-2的動態旋轉密封；動力輸入鏈輪W2-13通過花鍵安裝于培土動力輸入軸W2-2上，并通過緊固組件W2-12鎖緊，銷軸W1-12通過鏈條W2-6將動力傳遞給動力輸入鏈輪W2-13并帶動培土動力輸入軸W2-2旋轉，牙嵌式鏈輪W2-3通過滑動軸承W2-39安裝于培土動力輸入軸W2-2上空轉，且牙嵌式鏈輪W2-3右端內側設置有內花鍵，牙嵌式結合套W2-38通過花鍵安裝于培土動力輸入軸W2-2上，且在牙嵌式結合套W2-38的左側設置有外花鍵，擋圈三W2-35和擋圈四W2-36安裝于培土動力輸入軸W2-2上，且在擋圈四W2-36和牙嵌式結合套W2-38之間設置有動力復位彈簧W2-37，在動力復位彈簧W2-37作用常態下牙嵌式結合套W2-38的左側外花鍵與牙嵌式鏈輪W2-3的右側內花鍵相嚙合，培土動力輸入軸W2-2通過牙嵌式結合套W2-38帶動牙嵌式鏈輪W2-3旋轉，在軸承一 W2-11和牙嵌式鏈輪W2-3之間設置有擋圈(一)W2-9，用于牙嵌式鏈輪W2-3的限位及軸向間隙調整；分離軸W2-29安裝于動力輸入右端蓋W2-33內，并通過密封圈一 W2-28密封，其一端外部安裝有分離拉桿組件W2-31并通過螺母W2-30鎖緊，另一端設置有分離撥叉W2-32，分離撥叉W2-32通過安裝在分離軸W2-29上的分離擋圈W2-26限位；此外，在分離撥叉W2-32 —側設置有分離復位彈簧W2-27，分離復位彈簧W2-27處于壓縮狀態，一端頂著分離撥叉W2-32，另一端頂著動力輸入右端蓋W2-33的內壁，分離撥叉W2-32的一端插入牙嵌式結合套W2-38上的環槽內，分離拉桿組件W2-31與動力輸入右端蓋W2-33相對于分離軸W2-29的回轉中心為斜面接觸，當分離拉桿組件W2-31在外部操縱的作用下圍繞并帶動分離軸W2-29旋轉時，斜面產生作用帶動分離拉桿組件W2-31及分離軸W2-29向右移動，在分離軸W2-29的帶動下，分離撥叉W2-32帶動牙嵌式結合套W2-38克服彈簧阻力向右移動，并脫離與牙嵌式鏈輪W2-3的嚙合，如此可斷開動力的傳遞，當撤銷外部操縱時，在動力復位彈簧W2-37和分離復位彈簧W2-27的作用下牙嵌式結合套W2-38復位與牙嵌式鏈輪W2-3嚙合，再此傳遞動力；從動傳動軸W2-4 —端通過軸承二 W2-19安裝于端蓋(二)W2-17內，另一端通過軸承三W2-20安裝于從動傳動右端蓋W2-22內，且從動傳動左端蓋W2-17通過緊固螺栓三W2-16安裝于變速器左側板W2-7上，且從動傳動右端蓋W2-22通過緊固螺栓W2-23安裝于變速器右側板W2-24上，牙嵌式鏈輪W2-3的動力經鏈條W2-6傳遞帶動從動鏈輪W2-5旋轉，從動鏈輪W2-5經培土動力輸出軸W2-4分別將動力傳遞帶動左錐齒輪W2-18和右錐齒輪W2-21旋轉，并將動力傳遞給對應的左側傳動箱W3和右側傳動箱W4 ；
