技術編號：39426316
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本申請涉及智能機器人，尤其涉及一種自動定位取料裝置及砌墻機器人。背景技術、隨著自動化技術的日益發展，現有一種自動砌墻機器人，能夠自動抓取磚料并進行砌墻動作，但是，為了使得墻體的磚料拼接整齊，提高墻體的牢固程度，自動砌墻機器人需要通過多個傳感器件來對抓取的磚料進行準確定位，從而機器人可以得知抓取磚料的位置，再將磚料放置于所需要砌墻的位置，但是在機器人的邏輯程序中，需要獲取各個傳感器件反饋的信號，再對信號進行處理，最終需要控制位移驅動機構來對磚塊的位置逐一調整，導致定位流程麻煩，砌墻效率低，同時邏...
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