編碼器異常檢測裝置以及使用編碼器異常檢測裝置的電梯設備的制作方法
【專利摘要】本發明提供一種能夠切實地檢測出噪音的編碼器異常檢測裝置以及使用編碼器異常檢測裝置的電梯設備。本發明的編碼器異常檢測裝置是檢測正弦波編碼器4的異常的編碼器異常檢測裝置，該正弦波編碼器4隨著旋轉體的旋轉而輸出具有正極和負極這兩個電壓極性或者具有一定的偏差，并且彼此之間的相位差為90度的正弦波和余弦波的二相信號，該編碼器異常檢測裝置4具有轉換部分和比較部分，該轉換部分將由正弦波編碼器4輸出的正弦波作為矢量值標繪在x軸上，并且將余弦波作為矢量值標繪在y軸上，該比較部分在矢量值在徑向上偏離了閾值的場合和矢量值在周向上偏離了閾值的場合中的至少一個場合，判斷為發生了異常。
【專利說明】編碼器異常檢測裝置以及使用編碼器異常檢測裝置的電梯設備

【技術領域】
[0001]本發明涉及一種檢測編碼器異常的編碼器異常檢測裝置以及使用編碼器異常檢測裝置的電梯設備。

【背景技術】
[0002]在現有技術中，用于檢測在控制電動機等的位置和速度時使用的正弦波編碼器的異常的異常檢測裝置具有編碼器、Α/D轉換單元以及運算單元，該編碼器用于生成作為來自異常檢測對象物的輸出的正弦波的第一信號以及作為來自與該第一信號具有η/2的相位差的對象物的輸出的第二信號，該Α/D轉換單元將來自該編碼器的第一信號和第二信號轉換為數字信號，該運算單元對該Α/D轉換單元的第一數字信號值和第二數字信號值進行平方并計算該平方值的和，在運算單元的運算結果超出了接近正整數I的因編碼器和Α/D轉換單元的各種精度而產生的誤差的范圍時，將編碼器檢測為發生了異常(參照專利文獻I)
[0003]在先技術文獻
[0004]專利文獻
[0005]專利文獻1:日本國專利特開平1-80817號公報
[0006]編碼器例如應用于電梯設備，其設置目的是為了檢測和控制卷揚機的電動機的旋轉速度。也就是說，通過編碼器來檢測實際的速度，將該速度與電流指令之間的差分換算成由卷揚機的電動機輸出的轉矩指令，由此來控制逆變器的輸出電流和輸出電壓。可是，在上述與逆變器一起設置的編碼器中，因受到逆變器的噪音(noise)的影響，經常會有噪音疊加在其輸出電壓上。當噪音疊加在編碼器的輸出電壓上時，對根據編碼器的輸出信號進行的設備控制也會產生不利的影響，因此優選能夠正確地檢測出噪音。可是，在上述現有技術中，根據編碼器輸出的正弦波的兩個信號來檢測異常，但其無法判斷出該兩個信號是否處于有噪音重疊的狀態。
[0007]也就是說，例如在噪音以Θ a疊加在正弦波和余弦波上的場合，在運算疊加有該等噪音的信號值的平方和時，只要不超出與正整數I接近的范圍，例如會被視為θη中的值，而無法檢測出噪音。


【發明內容】

[0008]本發明是鑒于上述現有技術的實際情況而作出的，本發明的目的在于提供一種能夠切實地檢測出噪音重疊的編碼器異常檢測裝置以及使用編碼器異常檢測裝置的電梯設備。
[0009]為了實現上述目的，本發明提供一種編碼器異常檢測裝置，其是檢測正弦波編碼器的異常的編碼器異常檢測裝置，該正弦波編碼器隨著旋轉體的旋轉而輸出具有正極和負極這兩個電壓極性或者具有一定的偏差，并且彼此之間的相位差為90度的正弦波和余弦波的二相信號，所述編碼器異常檢測裝置的特征在于，具有轉換部分和比較部分，所述轉換部分將由所述正弦波編碼器輸出的所述正弦波作為矢量值標繪在X軸上，將所述余弦波作為矢量值標繪在y軸上，在所述矢量值在徑向上偏離了閾值的場合和所述矢量值在周向上偏離了閾值的場合中的至少一種場合，所述比較部分判斷為發生了異常。
[0010]根據上述結構，能夠檢測出疊加在正弦波編碼器的輸出信號上的噪音重疊，從而能夠提高設備的可靠性以及安全性。