[0083]參見圖20?圖23所示，左側傳動箱W3與右側傳動箱W4結構相同，左側培土刀總成W5與右側培土刀總成W6結構相同，現以右側傳動箱W4與右側培土刀總成W6結構予以說明，右側傳動箱W4包括橫向傳動軸W4-1、前端錐齒輪W4-2、緊固螺栓四W4-3、軸承五W4-4、緊固螺栓五W4-5、縱向軸承座W4-6、軸承六W4-7、密封圈二 W4-8、軸承七W4-9、傳動錐齒輪W4-10、縱向傳動軸W4-11、縱向傳動端蓋W4-12、軸承八W4-13、后端錐齒輪W4-14、擋圈五W4-15、緊固螺栓六W4-16、端蓋六W4-17、軸承九W4-18、端蓋七W4-19 ;其中，橫向傳動軸W4-1 —端通過軸承九W4-18安裝于端蓋七W4-19內，另一端通過軸承五W4-4安裝于端蓋六W4-17內，且端蓋七W4-19通過緊固螺栓四W4-3安裝于支架總成Wl上，端蓋六W4-17通過緊固螺栓六W4-16安裝于支架總成Wl上；此外，橫向傳動軸W4-1—端安裝有用于傳遞右錐齒輪W2-21動力的前端錐齒輪W4-2，并通過橫向傳動軸W4-1帶動安裝在另一端的后端錐齒輪W4-14旋轉，縱向傳動軸W4-11 —端通過軸承八W4-13安裝于縱向傳動端蓋W4-12內，另一端通過軸承七W4-9安裝于縱向軸承座W4-6內，且縱向軸承座W4-6通過緊固螺栓五W4-5安裝于支架總成Wl上，傳動錐齒輪W4-10安裝于縱向傳動軸W4-11上，后端錐齒輪W4-14帶動其旋轉，并由此帶動縱向傳動軸W4-11旋轉，將動力傳遞給后續相關裝置，密封圈二 W4-8安裝于縱向傳動軸W4-11上，起到旋轉密封的作用；
[0084]右側培土刀總成W6包括緊固螺栓七W6-1、培土刀固定架W6-2、培土刀軸W6_3、連接下支撐架W6-4、培土刀片W6-5、右螺栓安裝缺口 W6-6、緊固螺栓八W6-7、緊固螺栓九W6-8、左螺栓安裝缺口 W6-9、連接上支撐架W6-10、軸承十W6-11、刀軸端蓋W6-12及培土刀架 W6-13 ；
[0085]其中，培土刀軸W6-3 —端通過軸承六W4-7安裝在縱向傳動軸W4-11內，且培土刀軸W6-3的內花鍵與縱向傳動軸W4-11的外花鍵配合安裝傳動，另一端通過軸承十W6-11安裝于刀軸端蓋W6-12內，且刀軸端蓋W6-12通過緊固螺栓八W6-7緊固安裝于支架總成Wl上，培土刀固定架W6-2 —端內部設置有連接下支撐架W6-4，另一端內部設置有連接上支撐架W6-10，培土刀固定架W6-2分別通過連接上支撐架W6-10和連接下支撐架W6-4安裝于培土刀軸W6-3上，培土刀固定架W6-2兩端分別設置有用于裝配的左螺栓安裝缺口 W6-9和右螺栓安裝缺口 W6-6，其一端通過緊固螺栓七W6-1將連接下支撐架W6-4緊固在培土刀軸W6-3上，另一端通過緊固螺栓九W6-8將連接上支撐架W6-10緊固安裝在培土刀軸W6-3上，圍繞培土刀固定架W6-2外圍上設置有培土刀架W6-13，且培土刀架W6-13呈螺旋結構，培土刀片W6-5通過緊固螺栓七W6-14安裝于培土刀架W6-13上，可根據不同土壤特性更換對應的培土刀片W6-5，圍繞在培土刀固定架W6-2上的培土刀片W6-5以螺旋輸送的方式將壟間底部的土輸送至壟頂，且在螺旋輸送培土的同時兼具清理壟上雜草功用。
[0086]以上顯示和描述了本發明的基本原理和主要特征和本發明的優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明范圍內。本發明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【權利要求】
