技術編號：39604540
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發明涉及一種車輪轉向機構，特別涉及一種采用諧波減速機的車輪轉向機構。背景技術、現有車輪轉向機構一般以小齒輪帶動大齒圈的結構連接到agv車體上，為了得到大的減速比，從而有大的轉向扭矩，其大齒圈尺寸會很大，因此，包括小齒輪和大齒圈的車輪轉向機構，其尺寸大，所占空間大。技術實現思路、本發明所要解決的技術問題是克服現有技術的上述缺陷而提供一種采用諧波減速機的車輪轉向機構，使其結構簡單，尺寸小。、本發明解決上述技術問題所采用的技術方案為：、一種采用諧波減速機的車輪轉向機構，包括鋼輪轉向架、轉向電...
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