本技術涉(she)及撕(si)(si)膜，尤其(qi)涉(she)及一(yi)種自動撕(si)(si)膜插架設(she)備。

背景技術：

1、電(dian)子紙，也叫數碼紙，是一(yi)種超薄(bo)、超輕的(de)顯示屏，也可看作(zuo)是一(yi)個薄(bo)薄(bo)的(de)內嵌式遙控(kong)顯示板(ban)。通(tong)常由防眩光(guang)玻璃、前光(guang)源、觸控(kong)、電(dian)子墨水薄(bo)膜、tft背板(ban)、控(kong)制器(qi)(qi)、電(dian)源管理器(qi)(qi)等構成。而(er)tft驅(qu)動背板(ban)作(zuo)為電(dian)子紙的(de)驅(qu)動核(he)心材(cai)料，需要保證其顯示面的(de)潔凈度和完整度。

2、現有的tft驅動(dong)(dong)背(bei)板(ban)來料的方(fang)(fang)式(shi)為中(zhong)片(pian)(pian)，并(bing)為了防止劃傷在tft基(ji)(ji)板(ban)顯(xian)示表面(mian)有覆膜(mo)保護，在準備切(qie)割時需要(yao)(yao)人(ren)工先(xian)將(jiang)中(zhong)片(pian)(pian)的藍膜(mo)進(jin)(jin)行(xing)撕(si)除，然后(hou)再通(tong)過(guo)半自(zi)動(dong)(dong)方(fang)(fang)式(shi)將(jiang)中(zhong)片(pian)(pian)切(qie)割為小片(pian)(pian)，并(bing)通(tong)過(guo)人(ren)工進(jin)(jin)行(xing)裂(lie)(lie)片(pian)(pian)來完成切(qie)割小粒工藝(yi)制(zhi)程(cheng)。但是(shi)此(ci)流程(cheng)方(fang)(fang)式(shi)，切(qie)割后(hou)tft基(ji)(ji)板(ban)表面(mian)容易落塵以及人(ren)工掰裂(lie)(lie)時容易碰到產(chan)(chan)品表面(mian)，會(hui)導致pin端引線劃傷風險(xian)；同(tong)時人(ren)員還需要(yao)(yao)將(jiang)裂(lie)(lie)好的小片(pian)(pian)單(dan)片(pian)(pian)逐一插入籃具內(nei)。為此(ci)，現有技(ji)術(shu)中(zhong)需要(yao)(yao)花更多的人(ren)力進(jin)(jin)行(xing)中(zhong)片(pian)(pian)產(chan)(chan)品的搬運、上機切(qie)割、再轉運至(zhi)另外的人(ren)員進(jin)(jin)行(xing)手動(dong)(dong)裂(lie)(lie)片(pian)(pian)插槽(cao)，大大增加人(ren)工成本(ben)，并(bing)容易導致產(chan)(chan)品不良(liang)風險(xian)加大，空間(jian)浪費(fei)等問題(ti)。

技術實現思路

1、本(ben)實用新型的(de)目的(de)在于提供一(yi)種自(zi)動撕(si)膜插架設(she)備，該自(zi)動撕(si)膜插架設(she)備可(ke)以提升撕(si)膜效率，降低(di)人工成本(ben)和產品損傷率。

2、為(wei)達此目的，本實用新(xin)型采用以下技術方案：

3、自動撕膜插架(jia)設備包括(kuo)；

4、機架；

5、中轉裝置(zhi)(zhi)，活(huo)動設(she)置(zhi)(zhi)于所(suo)述機架，所(suo)述中轉裝置(zhi)(zhi)設(she)置(zhi)(zhi)有用于轉運未撕膜(mo)產品的中轉平臺；

6、撕(si)膜裝(zhuang)置，設置于所(suo)述(shu)機架，用于撕(si)除位于所(suo)述(shu)中轉平臺上所(suo)述(shu)未撕(si)膜產品的覆膜；

