一種全自動四工位托盤循環供料組裝機的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本發明涉及一種手機附件組裝機器，尤其涉及一種全自動四工位托盤循環供料組裝機，主要用于手機附件的組裝。
【背景技術】
[0002]手機生產完成之后，在對手機附件組裝時，例如耳機、數據線、充電板與手機一起放置于包裝盒內，主要還是以人工手動作業來完成，這樣會使產線必須配有大量的技術人員和作業人員，按不同的生產流程，按每道生產工序，按不同批次進行組裝及周轉，從而導致生產效率低，人工成本高，工人疲勞強度大。同時，還可能出現附件少裝、漏裝的現象出現。

【發明內容】

[0003]本發明目的是提供一種全自動四工位托盤循環供料組裝機，通過使用該結構，實現了手機附件組裝的自動化，提高了組裝效率及組裝合格率，降低了操作人員的勞動強度。
[0004]為達到上述目的，本發明采用的技術方案是:一種全自動四工位托盤循環供料組裝機，包括機架，所述機架頂部為工作平臺，所述工作平臺的中部設有上料皮帶，所述上料皮帶垂直于所述機架設置，所述上料皮帶的兩側分別設有兩組對稱設置的上下料裝置，所述上下料裝置垂直于所述上料皮帶設置，所上下料裝置包括設置于工作平臺上的下料裝置及設置于機架內的上料裝置，所述上料裝置設置于所述下料裝置的正下方，所述上料裝置上方還設有取放機械手，所述取放機械手移動設置于所述下料裝置與所述上料皮帶的上方；
[0005]所述上料裝置包括第一段皮帶線及第二段皮帶線，所述第一段皮帶線及第二段皮帶線垂直于所述上料皮帶設置，所述第一段皮帶線設置于所述機架的端部，所述第二段皮帶線設置于所述機架中部，且所述第二段皮帶線靠近所述第一段皮帶線設置；
[0006]所述下料裝置包括碼垛機及托盤分離裝置，所述碼垛機設置于所述工作平臺端部，所述托盤分離裝置設置于所述碼垛機與所述上料皮帶之間，所述碼垛機靠近所述托盤分離裝置設置，且所述托盤分離裝置上方設有一托盤推出桿；
[0007]所述第二段皮帶線設置于所述托盤分離裝置正下方的機架內，所述托盤分離裝置與所述第二段皮帶線之間的工作平臺上設有開口，所述開口對應所述第二段皮帶線設置，所述開口下方的機架上設有頂升裝置，所述第二段皮帶線安裝于所述頂升裝置上，所述第二段皮帶線經所述頂升裝置可穿過所述開口移動于所述托盤分離裝置內。
[0008]上述技術方案中，所述機架的端部設有進料口，所述第一段皮帶線設置于所述進料口內。
[0009]上述技術方案中，所述托盤分離裝置包括對稱設置于所述開口兩側上方的分離機構，所述分離機構包括分離氣缸及設置于分離氣缸上的分離板，所述分離氣缸安裝于所述開口旁側的工作平臺上，所述分離板經所述分離氣缸的輸出軸移動設置于所述開口上方，且所述分離氣缸的輸出軸平行于所述上料皮帶設置。
[0010]上述技術方案中，所述分離板呈L型，包括首尾相連的橫板及豎板，所述橫板與豎板相互垂直設置，所述豎板安裝于所述分離氣缸的輸出軸上，所述橫板安裝于所述豎板的底部。
[0011]上述技術方案中，所述上料皮帶上設有復數組擋料裝置，所述擋料裝置包括對稱設置于所述上料皮帶兩側的擋料板，所述擋料板經擋料氣缸安裝于所述上料皮帶的兩側，且所述擋料氣缸的輸出軸垂直于所述上料皮帶設置。
[0012]上述技術方案中，所述擋料板包括首尾相連的夾板及擋板，所述夾板與擋板相互垂直設置，所述夾板與所述上料皮帶平行設置，所述擋板垂直于所述上料皮帶設置。
[0013]上述技術方案中，所述碼垛機包括支架、設置于支架兩側的碼垛立板，所述支架兩側的底部設有復數根橫向滑軌，所述橫向滑軌垂直于兩塊所述碼垛立板設置，所述碼垛立板經橫向滑塊滑動設置于所述橫向滑軌上;所述支架兩側還分別設有一橫向推動氣缸，所述橫向推動氣缸的輸出軸與相應側的碼垛立板相連。
[0014]上述技術方案中，每塊所述碼垛立板的內側面上還設有一夾持板，所述碼垛立板的內側面上設有豎向滑軌，所述豎向滑軌垂直于所述工作平臺設置，所述夾持板經豎向滑塊滑動安裝于所述豎向滑軌上。
[0015]上述技術方案中，所述夾持板一側的碼垛立板上設有一豎向推動氣缸，所述豎向推動氣缸的輸出軸平行于所述豎向滑軌設置，所述夾持板的頂部設有連接板，所述豎向推動氣缸的輸出軸與所述連接板相連。