1.培土作業機構，其特征在于，支架總成上安裝有培土變速器、左側傳動箱、右側傳動箱、左側培土刀總成、右側培土刀總成及犁，培土變速器分別與左側傳動箱、右側傳動箱連接，而左側傳動箱與右側傳動箱結構相同并關于培土變速器對稱設置，左側培土刀總成與左側傳動箱連接，右側培土刀總成與右側傳動箱連接，且左側培土刀總成與右側培土刀總成結構相同并關于培土變速器對稱設置；犁位于支架總成底部，并安裝在左側培土刀總成和右側培土刀總成之間。
2.根據權利要求1所述的培土作業機構，其特征在于，各部分具體連接結構如下: 支架總成中，護土板安裝于支架總成一側，擋土板安裝于支架總成另一側；而護土板上設置有護土支架，護土調節桿一端與護土支架連接，另一端搭接在左鎖緊支架上；擋土板上設置有擋土支架，擋土調節桿一端與擋土支架連接，另一端搭接在右鎖緊支架上；擋土板鉚接橡膠板； 培土變速器中，變速器左側板和變速器右側板焊接為一連接體，并在連接體上部設置有變速器蓋板，培土動力輸入軸一端安裝于動力輸入左端蓋內，另一端安裝于動力輸入右端蓋內，動力輸入左端蓋緊固于變速器左側板上，動力輸入右端蓋緊固于變速器右側板上，動力輸入鏈輪安裝于培土動力輸入軸上；牙嵌式鏈輪與從動鏈輪通過鏈條連接，且牙嵌式鏈輪通過滑動軸承安裝于培土動力輸入軸上空轉；而牙嵌式鏈輪右端內側設置有內花鍵，牙嵌式結合套安裝于培土動力輸入軸上，并在牙嵌式結合套的左側設置有外花鍵，動力復位彈簧設置在牙嵌式結合套一側，牙嵌式結合套的外花鍵與牙嵌式鏈輪的內花鍵嚙合，培土動力輸入軸通過牙嵌式結合套帶動牙嵌式鏈輪旋轉；分離軸安裝于動力輸入右端蓋內，其一端外部安裝有分離拉桿組件，另一端設置有分離撥叉；此外，在分離撥叉一側設置有分離復位彈簧，分離復位彈簧處于壓縮狀態時，一端頂著分離撥叉，另一端頂著動力輸入右端蓋的內壁，且分離撥叉的一端插入牙嵌式結合套上設置的環槽內，分離拉桿組件與動力輸入右端蓋相對于分離軸的回轉中心為斜面接觸，當分離拉桿組件在外部操縱的作用下圍繞并帶動分離軸旋轉時，斜面產生作用帶動分離拉桿組件及分離軸向右移動，在分離軸的帶動下，分離撥叉帶動牙嵌式結合套克服彈簧阻力向右移動，并脫離與牙嵌式鏈輪的嚙合，以此斷開動力的傳遞，當撤銷外部操縱時，在動力復位彈簧和分離復位彈簧的作用下牙嵌式結合套復位與牙嵌式鏈輪嚙合，再次傳遞動力；從動傳動軸一端安裝于從動傳動左端蓋內，另一端安裝于從動傳動右端蓋內，且從動傳動左端蓋安裝于變速器左側板上，從動傳動右端蓋安裝于變速器右側板上，牙嵌式鏈輪的動力經鏈條傳遞帶動從動鏈輪旋轉，從動鏈輪經培土動力輸出軸帶動左錐齒輪和右錐齒輪旋轉，以將動力傳遞至左側傳動箱和右側傳動箱； 右側傳動箱中，橫向傳動軸安裝在支架總成上，且在橫向傳動軸一端安裝有用于傳遞右錐齒輪動力的前端錐齒輪，另一端安裝有后端錐齒輪；縱向傳動軸一端安裝于縱向傳動端蓋內，另一端安裝于縱向軸承座內，且縱向軸承座安裝于支架總成上，傳動錐齒輪安裝于縱向傳動軸上，并與后端錐齒輪嚙合； 右側培土刀總成中，培土刀軸一端安裝在縱向傳動軸內，且培土刀軸的內花鍵與縱向傳動軸的外花鍵配合安裝傳動，另一端安裝于刀軸端蓋內，刀軸端蓋緊固安裝于支架總成上，培土刀固定架通過連接下支撐架與連接上支撐架安裝在培土刀軸上，圍繞培土刀固定架外圍上設置有培土刀架，培土刀片安裝于培土刀架上。
3.根據權利要求2所述的培土作業機構，其特征在于，培土刀架呈螺旋結構安裝在培土刀固定架外圍上。