[0011]此外，本發明還提供一種使用編碼器異常檢測裝置的電梯設備，其具有；逆變器，該逆變器與電源連接，由多個開關元件構成；與該逆變器連接的卷揚機的電動機；正弦波編碼器，該正弦波編碼器隨著該電動機的旋轉而輸出具有正極和負極這兩個電壓極性或者具有一定的偏差，并且彼此之間的相位差為90度的正弦波和余弦波的二相信號；控制裝置，該控制裝置與所述逆變器以及所述正弦波編碼器連接，通過所述逆變器控制所述卷揚機，并且構成有檢測所述正弦波編碼器的異常的編碼器異常檢測裝置；電梯轎廂和平衡重，該電梯轎廂和平衡重通過卷繞在由所述電動機驅動的所述卷揚機的繩輪上的吊索進行升降；以及制動裝置，該制動裝置對所述繩輪進行制動，所述電梯設備的特征在于，構成在所述控制裝置中的所述編碼器異常檢測裝置具有轉換部分和比較部分，所述轉換部分將由所述正弦波編碼器輸出的所述正弦波作為矢量值標繪在X軸上，將所述余弦波作為矢量值標繪在y軸上，在所述矢量值在徑向上偏離了閾值的場合和所述矢量值在周向上偏離了閾值的場合中的至少一種場合，所述比較部分判斷為發生了異常。
[0012]根據上述結構，能夠通過設置在用于控制卷揚機的控制裝置中的編碼器異常檢測裝置切實地檢測出疊加在正弦波編碼器的輸出信號上的噪音重疊，從而能夠提高設備的可靠性以及安全性。
[0013]本發明的特征還在于，在上述結構的基礎上，所述控制裝置在所述制動裝置的動作狀態下對所述逆變器進行調查電流導通，判斷所述正弦波編碼器有無發生異常，并且進行電梯起動補償控制。
[0014]一般來說，電梯的起動補償控制根據設置在電梯轎廂下部的負載檢測傳感器的負載檢測值來進行。負載檢測傳感器根據電梯轎廂下方的防振橡膠的與裝載量相應的撓曲量輸出負載檢測值，在防振橡膠的撓曲量因使用環境的不同而發生了變化時，難以進行正確的負載檢測，從而難以確切地進行電梯設備的起動補償控制。另一方面，根據上述結構，不采用負載檢測傳感器，而是根據正弦波編碼器的輸出信號來進行電梯的起動補償控制，所以能夠確切地檢測出疊加在正弦波編碼器的輸出信號上的噪音重疊，能夠在提高設備的可靠性以及安全性的同時，實現精確的起動補償。
[0015]本發明的特征還在于，在上述結構的基礎上，所述控制裝置在所述制動裝置的動作狀態下對所述逆變器進行調查電流導通，判斷所述正弦波編碼器有無發生異常，并且將調查電流指令與電動機電流檢測值進行比較，判斷所述電動機和所述逆變器有無發生異常，并且進行電梯起動補償控制。
[0016]根據上述結構，在對逆變器進行使微小電流流通的調查電流導通時，不僅能夠確認正弦波編碼器的狀態，而且還能夠綜合地對電動機和逆變器的狀態進行確認，能夠減少控制步驟，從而能夠實現響應性良好的電梯設備。
[0017]發明效果
[0018]根據本發明的編碼器異常檢測裝置，能夠確切地檢測出疊加在正弦波編碼器的輸出信號上的噪音重疊，從而能夠提高設備的可靠性以及安全性。
[0019]根據本發明的具有編碼器異常檢測裝置的電梯設備，能夠通過設置在用于控制卷揚機的控制裝置中的編碼器異常檢測裝置切實地檢測出疊加在正弦波編碼器的輸出信號上的噪音重疊，從而能夠提高電梯設備的可靠性以及安全性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1是表示本發明的一實施方式所涉及的編碼器異常檢測裝置以及使用該編碼器異常檢測裝置的電梯設備的結構示意圖。
[0021]圖2是表示圖1所示的正弦波編碼器的輸出信號的信號波形圖。
[0022]圖3是將圖2所示的正常的正弦波編碼器的輸出信號標繪在X軸和y軸上而得到的坐標圖。
