一種智慧停車場服務機器人的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種機器人，尤其涉及一種智慧停車場服務機器人。
【背景技術】
[0002]隨著中國擁有汽車的人口越來越多，中國已經成為世界上最大的汽車生產國和使用國，帶來汽車停車矛盾日益突出，為了緩解停車矛盾，更多的大型停車場所建設方便了停車的同時，又出現了尋車難的矛盾，尋車機器人、智慧停車場服務機器人就是為了解決這一矛盾設計的智能裝置。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型為克服上述的不足之處，目的在于提供一種智慧停車場服務機器人，包括:機器視覺系統、行進系統、語音交互系統、觸摸屏控制系統、定位系統、物聯網讀寫器、手機通訊系統、POS機;本服務機器人能夠準確找到所需停車的車庫位置、實現停車收費、尋找停在車庫的位置上的汽車。
[0004]本實用新型是通過以下技術方案達到上述目的:一種智慧停車場服務機器人，包括:機器視覺系統、行進系統、語音交互系統、觸摸屏控制系統、定位系統、物聯網讀寫器、手機通訊系統、POS機;機器視覺系統與行進系統連接;語音交互系統分別與手機通訊系統、定位系統、POS機連接;手機通訊系統分別與定位系統、POS機、物聯網讀寫器連接;物聯網讀寫器與POS機連接;觸摸屏控制系統分別與手機通訊系統、POS機、定位系統連接。
[0005]作為優選，所述的機器視覺系統包括MCU、高清視頻攝像頭、紅外線傳感器、超聲波避障系統;MCU分別與高清視頻攝像頭、紅外線傳感器、超聲波避障系統連接;用于處理入庫車輛信息和停車機器人自主行走。
[0006]作為優選，所述的行進系統包括IGBT、電機驅動系統、電機控制系統、車輪、服務機器人本體；電機控制系統、IGBT、電機驅動系統依次連接；電機控制系統、IGBT、電機驅動系統設在服務機器人本體內；車輪設在服務機器人本體底部。
[0007]作為優選，所述的語音交互系統為語音交互服務器。
[0008]作為優選，所述的觸摸屏控制系統包括IPS觸摸屏、觸摸屏控制器、中央處理器；中央處理器與觸摸屏控制器連接，觸摸屏控制器與IPS觸摸屏連接。
[0009]作為優選，所述的定位系統為物聯網RFID標簽。
[0010]作為優選，所述的手機通訊系統為帶有通話功能的設備。
[0011]作為優選，所述的POS機為銀聯卡讀寫器，用于刷卡收費。
[0012]本實用新型的有益效果在于:(I)本實用新型能夠方便快捷地實現停車場停車、收費、尋車的管理的無人值守；(2)能夠讓車主準確找到停在車庫的位置上的汽車。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0014]下面結合具體實施例對本實用新型進行進一步描述，但本實用新型的保護范圍并不僅限于此:
[0015]實施例:如圖1所示，一種智慧停車場服務機器人由機器視覺系統、行進系統、語音交互系統、觸摸屏控制系統、定位系統、物聯網讀寫器、手機通訊系統、POS機組成。其中，機器視覺系統與行進系統連接;語音交互系統分別與手機通訊系統、定位系統、POS機連接;手機通訊系統分別與定位系統、POS機、物聯網讀寫器連接;物聯網讀寫器與POS機連接;觸摸屏控制系統分別與手機通訊系統、POS機、定位系統連接。
[0016]所述的機器視覺系統包括MCU、高清視頻攝像頭、紅外線傳感器、超聲波避障系統；MCU分別與高清視頻攝像頭、紅外線傳感器、超聲波避障系統連接;用于處理入庫車輛信息；用于對入庫車輛進行拍照，車牌識別，保障停車場服務機器人行進安全。
[0017]所述的行進系統包括IGBT、電機驅動系統、電機控制系統、車輪、服務機器人本體；電機控制系統、IGBT、電機驅動系統依次連接；電機控制系統、IGBT、電機驅動系統設在服務機器人本體內；車輪設在服務機器人本體底部；用于按照設定的路線驅動智慧停車場服務機器人行進。
[0018]所述的語音交互系統為語音交互服務器，用于車主與智慧停車機器人進行語音交互。
[0019]所述的觸摸屏控制系統包括IPS觸摸屏、觸摸屏控制器、中央處理器；中央處理器內帶有數據庫與操作系統，與觸摸屏控制器連接，觸摸屏控制器與IPS觸摸屏連接；用于實現車主用通過觸摸屏進行交互。
[0020]所述的定位系統為物聯網RFID標簽，通過布置在車庫的物聯網RFID閱讀器對智慧停車機器人進行定位。
[0021]所述物聯網讀寫器為一個物聯網讀寫裝置，實現對所停車輛進行收費，并且記錄下所停車輛的位置信息。
[0022]所述手機通訊系統為一個手機和S頂卡，用于接收來電和短信息。機器人接到電話或者多信息后，會將所停車輛的位置信息告知車主，并詢問車主是否需要帶路，需要帶路，則機器人通過行進系統帶領車主很快找到車輛所停的位置。
