技術編號：8942230
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。 自抗擾控制是中科院韓京清研究員提出的一種新的實用控制方法，其獨特的控制 理念已得到了人們的認可，其優異的控制性能已為廣泛的理論分析和實際應用所證實。韓 京清提出的非線性自抗擾控制由于在擴張狀態觀測器和控制律設計中使用了非線性函數， 因此在抗干擾能力、控制精度等方面具有一定的優勢。但非線性函數的引入使得系統運動 變得更加復雜、穩定性和性能分析更為困難，非線性擴張狀態觀測器及非線性自抗擾控制 系統的穩定性分析一直是個難點。 利用描述函數法研究擴張狀態觀測器中...
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