[0016]上述技術方案中，所述支架底部還設有承載板，所述承載板設置于兩塊所述碼垛立板之間，且所述承載板的一端靠近所述托盤分離裝置設置。
[0017]由于上述技術方案運用，本發明與現有技術相比具有下列優點:
[0018]1.本發明中將上料皮帶設置于工作平臺上，在上料皮帶的兩側分別對稱設置兩組上下料裝置，通過上料皮帶放置包裝盒及手機，通過上下料裝置輸送配件，利用取放機械手將配件放置于包裝盒內，再利用上下料裝置將上料的空托盤取出，實現手機附件的自動組裝，提高組裝效率，降低操作人員勞動強度，提高組裝合格率；
[0019]2.本發明中放置配件的托盤通過第一段皮帶線輸送與第二段皮帶線上，利用第二段皮帶線將托盤輸送于工作平臺上，由取放機械手將托盤內的配件取出放置于包裝盒內，當托盤取空之后，利用托盤分離裝置將空托盤從第二段皮帶線上取下，使第二段皮帶線能繼續下降取料；同時，利用碼垛機將空托盤碼垛，無需人工每次取出單獨的空托盤，不僅效率高，同時減少操作人員，降低操作人員的勞動強度；
[0020]3.本發明中提高了組裝效率，減少操作人員操作，降低生產成本，也降低操作人員勞動強度，同時還提高組裝質量，防止少裝、漏裝的現象出現。
【附圖說明】
[0021 ]圖1是本發明實施例一中的結構示意圖；
[0022]圖2是圖1的俯視圖；
[0023]圖3是圖1的局部放大圖；
[0024]圖4是本發明實施例一中的立體結構示意圖1;
[0025]圖5是本發明實施例一中的立體結構示意圖Π;
[0026]圖6是圖5的局部放大圖；
[0027]圖7是本發明實施例一中碼垛機的結構示意圖。
[0028]其中:1、機架;2、工作平臺；3、上料皮帶;4、下料裝置;5、上料裝置;6、取放機械手；
7、第一段皮帶線;8、第二段皮帶線;9、碼垛機；10、托盤分離裝置；11、開口；12、進料口；13、分離氣缸；14、分離板;15、橫板；16、豎板;17、擋料裝置;18、擋料板;19、擋料氣缸;20、夾板；21、擋板;22、支架；23、碼垛立板;24、橫向滑軌；25、橫向推動氣缸;26、夾持板;27、豎向滑軌;28、豎向推動氣缸;29、連接板;30、承載板。
【具體實施方式】
[0029]下面結合附圖及實施例對本發明作進一步描述:
[0030]實施例一:參見圖1?7所示，一種全自動四工位托盤循環供料組裝機，包括機架I，所述機架頂部為工作平臺2，所述工作平臺2的中部設有上料皮帶3，所述上料皮帶3垂直于所述機架I設置，所述上料皮帶3的兩側分別設有兩組對稱設置的上下料裝置，所述上下料裝置垂直于所述上料皮帶3設置，所上下料裝置包括設置于工作平臺2上的下料裝置4及設置于機架I內的上料裝置5，所述上料裝置5設置于所述下料裝置4的正下方，所述上料裝置5上方還設有取放機械手6，所述取放機械手6移動設置于所述下料裝置4與所述上料皮帶3的上方。
[0031]參見圖1?5所示，所述上料裝置5包括第一段皮帶線7及第二段皮帶線8，所述第一段皮帶線7及第二段皮帶線8垂直于所述上料皮帶3設置，所述第一段皮帶線7設置于所述機架I的端部，所述第二段皮帶線8設置于所述機架I中部，且所述第二段皮帶線8靠近所述第一段皮帶線7設置。
[0032]參見圖1?7所示，所述下料裝置4包括碼垛機9及托盤分離裝置10，所述碼垛機9設置于所述工作平臺2端部，所述托盤分離裝置10設置于所述碼垛機9與所述上料皮帶3之間，所述碼垛機9靠近所述托盤分離裝置10設置，且所述托盤分離裝置10上方設有一托盤推出桿。
[0033]參見圖1?7所示，所述第二段皮帶線8設置于所述托盤分離裝置10正下方的機架I內，所述托盤分離裝置10與所述第二段皮帶線8之間的工作平臺2上設有開口 11，所述開口11對應所述第二段皮帶線8設置，所述開口 11下方的機架I上設有頂升裝置，所述第二段皮帶線8安裝于所述頂升裝置上，所述第二段皮帶線8經所述頂升裝置可穿過所述開口 11移動于所述托盤分離裝置10內。
[0034]在本實施例中，一共設置4組上下料裝置，可以在每組上下料裝置內放置一種配件，用于上料，可以同時組裝4款產品。上料皮帶上用于放置包裝盒，包裝盒內放置有手機，其中，充電器、數據線、耳機、耳塞等配件可以分別通過其中一組上下料裝置進行自動上料，通過取放機械手放置于包裝盒內，實現自動化放置，放置漏裝等，保證組裝的合格率。
[0035]