7、籃具(ju)，設(she)置有具(ju)有開口的容納腔；

8、下(xia)料裝置，設置于(yu)所(suo)述(shu)機架，用于(yu)抓(zhua)取所(suo)述(shu)中轉(zhuan)平臺上(shang)已(yi)撕膜產品，并(bing)將所(suo)述(shu)已(yi)撕膜產品放(fang)置于(yu)所(suo)述(shu)容納腔。

9、作(zuo)為(wei)進一(yi)步的技術方案，所(suo)述(shu)(shu)機架(jia)的上(shang)表面固定設(she)置(zhi)有沿(yan)y軸方向(xiang)延伸(shen)的中(zhong)(zhong)轉(zhuan)梁(liang)，所(suo)述(shu)(shu)籃具(ju)活動設(she)置(zhi)于(yu)所(suo)述(shu)(shu)中(zhong)(zhong)轉(zhuan)梁(liang)，并(bing)位(wei)于(yu)所(suo)述(shu)(shu)下料裝置(zhi)的一(yi)側；所(suo)述(shu)(shu)中(zhong)(zhong)轉(zhuan)平(ping)臺活動設(she)置(zhi)于(yu)所(suo)述(shu)(shu)中(zhong)(zhong)轉(zhuan)梁(liang)。

10、作為進一(yi)步的(de)(de)技術(shu)方案，所(suo)(suo)述(shu)(shu)容(rong)(rong)納(na)腔(qiang)的(de)(de)開口朝上設置(zhi)(zhi)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)容(rong)(rong)納(na)腔(qiang)內設置(zhi)(zhi)有多個隔板，多個所(suo)(suo)述(shu)(shu)隔板均與所(suo)(suo)述(shu)(shu)容(rong)(rong)納(na)腔(qiang)的(de)(de)底壁垂直設置(zhi)(zhi)，以將所(suo)(suo)述(shu)(shu)容(rong)(rong)納(na)腔(qiang)分隔為多個置(zhi)(zhi)物(wu)腔(qiang)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)已撕膜(mo)產品放置(zhi)(zhi)于對應的(de)(de)所(suo)(suo)述(shu)(shu)置(zhi)(zhi)物(wu)腔(qiang)。

11、作為進(jin)一(yi)步的(de)技術方(fang)案，所(suo)(suo)述(shu)(shu)中轉(zhuan)平臺內設(she)置(zhi)有能吸附(fu)產品(pin)的(de)真空頂(ding)針(zhen)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)真空頂(ding)針(zhen)可(ke)升(sheng)降設(she)置(zhi)于所(suo)(suo)述(shu)(shu)中轉(zhuan)平臺，所(suo)(suo)述(shu)(shu)中轉(zhuan)平臺的(de)上表面(mian)設(she)置(zhi)有允許所(suo)(suo)述(shu)(shu)真空頂(ding)針(zhen)伸出的(de)連通(tong)口。作為進(jin)一(yi)步的(de)技術方(fang)案，所(suo)(suo)述(shu)(shu)下料裝置(zhi)設(she)置(zhi)于所(suo)(suo)述(shu)(shu)中轉(zhuan)梁的(de)一(yi)側，包(bao)括抓(zhua)取機構；

12、所(suo)述抓取機構包括第一(yi)動(dong)力(li)組件和活動(dong)連接于所(suo)述第一(yi)動(dong)力(li)組件的真(zhen)(zhen)空(kong)丫杈(cha)，所(suo)述第一(yi)動(dong)力(li)組件用(yong)于帶(dai)動(dong)所(suo)述真(zhen)(zhen)空(kong)丫杈(cha)轉動(dong)，所(suo)述真(zhen)(zhen)空(kong)丫杈(cha)用(yong)于抓取所(suo)述中轉平臺(tai)上(shang)的所(suo)述已撕膜產品(pin)。

