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控制系統、搬運系統以及控制方法與流程技術資料下載

技術編號:39426704

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本發明涉及一種貨架搬運型搬運裝置以及使用該搬運裝置的搬運控制系統。背景技術、在物流中心,發生根據經由網絡的物品訂單從倉庫取出商品的事件。用于取出物品的搬運裝置之一是貨架搬運型的無人搬運車。根據物品的取出事件,無人搬運車搬運收納有物品的貨架。貨架被移動至揀選站,取出訂購的物品,該揀選站為取出物品的作業員等待的作業場所。、收納于貨架的商品的名稱、數量和收納位置的信息可以由倉庫控制裝置(wcs:warehouse?control?system)管理。在該情況下,預先設定收納于貨架的物品的大小和重量...
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