一種可調平的山地果園采摘平臺的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種可調平的山地果園采摘平臺，主要包括：伸縮梯子、圍欄、升降調平裝置、山地拖拉機、控制盒，該采摘平臺通過山地拖拉機液壓調平裝置來實現左右兩側的調平，通過升降調平裝置來實現前后的調平及升降，同時，伸縮梯子收起后能夠用來遮擋圍欄左側，保障采摘人員的安全。本發明實現了果園采摘平臺在丘陵山地復雜環境下進行作業，并且行走靈活、安全、可靠，具有很好的實用價值。
【專利說明】—種可調平的山地果園采摘平臺

【技術領域】
[0001]本發明屬于農業機械領域，涉及一種果園采摘平臺，尤其是涉及一種可調平的山地果園米摘平臺。

【背景技術】
[0002]我國地域遼闊，果樹種類繁多，果園地勢呈多樣性，其中丘陵和山區果樹種植占很大面積，這類地區坡度大、地塊小、路面狹窄、形狀極不規則，給果實采摘造成了相當大的困難。近年來，隨著社會經濟的發展，果樹的種植面積不斷擴大，但是，水果采摘大部分依舊單憑人工爬樹或使用梯子采摘，移動較為困難并且存在較大安全隱患，大大降低了果實采摘效率。因此，研制適用于丘陵山地的結構簡單、可靠、安全的果園采摘平臺，對于提高果實采摘效率具有重要意義。


【發明內容】

[0003]針對上述現有技術中存在的缺陷與不足，本發明提供了一種在丘陵山地復雜環境下進行作業的果園采摘平臺，該平臺結構合理、行走靈活、升降調平方便。
[0004]為實現上述目的，本發明采用以下技術方案:
[0005]一種可調平的山地果園采摘平臺主要包括:伸縮梯子(2)、圍欄(3)、外臂(4)、液壓缸組件(5)、內臂( 6)、支架(7)、山地拖拉機(8)、控制盒(13)、擋臂(15)、導輪(16);其特征在于，所述的支架(7)和控制盒(13)安裝在山地拖拉機(8)的車架(14)上；所述的外臂⑷與內壁(6)分別與支架(7)上的軸相連接形成轉動副，其中與內臂(6)相連的軸上裝有兩個導輪(16)，與外臂⑷相連的軸與支架(7)固連，液壓缸組件(5)與內外臂上的軸相連接形成轉動副，內臂(6)和外臂(4)的頂端與圍欄(3)底端相固連；所述伸縮梯子(2)與圍欄(3)形成轉動副；所述擋臂(15)安裝在圍欄(3)上的孔中。
[0006]本發明可調平的山地果園采摘平臺的工作原理:當果園采摘平臺在丘陵山地工作時，會遇到各種不平路面，當需要左右調平時，通過調節山地拖拉機(8)左右兩側的液壓缸
(11)和液壓缸活塞桿(10)的長度來帶動液壓調平裝置(9)升降，使山地果園采摘平臺保持平衡；當需要前后調平時，通過分別調節升降裝置左右兩側液壓缸組件(5)升降，使山地果園采摘平臺保持平衡；當需要調整山地果園采摘平臺的水平高度時，同時調節左右兩側液壓缸組件(5)，使山地果園采摘平臺實現升降。
[0007]本發明的有益效果為:
[0008]1、本發明結構合理，移動行走靈活，升降調平方便。
[0009]2、本發明能夠在丘陵山地復雜環境下進行作業，并且安全可靠性高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本發明可調平的山地果園采摘平臺結構示意圖。
[0011]圖2為本發明升降調平裝置的結構示意圖。
[0012]圖中:1、固定孔；2、伸縮梯子；3、圍欄；4、外臂；5、液壓缸組件；6、內臂；7、支架；
8、山地拖拉機；9、液壓調平裝置；10、液壓缸活塞桿；11、液壓缸；12、液壓油箱；13、控制盒；14、車架；15、擋臂；16、導輪；17、固定螺栓

【具體實施方式】
[0013]以下結合附圖和【具體實施方式】對本發明做進一步解釋說明:
[0014]圖1和圖2示出了本發明的實施方式，該山地果園采摘平臺包括:伸縮梯子⑵、圍欄(3)、外臂(4)、液壓缸組件(5)、內臂(6)、支架(7)、山地拖拉機(8)、控制盒(13)、擋臂(15)、導輪(16);其中支架(7)和控制盒(13)安裝在山地拖拉機(8)的車架(14)上，山地拖拉機(8)上裝有液壓調平裝置(9)、液壓缸活塞桿(10)、液壓缸(11)、液壓油箱(12)，當需要左右調平時，液壓油箱(12)中的液壓油帶動左右兩側的液壓缸(11)和液壓缸活塞桿(10)升降，進而帶動液壓調平裝置(9)來調節左右兩側的高度，使得山地果園采摘平臺保持平衡，山地拖拉機上的控制盒通過與遙控器對接來控制山地果園采摘平臺上的液壓系統的調平。
[0015]所述的外臂(4)與內壁(6)分別與支架(7)上的軸相連接形成轉動副，其中與內臂(6)相連的軸上裝有兩個導輪(16)，與外臂(4)相連的軸與支架(7)固連，液壓缸組件
(5)與內外臂上的軸相連接形成轉動副，內臂(6)和外臂(4)的頂端與圍欄(3)底端相固連。當需要前后調平時，通過分別調節升降裝置左右兩側液壓缸組件(5)升降，使山地果園采摘平臺保持平衡；當需要調整山地果園采摘平臺的水平高度時，同時調節左右兩側液壓缸組件(5)，使山地果園采摘平臺實現升降。
[0016]所述伸縮梯子⑵與圍欄(3)形成轉動副；所述擋臂(15)安裝在圍欄(3)上的孔中。當需要調節伸縮梯子的長度時，通過調節固定孔(I)來改變梯子的高度，然后用固定螺栓(17)插入固定孔中來固定梯子；當人在平臺上進行采摘作業時，將伸縮梯子(2)壓縮起來后旋轉到圍欄(3)左側，然后用擋臂(15)卡住伸縮梯子(2)用來當作左側圍欄，以保障采摘人員的安全，同時伸縮梯子(2)還具有支撐采摘平臺的作用。
[0017]上面以具體實施例予以說明本發明的結構及工作原理，本發明并不局限于以上實施例，根據上述的說明內容，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、替換和改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種可調平的山地果園采摘平臺主要包括:伸縮梯子(2)、圍欄(3)、外臂(4)、液壓缸組件(5)、內臂(6)、支架(7)、山地拖拉機(8)、控制盒(13)、擋臂(15)、導輪(16)； 其特征在于: 所述的支架(7)和控制盒(13)安裝在山地拖拉機(8)的車架(14)上； 所述的外臂⑷與內壁(6)分別與支架(7)上的軸相連接形成轉動副，其中與內臂(6)相連的軸上裝有兩個導輪(16)，與外臂(4)相連的軸與支架(7)固連，液壓缸組件(5)與內外臂上的軸相連接形成轉動副，內臂(6)和外臂⑷的頂端與圍欄(3)底端相固連；所述伸縮梯子(2)與圍欄(3)形成轉動副； 所述擋臂 (15)安裝在圍欄(3)上的孔中。
【文檔編號】A01D46/20GK104067780SQ201410271370
【公開日】2014年10月1日 申請日期:2014年6月13日 優先權日:2014年6月13日
【發明者】楊福增, 于龍飛, 張奇巍, 李偉, 潘冠廷, 王元杰 申請人:西北農林科技大學