13、作為進一(yi)步的(de)技術方(fang)案，所(suo)(suo)述(shu)下料裝置還包括(kuo)第(di)(di)一(yi)支撐架和支撐軸(zhou)(zhou)，所(suo)(suo)述(shu)第(di)(di)一(yi)支撐架平行(xing)間隔設置于(yu)(yu)所(suo)(suo)述(shu)中(zhong)轉梁(liang)的(de)一(yi)側，所(suo)(suo)述(shu)支撐軸(zhou)(zhou)與所(suo)(suo)述(shu)機架的(de)上表面垂(chui)直設置，并沿(yan)y軸(zhou)(zhou)方(fang)向活動連(lian)接于(yu)(yu)所(suo)(suo)述(shu)第(di)(di)一(yi)支撐架，所(suo)(suo)述(shu)第(di)(di)一(yi)動力(li)組(zu)件沿(yan)z軸(zhou)(zhou)方(fang)向活動連(lian)接于(yu)(yu)所(suo)(suo)述(shu)支撐軸(zhou)(zhou)。

14、作(zuo)為進一步的(de)(de)技術方(fang)案，所述(shu)撕膜(mo)裝(zhuang)置包括撕膜(mo)機構和用于放置預撕貼的(de)(de)收放料機構，所述(shu)撕膜(mo)機構位于所述(shu)中(zhong)轉梁(liang)的(de)(de)上方(fang)，所述(shu)收放料機構設置于所述(shu)中(zhong)轉梁(liang)的(de)(de)一側；

15、所(suo)(suo)述(shu)撕膜機構用于(yu)抓取所(suo)(suo)述(shu)收放料機構上的所(suo)(suo)述(shu)預(yu)(yu)撕貼，并將所(suo)(suo)述(shu)預(yu)(yu)撕貼貼到所(suo)(suo)述(shu)中(zhong)轉(zhuan)平臺上所(suo)(suo)述(shu)未撕膜產品的覆(fu)(fu)膜并撕除所(suo)(suo)述(shu)覆(fu)(fu)膜。

16、作為進(jin)一步的技術方案，所(suo)述(shu)自動撕膜插架設備還包括(kuo)上料(liao)裝置，所(suo)述(shu)上料(liao)裝置包括(kuo)第二支撐(cheng)架和上料(liao)機械手機構，所(suo)述(shu)第二支撐(cheng)架固定(ding)連接于所(suo)述(shu)機架，并沿x軸(zhou)方向延(yan)伸，且第二支撐(cheng)架與(yu)所(suo)述(shu)機架之(zhi)間(jian)設置有允許所(suo)述(shu)中轉(zhuan)梁穿過(guo)的避讓空間(jian)；

17、所(suo)述(shu)(shu)撕膜機(ji)(ji)構滑動連(lian)接于(yu)所(suo)述(shu)(shu)第二支撐架靠近所(suo)述(shu)(shu)下(xia)料(liao)裝置(zhi)(zhi)(zhi)的一側(ce)，所(suo)述(shu)(shu)上(shang)料(liao)機(ji)(ji)械手機(ji)(ji)構滑動連(lian)接于(yu)所(suo)述(shu)(shu)第二支撐架的另一側(ce)，所(suo)述(shu)(shu)上(shang)料(liao)機(ji)(ji)械手機(ji)(ji)構用以抓(zhua)取料(liao)位置(zhi)(zhi)(zhi)的所(suo)述(shu)(shu)未撕膜產品并放置(zhi)(zhi)(zhi)于(yu)所(suo)述(shu)(shu)中轉平臺。

18、作(zuo)為進(jin)一步的技術方(fang)案，所(suo)(suo)(suo)述自動(dong)撕(si)膜插架設備(bei)還包括輸(shu)送(song)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)，所(suo)(suo)(suo)述輸(shu)送(song)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)設置(zhi)(zhi)于所(suo)(suo)(suo)述上料(liao)位(wei)置(zhi)(zhi)背離所(suo)(suo)(suo)述下料(liao)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)的一側(ce)，用(yong)于向(xiang)所(suo)(suo)(suo)述上料(liao)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)輸(shu)送(song)所(suo)(suo)(suo)述未(wei)撕(si)膜產品；

