焊裝定位翻轉裝置的制造方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及一種焊裝定位翻轉裝置。
【背景技術】
[0002]目前，各大汽車廠汽車白車身焊接工藝已經成為汽車制造線的主要生產工藝，焊接工裝夾具的應用直接關系到焊接工藝的效率、精度和質量。焊接工裝夾具通常采用的是專用工裝夾具，它是一個焊胎針對一道或幾道特定的焊接工藝而配備的。隨著目前汽車生產小批量、個性化，新車型的發展趨勢，焊胎空間使用率較低的缺點充分的暴露出來。同時為了做到如何方便操作工操作，讓操作工人在不動的前提下，實現多方向的焊接，從而節省時間，實現減少操作工的勞動強度問題也越來越受行業人士關注，這就需要工件夾裝在焊胎上后，轉動焊胎以便于操作工人的多角度焊接，現有的方式是采用人工翻轉焊胎，其勞動效率低下且勞動強度大，并且不能使保證焊胎穩定翻轉，降低了焊接質量。
[0003]本申請人在專利號為20的中國實用新型專利中公開了一種多方向白車身焊接機構，其包括底架，底架上裝有縱向相對設置的兩支架，兩支架上分別轉動連接有驅動軸，兩驅動軸的相向伸出端對應裝有焊胎固定座，兩焊胎固定座之間裝有焊裝焊胎，驅動軸上裝有動力齒輪，兩支架上分別滑動連接有豎向滑動的滑動座，滑動座上裝有與動力齒輪嚙合的齒條，兩支架上還分別裝有驅動滑動座豎向滑動的驅動氣缸。通過驅動氣缸的驅動使滑動座豎向滑移，從而使支架翻轉實現焊裝焊胎方向的調整，由于上述焊裝焊胎以及各種夾具需要氣缸來完成，因而氣路的布置十分不便，容易產生纏繞現象，并且由于滑動座豎向設置，氣缸驅動受氣壓以及載重的影響較大，此種驅動定位方式精確度不高，容易造成車身成型質量差的缺點。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型要解決的技術問題是針對上述缺陷，提供一種可精確切換焊裝夾具且方便氣路布置從而避免氣管纏繞現象的焊裝定位翻轉裝置。
[0005]為了解決上述技術問題，所提供的焊裝定位翻轉裝置包括機架，機架上連接有相對應設置且縱向設置的兩根傳動軸，兩傳動軸之間固接有焊裝夾具連接架，其特征是:其中一根傳動軸上裝有齒輪，所述機架上裝有水平橫向設置的動力氣缸，動力氣缸的活塞桿上連接有與所述齒輪嚙合的齒條，所述傳動軸中部設有縱向貫穿的過氣孔，傳動軸的兩端裝有氣管連接頭。
[0006]焊裝夾具連接架上裝有碰觸塊，所述機架上裝有可與碰觸塊相碰的到位行程開關。
[0007]機架上裝有外罩在所述齒條和齒輪外側的罩殼，罩殼內裝有導向板，導向板上設有供所述齒條穿過的通孔。
[0008]機架的四個腳部對應設有底座，底座上螺接有調高螺栓。
[0009]采用上述結構后，本實用新型應用于車身總拼焊裝線上，通過動力氣缸的驅動，齒條運行從而使齒輪轉動，齒輪帶動傳動軸轉動，使焊裝夾具連接架轉動一定角度，焊裝夾具連接架上安裝有多套不同結構的焊裝夾具，從而進行了焊裝夾具的切換。由于上述動力氣缸水平設置，因而齒條也水平設置，在驅動傳動軸轉動的過程中減少了因焊裝夾具或焊裝胎具過重對傳動精度的影響，因而大大提高了切換精度；由于焊裝夾具以及焊裝胎具皆需要使用氣缸，因而氣路可以從上述過氣孔以及氣管連接頭進行布置，上述過氣孔以及氣管連接頭皆在傳動軸的回轉中心上，因而當傳動軸帶動焊裝夾具連接架轉動時，氣路上的各個連接氣管不會出現纏繞現象，大大方便了氣路布置。
[0010]綜上所述，本實用新型能及時、快速切換焊裝夾具或焊裝胎具，具有切換精度高和氣路布置方便的優點。
【附圖說明】
[0011]下面結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作進一步的詳細說明:
[0012]圖1是本實用新型一種實施例的結構示意圖；
[0013]圖2是圖1左視方向的結構示意圖；
[0014]圖3是的沿圖2中A-A線剖視的示意圖；
[0015]圖4是圖1中實施例的立體結構示意圖。
【具體實施方式】
