具有駕駛風格識別的自動變速器換擋控制方法及系統的制作方法
【技術領域】
[0001] 本發明涉及自動變速器的換擋控制方法，具體涉及一種具有駕駛風格識別的自動 變速器換擋控制方法。
【背景技術】
[0002] 換擋和起步控制是自動變速器控制功能的關鍵。其中換擋控制是自動變速器的核 心問題，它將直接影響車輛的動力性、燃油經濟性、通過性及對環境的適應能力。換擋規律 是檔位隨著控制參數變化的規律，也就是換擋時刻檔位與控制參數之間的關系。換擋規律 的研宄方法一般是從車輛的運行狀況參數（車速、牽引力、發動機油門開度、轉速、扭矩、制 動力等）中找到影響其檔位變化的主要因素，建立包含各個主要因素的數學模型，優化后 確定最佳換擋點。
[0003] 自動變速器換擋規律的發展經歷了單參數、雙參數、動態三參數的換擋規律三個 階段。傳統的雙、三參數換擋規律建立在被控對象的精確數學模型上。然而，當車輛的工作 環境復雜，駕駛員的駕駛風格發生變化時，其操縱控制非常復雜，此時建立起精確的數學控 制模型是及其困難的。

【發明內容】

[0004] 本發明旨在至少解決上述技術問題之一。
[0005] 為此，本發明的一個目的在于提出一種具有駕駛風格識別的自動變速器換擋控制 方法。該方法能夠基于路況及車輛行駛信息，并根據駕駛風格自動調整自動變速器進行換 擋，使得換擋時機更加合理，換擋次數減少，提高了車輛的燃油經濟性和工作效率，改善了 換擋品質。
[0006] 為了實現上述目的，本發明的第一方面的實施例公開了一種具有駕駛風格識別的 自動變速器換擋控制方法，其特征在于，包括以下步驟：
[0007] 采集當前車輛運行工況下的行駛參數；
[0008] 根據所述當前車輛運行工況下的行駛參數得到多個動力性評價參數，其中，所述 多個動力行評價參數分別用于評價不同的駕駛風格；
[0009] 根據所述多個動力性評價參數得到綜合動力性評價參數；
[0010] 判斷當前的綜合動力性評價參數和上一采樣點得到的綜合動力性評價參數的變 化是否超過預設值；
[0011] 如果是，則根據所述當前的綜合動力性評價參數計算新的換擋點，并將當前的換 擋點變更為所述新的換擋點。
[0012] 根據本發明實施例的一種具有駕駛風格識別的自動變速器換擋控制方法，基于路 況及車輛行駛信息，并根據駕駛風格自動調整自動變速器進行換擋，使得換擋時機更加合 理，換擋次數減少，提高了車輛的燃油經濟性和工作效率，改善了換擋品質。
[0013] 另外，根據本發明上述實施例的一種具有駕駛風格識別的自動變速器換擋控制方 法還可以具有如下附加的技術特征：
[0014] 進一步地，所述行使參數包括發動機轉速凡，變速箱輸出軸轉速化，發動機輸出扭 矩Te，變速箱的油溫Tat，剎車信號，行駛車速VTCh，車輛加速度A，變速箱輸出扭矩I，節氣門 開度《，節氣門變化梯度f
[0015] 進一步地，所述多個動力性評價參數包括第一動力性評價參數SP1至第四動力性 評價參數SP4,其中，
[0016] 所述第一動力性評價參數SP1 =f(a1，A+)，所述SP1表示從車輛的正加速度和駕 駛員的意圖關系角度對駕駛風格的動力性進行評價；
[0017] 所述第二動力性評價參數SP2 =f(N。，a2)，所述SP2表示從輸出軸轉速跟節氣門 開度的關系角度對駕駛風格的動力性進行評價；
[0018] 所述第三動力性評價參數SP3 =f(N。，A)，所述SP3表示從車輛加速度跟車速的關 系角度對評價駕駛風格的動力性進行評價；
[0019] 所述第四動力性評價參數SP4 =fdK)，所述SP4表示從車輛負載跟車速的關 系角度對評價車輛的動力性進行評價。
[0020] 進一步地，所述綜合動力性評價參數SP通過如下公式得到，所述公式為：
[0021] SP = Max [SP1, SP2, SP3, SP4]。
[0022] 進一步地，所述預設值為0. 1。
[0023] 進一步地，所述根據所述當前車輛運行工況下的行駛參數得到多個動力性評價參 數，其中，所述多個動力行評價參數分別用于評價不同的駕駛風格之前，還包括：對所述行 駛參數進行濾波處理。
[0024] 進一步地，通過如下公式對所述行駛參數進行低通濾波處理，其中，所述公式為：
[0025] Yn=kX^d-k)!^,
[0026] 其中，所述乂"為本次采樣值，Yn_i為上次濾波輸出值，k為濾波系數，Yn_i為本次濾 波輸出值。
[0027] 進一步地，根據所述多個動力性評價參數得到綜合動力性評價參數，其中，判斷當 前的綜合動力性評價參數和上一采樣點得到的綜合動力性評價參數的變化是否超過預設 值之前，還包括：對所述綜合動力性評價參數SP進行濾波處理。
[0028] 進一步地，通過如下公式對所述綜合動力性評價參數SP進行低通濾波處理，其 中，所述公式為：
[0029] SPf= SPp+k(SP-SPp)
[0030] 其中k為濾波系數。
[0031] 本發明的另一目的在于提出一種具有駕駛風格識別的自動變速器換擋系統。
[0032] 為了實現上述目的，本發明第一方面的實施例提出了一種具有駕駛風格識別的自 動變速器換擋系統，包括以下模塊：
[0033] 行駛參數采集模塊，用于采集當前車輛運行工況下的行駛參數；
[0034] 動力性評價參數計算模塊，根據所述當前車輛運行工況下的行駛參數得到多個動 力性評價參數，其中，所述多個動力行評價參數分別用于評價不同的駕駛風格；
[0035] 綜合動力性評價參數計算模塊，根據所述多個動力性評價參數得到綜合動力性評 價參數；以及
[0036] 邏輯判斷模塊，判斷當前的所述綜合動力性評價參數和上一采樣點得到的所述綜 合動力性評價參數的變化是否超過預設值；如果是，則根據所述當前的綜合動力性評價參 數計算新的換擋點；
[0037] 換擋模塊，并將當前的換擋點變更為所述新的換擋點。
[0038] 根據本發明實施例的具有駕駛風格識別的自動變速器換擋系統，基于路況及車輛 行駛信息，并根據駕駛風格自動調整自動變速器進行換擋，使得換擋時機更加合理，換擋次 數減少，提高了車輛的燃油經濟性和工作效率，改善了換擋品質。
[0039] 另外，根據本發明上述實施例的冰箱還可以具有如下附加的技術特征：
[0040] 進一步地，還包括行使參數低通濾波處理模塊，對所述行使參數進行濾波處理。
[0041] 進一步地，還包括綜合動力性評價參數低通濾波處理模塊，對所述行使參數進行 濾波處理。
[0042] 本發明的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變 得明顯，或通過本發明的實踐了解到。
【附圖說明】
[0043] 本發明的上述和/或附加的方面和優點從結合下面附圖對實施例的描述中將變 得明顯和容易理解，其中：
[0044] 圖1是本發明一個實施例的具有駕駛風格識別的自動變速器換擋控制方法的功 能流程框圖；
[0045] 圖2是本發明一個實施