19、和(he)/或，所述(shu)(shu)自(zi)動撕膜插(cha)架設(she)備還包括視覺(jue)裝(zhuang)置(zhi)，所述(shu)(shu)視覺(jue)裝(zhuang)置(zhi)設(she)置(zhi)于(yu)所述(shu)(shu)輸(shu)送裝(zhuang)置(zhi)與所述(shu)(shu)上(shang)料裝(zhuang)置(zhi)之(zhi)間，用于(yu)識(shi)別所述(shu)(shu)上(shang)料位置(zhi)的(de)所述(shu)(shu)未撕膜產品。

20、作為進一(yi)步的技術方案，所(suo)(suo)述自動撕膜插架(jia)設備(bei)為雙工位或多工位加工設備(bei)，所(suo)(suo)述機架(jia)上(shang)設置(zhi)有至少兩組所(suo)(suo)述中轉裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)、所(suo)(suo)述撕膜裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)、所(suo)(suo)述籃具和所(suo)(suo)述下料裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)。

21、與現有技術相比，本(ben)實(shi)用新型提供(gong)的自動撕膜插(cha)架設(she)備具有的技術優(you)勢(shi)為：

22、1：由于(yu)(yu)自動(dong)撕(si)膜(mo)插架(jia)設備設置有撕(si)膜(mo)裝(zhuang)置和(he)中(zhong)(zhong)轉平(ping)臺，將未撕(si)膜(mo)產(chan)品(pin)放置于(yu)(yu)中(zhong)(zhong)轉平(ping)臺，并將未撕(si)膜(mo)產(chan)品(pin)覆膜(mo)的端面(mian)朝上(shang)(shang)放置之后，撕(si)膜(mo)裝(zhuang)置可以撕(si)除位于(yu)(yu)中(zhong)(zhong)轉平(ping)臺上(shang)(shang)未撕(si)膜(mo)產(chan)品(pin)的覆膜(mo)，從而提(ti)升撕(si)膜(mo)效率，降低人工成本和(he)產(chan)品(pin)損傷率。

23、2：由(you)于(yu)(yu)自動撕(si)(si)(si)膜(mo)插架設(she)備還設(she)置(zhi)(zhi)有籃具(ju)，籃具(ju)內設(she)置(zhi)(zhi)有用于(yu)(yu)容納(na)已(yi)(yi)(yi)撕(si)(si)(si)膜(mo)產(chan)品的容納(na)腔(qiang)，當撕(si)(si)(si)膜(mo)裝置(zhi)(zhi)撕(si)(si)(si)除位于(yu)(yu)中(zhong)(zhong)轉(zhuan)平(ping)臺上未撕(si)(si)(si)膜(mo)產(chan)品的覆(fu)膜(mo)之后，中(zhong)(zhong)轉(zhuan)平(ping)臺轉(zhuan)運(yun)已(yi)(yi)(yi)撕(si)(si)(si)膜(mo)產(chan)品至下料裝置(zhi)(zhi)，下料裝置(zhi)(zhi)抓取已(yi)(yi)(yi)撕(si)(si)(si)膜(mo)產(chan)品直接(jie)放置(zhi)(zhi)于(yu)(yu)容納(na)腔(qiang)內，從而去(qu)除人為收(shou)集已(yi)(yi)(yi)撕(si)(si)(si)膜(mo)產(chan)品的工(gong)序，解(jie)決了耗費人力上料，搬運(yun)裂片(pian)等問題(ti)，從而降低人工(gong)成(cheng)本，降低產(chan)品的不良(liang)風險(xian)，提升良(liang)率(lv)及(ji)效率(lv)與降低成(cheng)本。