[0023]所述POS機為一個銀聯卡讀寫器，直接進行刷卡收費。對于計次的用戶則采用物聯網讀寫器進行計次收費。
[0024]使用時，當有汽車駛入停車場時，停車場服務機器人通過啟動機器視覺系統記錄下車輛特征，并且將空閑車庫位置通過手機通訊系統告知車輛駕駛員的手機，然后通過行進系統驅動停車場服務機器人帶領汽車駕駛員找到停車泊位。通過對車輛電子車牌標簽記錄下停車的位置信息，并記錄停車時間，通過停車時的時間和取車時的時間差實現停車計費功能。
[0025]本實用新型的服務機器人還可以進行自動巡查停車場的狀況，檢查消防設施、水電設備等。
[0026]當駕駛員來到停車場尋車時，可以通過手機撥打或發送短信的方式詢問停車場服務機器人車輛的位置，機器人會將所查詢車輛的位置信息通過語音或者短信的方式告訴駕駛員。駕駛員可以依據需要要求停車場服務機器人進行帶路。智慧停車場服務機器人通過車牌比對，告知駕駛員車輛所停的車庫位。短信或者語音信息:“尊敬的駕駛員朋友，您好，你的車牌號為“京A88888”，您的車主姓名是“XXX”，您所停車的位置信息為“B000-B011”，從I號電梯向左10米的位置上，從而實現尋車。
[0027]本實用新型的服務機器人還可以有增值服務:通過手機查詢指令，或者觸摸屏系統查詢指令，智慧停車場機器人能夠在查詢手機上顯示距離車輛最近的加油站、汽車修理廠、停車場、公安機構、醫院、藥房等服務部門的位置信息。位置信息的內容包括該部門距離車輛的距離和方位。
[0028]以上的所述乃是本實用新型的具體實施例及所運用的技術原理，若依本實用新型的構想所作的改變，其所產生的功能作用仍未超出說明書及附圖所涵蓋的精神時，仍應屬本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種智慧停車場服務機器人，其特征在于，包括:機器視覺系統、行進系統、語音交互系統、觸摸屏控制系統、定位系統、物聯網讀寫器、手機通訊系統、POS機;機器視覺系統與行進系統連接;語音交互系統分別與手機通訊系統、定位系統、POS機連接;手機通訊系統分別與定位系統、POS機、物聯網讀寫器連接;物聯網讀寫器與POS機連接;觸摸屏控制系統分別與手機通訊系統、POS機、定位系統連接。2.根據權利要求1所述的一種智慧停車場服務機器人，其特征在于:所述的機器視覺系統包括MCU、高清視頻攝像頭、紅外線傳感器、超聲波避障系統;MCU分別與高清視頻攝像頭、紅外線傳感器、超聲波避障系統連接;用于處理入庫車輛信息和停車機器人自主行走。3.根據權利要求1所述的一種智慧停車場服務機器人，其特征在于:所述的行進系統包括IGBT、電機驅動系統、電機控制系統、車輪、服務機器人本體;電機控制系統、IGBT、電機驅動系統依次連接；電機控制系統、IGBT、電機驅動系統設在服務機器人本體內；車輪設在服務機器人本體底部。4.根據權利要求1所述的一種智慧停車場服務機器人，其特征在于:所述的語音交互系統為語音交互服務器。5.根據權利要求1所述的一種智慧停車場服務機器人，其特征在于:所述的觸摸屏控制系統包括IPS觸摸屏、觸摸屏控制器、中央處理器；中央處理器與觸摸屏控制器連接，觸摸屏控制器與IPS觸摸屏連接。6.根據權利要求1所述的一種智慧停車場服務機器人，其特征在于:所述的定位系統為物聯網RFID標簽。7.根據權利要求1所述的一種智慧停車場服務機器人，其特征在于:所述的手機通訊系統為帶有通話功能的設備。8.根據權利要求1所述的一種智慧停車場服務機器人，其特征在于:所述的POS機為銀聯卡讀寫器，用于刷卡收費。
【專利摘要】本實用新型涉及一種智慧停車場服務機器人，包括：機器視覺系統、行進系統、語音交互系統、觸摸屏控制系統、定位系統、物聯網讀寫器、手機通訊系統、POS機；機器視覺系統用于對入庫車輛進行機器視覺識別，行進系統用于驅動機器人定向運動，語音交互系統用于人機進行語音方式的人機交互，觸摸屏控制系統用于車主與機器人之間進行人機交互，定位系統用于對機器人進行定位，物聯網讀寫器用于停車計次收費和對車庫中汽車的定位，手機通訊系統用于車主通過撥打機器人的電話方式或者短信息找到機器人幫忙找車，POS機用于實現停車刷銀聯卡收費。本實用新型能夠準確找到所需停車的車庫位置、實現停車收費、尋找停在車庫的位置上的汽車。
【IPC分類】B25J11/00
【公開號】CN205290971
【申請號】
【發明人】鮑方云, 張標標, 王輝, 徐理虹
【申請人】杭州譜諧特科技有限公司
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2015年11月26日