[0023]圖4是圖1所示的正弦波編碼器的輸出信號上疊加有噪音時的信號波形圖。
[0024]圖5是將圖4所示的疊加有噪音的正弦波編碼器的輸出信號標繪在X軸和I軸上而得到的坐標圖。
[0025]圖6是表示圖1所示的編碼器異常檢測裝置以及使用編碼器異常檢測裝置的電梯設備的處理步驟的流程圖。
[0026]符號說明
[0027]I 電源
[0028]2逆變器
[0029]3卷揚機
[0030]3a電動機
[0031]4正弦波編碼器
[0032]5電流檢測器
[0033]6控制基板
[0034]7 吊索
[0035]8電梯轎廂
[0036]9平衡重

【具體實施方式】
[0037]以下參照附圖對本發明的實施方式進行說明。
[0038]圖1是表示本發明的一實施方式所涉及的編碼器異常檢測裝置以及使用該編碼器異常檢測裝置的電梯設備的結構示意圖。
[0039]電梯設備具有:電源I ;逆變器2，該逆變器2與電源I連接，并且由多個開關元件2a構成；與逆變器2連接的卷揚機3的電動機3a ;正弦波編碼器4，該正弦波編碼器4安裝在電動機3a上，用于檢測和控制電動機3a的旋轉速度；控制基板6，該控制基板6上搭載有微型計算機，與逆變器2和正弦波編碼器4連接，并且在其輸入線上設置有電流檢測器5 ；由電動機3a驅動的卷揚機3的繩輪3b ；以及電梯轎廂8和平衡重9，該電梯轎廂8和平衡重9通過卷繞在繩輪3b上的吊索7進行升降。
[0040]在電梯設備中，控制基板6在通過正弦波編碼器4檢測實際速度的同時，獲取電流檢測器5的輸出信號，將檢測速度與指令速度進行比較，將兩者的差分換算為由卷揚機3的電動機3a輸出的轉矩指令和電流指令，根據該電流指令與電流檢測器5的輸出信號的比較結果對逆變器2的輸出電流和輸出電壓(也就是開關元件2a)進行接通/斷開控制。
[0041]正弦波編碼器4如圖2所示，用于輸出具有正極和負極這兩個電壓極性，并且彼此之間的相位差為90度的正弦波(即A相信號)和余弦波(即B相信號)的二相信號。此夕卜，正弦波編碼器4是編碼器每旋轉一圈大致輸出2048C/T個輸出的編碼器，電壓的輸出波形呈正弦波狀變化，按照信號獲取電路基板的Α/D轉換器的比特精度(2的10次方)獲取該正弦波變化，由此能夠獲取2048C/T的2的10次方倍的檢測精度，其檢測精度高于脈沖式編碼器。本電梯裝置使用上述正弦波編碼器4來進行起動補償。也就是說，在電梯起動時，通過正弦波編碼器4高精度地檢測電動機3a的旋轉角，根據該檢測值進行電動機3a的轉矩控制，對電梯轎廂8和平衡重9的不平衡力進行補償，以降低制動器剛釋放時的起動振動。
[0042]為了切實地檢測出正弦波編碼器4的異常，還采取了以下的措施。具體來說是，通過上述控制基板6來構成轉換部分和比較部分。該轉換部分將由正弦波編碼器4輸出的A相信號作為矢量值標繪在X軸上，將B相信號作為矢量值標繪在y軸上，該比較部分在矢量值在徑向上偏離了閾值的場合和矢量值在周向上偏離了閾值的場合中的至少一個場合，判斷為發生了異常。也就是說，在正弦波編碼器4的動作正常的場合，A相信號和B相信號的波形為圖2所示的波形，將該等波形作為矢量值標繪在X軸和y軸上時，得到圖3所示的圓形軌跡。當所檢測到的矢量值在徑向偏離了正常軌跡加上誤差而得到的閾值時，判斷為發生了異常。此外，在正弦波編碼器4正常時，在規定狀態下檢測出的矢量值在周向上不會偏離閾值，當該矢量值在周向上偏離了正常軌跡加上誤差而得到的閾值時，也就是在周向上的變動偏離了閾值時，判斷為發生了異常。
[0043]以下參照圖6所示的流程圖說明用于判斷正弦波編碼器4異常的編碼器異常檢測裝置以及使用編碼器異常檢測裝置的電梯設備的處理步驟。