技術特征：

1.自動撕膜插架設備，其特征在于，包(bao)括：

2.根據權(quan)利要(yao)求1所(suo)述(shu)(shu)(shu)的自動(dong)撕膜插架設備，其(qi)特征在于，所(suo)述(shu)(shu)(shu)機架(100)的上表面固(gu)定設置有沿y軸方向延(yan)伸的中轉(zhuan)(zhuan)梁(liang)(110)，所(suo)述(shu)(shu)(shu)籃具(400)活(huo)動(dong)設置于所(suo)述(shu)(shu)(shu)中轉(zhuan)(zhuan)梁(liang)(110)，并位(wei)于所(suo)述(shu)(shu)(shu)下料裝置(500)的一側(ce)；所(suo)述(shu)(shu)(shu)中轉(zhuan)(zhuan)平臺(tai)(210)活(huo)動(dong)設置于所(suo)述(shu)(shu)(shu)中轉(zhuan)(zhuan)梁(liang)(110)。

3.根據權利要(yao)求1所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)的(de)自動撕(si)膜(mo)插架設備，其(qi)特征在于(yu)(yu)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)容(rong)納腔的(de)開口朝上設置(zhi)(zhi)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)容(rong)納腔內設置(zhi)(zhi)有多(duo)(duo)個隔板(410)，多(duo)(duo)個所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)隔板(410)均與(yu)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)容(rong)納腔的(de)底壁垂直設置(zhi)(zhi)，以(yi)將所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)容(rong)納腔分隔為多(duo)(duo)個置(zhi)(zhi)物腔，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)已撕(si)膜(mo)產(chan)品放置(zhi)(zhi)于(yu)(yu)對應(ying)的(de)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)置(zhi)(zhi)物腔。

4.根據權利要求2所(suo)(suo)(suo)述(shu)的自(zi)動撕膜插架設備，其特征在于，所(suo)(suo)(suo)述(shu)中(zhong)轉平(ping)臺(210)內設置有(you)能吸附產(chan)品(pin)的真空頂(ding)針(zhen)(211)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)真空頂(ding)針(zhen)(211)可升降設置于所(suo)(suo)(suo)述(shu)中(zhong)轉平(ping)臺(210)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)中(zhong)轉平(ping)臺(210)的上表面設置有(you)允許所(suo)(suo)(suo)述(shu)真空頂(ding)針(zhen)(211)伸出的連通口(kou)(212)。

5.根據權利要求2所(suo)(suo)(suo)述的自(zi)動撕膜插架設備(bei)，其特征(zheng)在于，所(suo)(suo)(suo)述下料裝置(500)設置于所(suo)(suo)(suo)述中轉梁(liang)(110)的一側，包括抓取機構(510)；

6.根據(ju)權利要求5所(suo)述的(de)自動(dong)撕膜插架設(she)備，其特征(zheng)在于(yu)(yu)，所(suo)述下料(liao)裝置(500)還包括第(di)(di)一(yi)(yi)支撐(cheng)(cheng)架(520)和支撐(cheng)(cheng)軸(530)，所(suo)述第(di)(di)一(yi)(yi)支撐(cheng)(cheng)架(520)平行間(jian)隔(ge)設(she)置于(yu)(yu)所(suo)述中轉梁(110)的(de)一(yi)(yi)側，所(suo)述支撐(cheng)(cheng)軸(530)與(yu)所(suo)述機架(100)的(de)上表面垂(chui)直設(she)置，并沿(yan)y軸方向(xiang)活(huo)動(dong)連(lian)接于(yu)(yu)所(suo)述第(di)(di)一(yi)(yi)支撐(cheng)(cheng)架(520)，所(suo)述第(di)(di)一(yi)(yi)動(dong)力組件(512)沿(yan)z軸方向(xiang)活(huo)動(dong)連(lian)接于(yu)(yu)所(suo)述支撐(cheng)(cheng)軸(530)。