[0016]如圖1、圖2和圖3所示，本實用新型給出了一種焊裝定位翻轉裝置的實施例，為方便描述，以圖1中的左右方向為該裝置的縱向，其包括機架I，機架I上連接有相對應設置且縱向設置的兩根傳動軸2，兩傳動軸2之間固接有焊裝夾具連接架3，焊裝夾具連接架3上可以連接不同結構的多個焊裝夾具或焊裝胎具，其中一根傳動軸2上裝有齒輪4，所述機架I上裝有水平橫向設置的動力氣缸5，動力氣缸5的活塞桿上連接有與所述齒輪嚙合的齒條6，齒條6也水平橫向設置，所述傳動軸2中部設有縱向貫穿的過氣孔，過氣孔的中心線與傳動軸2的軸線重合，傳動軸2的兩端裝有氣管連接頭，氣管連接頭可用于氣路的連接，從而為焊裝夾具或焊裝胎具的氣缸供氣，方便了氣路布置。
[0017]如圖3和圖4所不，機架I上裝有外罩在所述齒條6和齒輪4外側的罩殼9，罩殼9內裝有導向板10，導向板10上設有供所述齒條穿過的通孔，罩殼9的作用可防止灰塵落在齒條和齒輪上，上述通孔的設置可以保證齒輪齒條的嚙合程度，從而提高切換精度。
[0018]如圖1和圖4所示，機架I的四個腳部對應設有底座11，底座上螺接有調高螺栓12，地面上預設預埋板，調高螺栓的底部頂靠在預埋板上，通過調高螺栓12的調整以及螺栓上螺母的鎖定，可以調整機架I的水平，進一步提高焊裝夾具的切換精度。
[0019]如圖1至圖4所示，上述焊裝夾具連接架3上裝有碰觸塊7，所述機架I上裝有可與碰觸塊7相碰的到位行程開關8，在本實施例中，共設置兩個對稱的到位行程開關8，可使焊裝夾具連接架3翻轉180度后定位，當然也可以根據需要設置其他數量以及位置的到位行程開關，通過控制器以及氣缸控制電磁閥，可以控制向動力氣缸5的進氣，從而控制其活塞桿的伸出距離，即調整焊裝夾具連接架3的翻轉角度，達到精確切換焊裝夾具或焊裝胎具。
[0020]當然，本實用新型不受上述實施例的限制，在本技術領域人員來說，基于本實用新型上具體結構的等同變化以及部件替換皆在本實用新型的保護范圍內。
【主權項】
1.一種焊裝定位翻轉裝置，包括機架(I)，機架(I)上連接有相對應設置且縱向設置的兩根傳動軸(2)，兩傳動軸(2)之間固接有焊裝夾具連接架(3)，其特征是:其中一根傳動軸(2)上裝有齒輪(4)，所述機架(I)上裝有水平橫向設置的動力氣缸(5)，動力氣缸(5)的活塞桿上連接有與所述齒輪嚙合的齒條(6)，所述傳動軸(2)中部設有縱向貫穿的過氣孔，傳動軸(2)的兩端裝有氣管連接頭。2.根據權利要求1所述的焊裝定位翻轉裝置，其特征是:所述焊裝夾具連接架(3)上裝有碰觸塊(7)，所述機架(I)上裝有可與碰觸塊(7)相碰的到位行程開關(8)。3.根據權利要求1或2所述的焊裝定位翻轉裝置，其特征是:所述機架(I)上裝有外罩在所述齒條(6)和齒輪(4)外側的罩殼(9)，罩殼(9)內裝有導向板(10)，導向板(10)上設有供所述齒條穿過的通孔。4.根據權利要求3所述的焊裝定位翻轉裝置，其特征是:所述機架(I)的四個腳部對應設有底座(11)，底座上螺接有調高螺栓(12)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種焊裝定位翻轉裝置，其包括機架，機架上連接有相對應設置且縱向設置的兩根傳動軸，兩傳動軸之間固接有焊裝夾具連接架，其中一根傳動軸上裝有齒輪，所述機架上裝有水平橫向設置的動力氣缸，動力氣缸的活塞桿上連接有與所述齒輪嚙合的齒條，所述傳動軸中部設有縱向貫穿的過氣孔，傳動軸的兩端裝有氣管連接頭；焊裝夾具連接架上裝有碰觸塊，所述機架上裝有可與碰觸塊相碰的到位行程開關；機架上裝有外罩在所述齒條和齒輪外側的罩殼，罩殼內裝有導向板，導向板上設有供所述齒條穿過的通孔。本實用新型能及時、快速切換焊裝夾具或焊裝胎具，具有切換精度高和氣路布置方便的優點。
【IPC分類】B23K37/047
【公開號】CN205184148
【申請號】CN201521025591
【發明人】徐悅, 蘭春立, 畢海廷, 李霄, 劉增運
【申請人】邁赫機器人自動化股份有限公司
【公開日】2016年4月27日
【申請日】2015年12月12日