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一種絡筒紗錠碼垛的控制方法、系統、計算機設備及介質與流程技術資料下載

技術編號:39427035

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本發明涉及自動控制,具體涉及一種絡筒紗錠碼垛的控制方法、系統、計算機設備及介質。背景技術、絡筒作為紡紗最后的最后一道工序以及織造的第一道工序,起著承上啟下的“橋梁”作用,在紡織領域中占據著重要地位。紗錠是指紡紗機上用來將纖維捻成紗并繞成一定形狀的部件,在碼紗之前,需要在隔板垛取隔板放到碼垛托盤上,以控制桁架機器人移動。、在現有技術中,工作人員從隔板垛上取放隔板,通過人工計數隔板數量,確定隔板垛高度,并由工作人員調整桁架z軸移動。但隔板受長時間磨損厚度會變薄,換新隔板后厚度增加,增加了隔板計數...
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