7.根據權利要求2所述(shu)的自動撕(si)膜插(cha)架設備，其(qi)特征在于，所述(shu)撕(si)膜裝(zhuang)置(zhi)(300)包括(kuo)撕(si)膜機構(gou)(310)和用于放置(zhi)預撕(si)貼(10)的收(shou)(shou)放料機構(gou)(320)，所述(shu)撕(si)膜機構(gou)(310)位于所述(shu)中轉梁(110)的上方(fang)，所述(shu)收(shou)(shou)放料機構(gou)(320)設置(zhi)于所述(shu)中轉梁(110)的一側；

8.根據(ju)權利要求7所述(shu)的(de)自(zi)動撕膜(mo)插架(jia)(jia)(jia)設(she)備，其特征在于，所述(shu)自(zi)動撕膜(mo)插架(jia)(jia)(jia)設(she)備還包括上(shang)料(liao)裝置(600)，所述(shu)上(shang)料(liao)裝置(600)包括第二支(zhi)(zhi)撐(cheng)架(jia)(jia)(jia)(610)和上(shang)料(liao)機(ji)械手機(ji)構(620)，所述(shu)第二支(zhi)(zhi)撐(cheng)架(jia)(jia)(jia)(610)固定連接于所述(shu)機(ji)架(jia)(jia)(jia)(100)，并(bing)沿x軸方向延伸，且第二支(zhi)(zhi)撐(cheng)架(jia)(jia)(jia)(610)與所述(shu)機(ji)架(jia)(jia)(jia)(100)之間(jian)設(she)置有允(yun)許所述(shu)中轉(zhuan)梁(110)穿過(guo)的(de)避讓(rang)空間(jian)；

9.根據權利要(yao)求(qiu)8所述(shu)(shu)的(de)自(zi)動撕膜插架設備，其特(te)征在于，所述(shu)(shu)自(zi)動撕膜插架設備還包(bao)括輸送裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(700)，所述(shu)(shu)輸送裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(700)設置(zhi)(zhi)于所述(shu)(shu)上料(liao)(liao)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(600)背離所述(shu)(shu)下料(liao)(liao)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(500)的(de)一側，用于向(xiang)所述(shu)(shu)上料(liao)(liao)位置(zhi)(zhi)輸送所述(shu)(shu)未(wei)撕膜產(chan)品；

10.根(gen)據權利要求1-9任一項所述(shu)的(de)自(zi)動撕(si)膜插(cha)架設(she)(she)備(bei)(bei)(bei)，其(qi)特征在于(yu)，所述(shu)自(zi)動撕(si)膜插(cha)架設(she)(she)備(bei)(bei)(bei)為雙工(gong)位或多工(gong)位加工(gong)設(she)(she)備(bei)(bei)(bei)，所述(shu)機架(100)上(shang)設(she)(she)置(zhi)(zhi)有至(zhi)少兩組所述(shu)中轉裝置(zhi)(zhi)(200)、所述(shu)撕(si)膜裝置(zhi)(zhi)(300)、所述(shu)籃具(400)和所述(shu)下料裝置(zhi)(zhi)(500)。

技術總結
本技術提供了一種自動撕膜插架設備，涉及撕膜技術領域。該自動撕膜插架設備包括機架、中轉裝置、撕膜裝置、籃具和下料設備；中轉裝置活動設置于機架，中轉裝置設置有用于轉運未撕膜產品的中轉平臺；撕膜裝置設置于機架，用于撕除位于中轉平臺上未撕膜產品的覆膜；籃具設置有具有開口的容納腔；下料裝置設置于機架，用于抓取中轉平臺上已撕膜產品，并將已撕膜產品放置于容納腔。該自動撕膜插架設備可以提升撕膜效率，降低人工成本和產品損傷率。

技術研發人員：孫建飛,浦斌,穆欣炬,高裕弟
受保護的技術使用者：義烏清越光電科技有限公司
技術研發日：20240229
技術公布日：2024/10/14