技術編號:9515672
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術詳細信息。本發明涉及汽車控制,尤其涉及一種自動駕駛汽車行駛模式切換方法及系統。背景技術目前自動駕駛技術迅猛發展,除了谷歌最新款自動駕駛汽車,還沒有專門針對自動駕駛技術開發的專用汽車平臺。絕大多數科研院所和整車廠開發自動駕駛技術都保留傳統的駕駛部件,即保留方向盤、油門踏板、剎車踏板和檔位等執行機構,汽車外觀上跟傳統汽車差別不大,以便既能夠實現自動駕駛又可以手動駕駛汽車。除此之外出于安全和研發考慮,還會增加遙控功能。所以自動駕駛汽車實際上存在三種行駛模式自動駕駛模式、手...
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