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攝像裝置的校正方法和裝置與流程技術資料下載

技術編號:39427333

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本發明涉及相機校正,尤其是涉及一種攝像裝置的校正方法和裝置。背景技術、焊裝車間、涂裝、總裝車間等大型設備的生產與檢測在產線的運行過程中要對這些大型設備進行空間中的自由度定位。現有技術中一般以使用多個d相機提取工件表面特征的方式為主,來進行車身姿態的修正。例如:可以采用個d相機進行車身定位。標定完成后,在復雜的生產環境中,存在不確定的外部因素導致這些經過標定后的相機姿態發生變化,例如調試過程中碰撞等。、然而,相機姿態的改變會導致車身定位系統產生較大誤差或者產生錯誤,現有技術無法在線測量...
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