4.根據權利要求2所述的培土作業機構，其特征在于，培土刀固定架兩端分別設置有用于裝配的左螺栓安裝缺口和右螺栓安裝缺口。
5.履帶式培土機，包括底盤支架部分、發動機部分、動力傳遞部分、變速轉向控制部分、培土作業機構、手扶操作部分、履帶行走部分及作業調整部分，其特征在于，發動機部分、變速轉向控制部分、培土作業機構、手扶操作部分安裝在底盤支架部分上，而動力傳遞部分分別與發動機部分、變速轉向控制部分連接，變速轉向控制部分分別與履帶行走部分、培土作業機構連接，經變速轉向控制部分輸出的動力一部分驅動履帶行走部分行走，另一部分經變速后傳遞給培土作業機構；此外，作業調整部分一端安裝在底盤支架部分上，另一端與履帶行走部分連接，其用于調節前部培土作業機構的入土深度，當整機處于非作業行走狀態時，通過調節作業調整部分脫離作業面，手扶操作部分用于操縱整機的行走和作業。
6.根據權利要求5所述的履帶式培土機，其特征在于，變速轉向控制部分中，包括由左箱體與右箱體拼裝形成的整體箱體，整體箱體內安裝有動力輸出減速部分、動力輸入部分、一級換擋傳動部分、二級換擋傳動部分、中間鏈輪傳動部分、右側轉向控制部分、左側轉向控制部分、左側轉向驅動部分、右側轉向驅動部分、轉向中間傳動鏈輪、中間傳動鏈條、一級換擋控制部分、進退換擋控制部分；且動力輸出減速部分與動力輸入部分連接，一級換擋傳動部分與動力輸出減速部分連接，二級換擋傳動部分與一級換擋傳動部分連接，中間鏈輪傳動部分與二級換擋傳動部分連接，并通過中間傳動鏈條與轉向中間傳動鏈輪連接，左側轉向控制部分與左側轉向驅動部分連接，右側轉向控制部分與右側轉向驅動部分連接，而左側轉向驅動部分、右側轉向驅動部分分別與轉向中間傳動鏈輪連接；此外，一級換擋控制部分與一級換擋傳動部分連接，進退換擋控制部分與動力輸入部分連接。
7.根據權利要求6所述的履帶式培土機，其特征在于，整體箱體內各部分具體連接結構如下: 動力輸出減速部分中，減速輸出軸一端安裝于左箱體內，另一端安裝于右箱體內，左減速雙聯齒輪套裝于減速輸出軸上空轉，右減速雙聯齒輪過渡配合安裝于減速輸出軸上，動力輸出軸承設置在減速輸出軸外側； 動力輸入部分中，動力輸入軸一端安裝于左箱體內，另一端安裝于右箱體內，動力輸入從動齒輪套裝于動力輸入軸上空轉，動力輸入換擋齒輪套裝于動力輸入從動齒輪上，進退換擋控制部分設置在動力輸入換擋齒輪上，動力輸入主動齒輪套裝于動力輸入軸上，動力輸入主動齒輪與左減速雙聯齒輪的左側齒輪嚙合，動力輸入從動齒輪與左減速雙聯齒輪的右側齒輪嚙合，且動力輸入換擋齒輪與動力輸入從動齒輪為花鍵配合安裝，動力輸入換擋齒輪在進退換擋控制部分的作用下在動力輸入從動齒輪的外圍花鍵上左右滑動； 一級換擋傳動部分中，一級換擋主軸一端安裝于左箱體內，另一端安裝于右箱體內，且一級換擋主動齒輪和一級換擋雙聯齒輪分別套裝于一級換擋主軸上，一級換擋控制部分設置在一級換擋雙聯齒輪上，一級換擋雙聯齒輪在一級換擋控制部分的作用下沿一級換擋主軸軸向滑動，一級換擋主動齒輪分別與右減速雙聯齒輪、動力輸入換擋齒輪嚙合； 二級換擋傳動部分中，二級換擋主軸一端安裝于左箱體內，另一端安裝于右箱體內，二級換擋雙聯齒輪過渡配合安裝于二級換擋主軸上，且一級換擋雙聯齒輪的右側齒輪與二級換擋雙聯齒輪的右側齒輪嚙合，一級換擋雙聯齒輪的左側齒輪與二級換擋雙聯齒輪的左側齒輪嚙合； 中間鏈輪傳動部分中，中間傳動主軸一端安裝于左箱體內，另一端安裝于右箱體內，中間傳動齒輪和中間傳動主動鏈輪安裝于中間傳動主軸上，中間傳動齒輪與二級換擋雙聯齒輪的左側齒輪嚙合，中間傳動主動鏈輪通過中間傳動鏈條與轉向中間傳動鏈輪連接，將動力傳遞給轉向中間傳動鏈輪并帶動其旋轉； 左側轉向控制部分中，左側搖桿安裝在左側搖桿軸上，在外部裝置的作用下左側搖桿軸帶動左側搖桿旋轉，而左側搖臂安裝在左側搖臂軸上空轉，左側推桿一端與左側搖桿連接，另一端與左側搖臂連接，左側搖桿通過左側推桿推動左側搖臂圍繞左側搖臂軸旋轉；右側轉向控制部分中，右側搖桿安裝在右側搖桿軸上，在外部裝置的作用下右側搖桿軸帶動右側搖桿旋轉，而右側搖臂安裝在右側搖臂軸上空轉，右側推桿一端與右側搖桿連接，另一端與右側搖臂連接，右側搖桿通過右側推桿推動右側搖臂圍繞右側搖臂軸旋轉；左側轉向驅動部分中，左側支撐體安裝于左箱體一側，左側轉向驅動軸安裝于左側支撐體內，而左側轉向驅動軸的一端安裝有左側轉向軸承，左側離合套安裝于左側轉向驅動軸上，左側驅動軸擋圈和左側復位彈簧擋圈安裝于左側轉向驅動軸上，左側離合復位彈簧套裝于左側轉向驅動軸上，且位于左側復位彈簧擋圈和左側離合套之間，轉向中間傳動鏈輪左側安裝于左側轉向軸承上，在左側離合復位彈簧的常態作用下左側離合套與轉向中間傳動鏈輪的左側內部齒輪嚙合，當左側離合套在左側搖臂作用下向左側移動脫離與轉向中間傳動鏈輪的左側內部齒輪嚙合時，實現右側驅動向左側轉向，當外部取消對左側搖臂的作用后，左側離合套在左側離合復位彈簧的作用下恢復與轉向中間傳動鏈輪的左側內部齒輪嚙合，恢復常規行駛狀態； 右側轉向驅動部分中，右側支撐體安裝于右箱體一側，右側轉向驅動軸安裝于右側支撐體內，而右側轉向驅動軸的一端安裝有右側轉向軸承，右側離合套安裝于右側轉向驅動軸上，右側驅動軸擋圈和右側復位彈簧擋圈安裝于右側轉向驅動軸上，右側離合復位彈簧套裝于右側轉向驅動軸上，且位于右側復位彈簧擋圈和右側離合套之間，轉向中間傳動鏈輪右側安裝于右側轉向軸承上，在右側離合復位彈簧的常態作用下右側離合套與轉向中間傳動鏈輪的右側內部齒輪嚙合，當右側離合套在右側搖臂作用下向右側移動脫離與轉向中間傳動鏈輪的右側內部齒輪嚙合時，實現左側驅動向右側轉向，當外部取消對右側搖臂的作用后，右側離合套在右側離合復位彈簧的作用下恢復與轉向中間傳動鏈輪的右側內部齒輪嚙合，恢復常規行駛狀態。
8.根據權利要求7所述的履帶式培土機，其特征在于，左減速雙聯齒輪通過減速滑動軸承套裝于減速輸出軸上空轉。
9.根據權利要求7所述的履帶式培土機，其特征在于，動力輸入從動齒輪通過動力輸入滑動軸承套裝于動力輸入軸上空轉。
10.根據權利要求7所述的履帶式培土機，其特征在于，動力輸入軸上設置有用于對動力輸入主動齒輪進行限位的動力輸入擋圈。
【文檔編號】A01B39/08GK104472036SQ201410519372
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年9月30日 優先權日:2014年9月30日
【發明者】陳洪浪, 龍四坤, 何陽, 張建文, 肖漢乾, 鄧勇, 廖勝利 申請人:湖南省煙草公司郴州市公司