[0044]如步驟SI所示，即使在制動器動作而將電梯設備保持在待機狀態的期間，控制基板6也始終對正弦波編碼器4的輸出信號進行監視(步驟S2)。也就是說，將正弦波編碼器4輸出的A相信號作為矢量值標繪在X軸，并將B相信號作為矢量值標繪在y軸上，以此來判斷矢量值是否在徑向上偏離了閾值，以及判斷矢量值是否在周向上偏離了閾值。在電梯設備處于待機狀態，并且逆變器2處于停止狀態時，如果控制基板6檢測出正弦波編碼器4的輸出信號發生了變動，則在步驟S12中判斷為編碼器電路發生了故障，或者發生了連接異常。在步驟S13中使電梯停止。
[0045]另一方面，在制動器處于動作狀態，并且正弦波編碼器4的輸出信號在允許范圍內時，控制基板6在步驟S3中對相位角數據ΘΧ進行存儲。此后，在步驟S4中通過轎廂呼叫和門廳呼叫中的一方的呼叫來判斷是否能夠進行驅動，在判斷為能夠進行驅動時，在步驟S5中，在制動器的動作狀態下，對逆變器2進行使微小電流流通的調查，也就是進行調查電流導通逆變器控制。
[0046]采用如上方法的理由是，在零電流控制附近逆變器容易發生噪音，所以此時適于對逆變器2進行調查。此外，由于微小電流被設定為使電動機輸出轉矩《制動器轉矩的值，所以在進行調查電流導通時電動機基本上不會旋轉。并且，控制基板6在步驟S6中監視正弦波編碼器4的輸出信號，判斷其有無發生異常。例如，在正弦波編碼器4正常時，A相信號和B相信號的波形為圖2所示的波形，將圖2的A、A'所示的相位角Θ時的A相信號作為矢量值標繪在X軸，將B相信號標繪在y軸上，得到圖3的箭頭a所示的波形。矢量值在徑向上的大小根據xl2+yl2求出，在箭頭a的場合為xl2+yl2 = I2，其與正常軌跡加上誤差而得到的閾值s相一致。
[0047]另一方面，例如圖4的B、B,所示，在相位角為Θ I時，在A相信號上疊加有x2的噪音，在B相信號上疊加有y2的噪音，將該狀態下的A相信號作為矢量值標繪在X軸上，并將該狀態下的B相信號作為矢量值標繪在y軸上時，得到圖5的箭頭b所示的波形。矢量值在徑向上的大小根據x22+y22求出，在箭頭b的場合為x22+y22》12，由于矢量值在徑向上偏離(大于)了正常軌跡加上誤差而得到的閾值s，所以判斷為發生了異常。此外，在檢測出的矢量值為x22+y22《I2的場合，也就是矢量值在徑向上偏離(小于)了正常軌跡加上誤差而得到的閾值s的場合，同樣判斷為發生了異常。圖4的B，B'所示的噪音在上述已公開的現有技術中也能夠檢測出。
[0048]可是，如圖4的C、CT所示，在相位角為Θ 2時，在處于正弦波編碼器4的A相信號上疊加有x3的噪音，并且在B相信號上疊加有y3的噪音的狀態的場合，如果采用上述已公開的現有技術，則在計算出的信號值的平方和不超出接近正整數I的范圍時，例如被作為圖4的Θ 3的值處理，從而無法檢測出噪音。可是，在將該狀態的A相信號作為矢量值標繪在X軸上，并將該狀態的B相信號作為矢量值標繪在y軸上時，得到圖5的箭頭c和箭頭d所示的波形。此時，檢測調查電流導通時的相位角數據0y，將在步驟S3中存儲的相位角數據ΘΧ與該相位角數據0y進行比較。也就是說，在相對于在步驟S3中在制動器的動作狀態下存儲的相位角數據Θ 2，根據調查電流導通檢測出的相位角數據為Θ 3時，計算
θχ(θ3)-θγ(θ2)的差，并判斷由圖5的箭頭e所示的該差分是否在允許范圍內。也就是說，當矢量值在周向上超出了正常軌跡加上誤差而得到的閾值時，判斷為出現了逆變器噪音重疊的異常。
[0049]并且，在步驟S6中，當在制動器的動作狀態下對逆變器2進行使微小電流流通的調查電流導通時，將調查電流指令與電動機電流檢測值進行比較，并且對電動機和逆變器的驅動狀態進行確認。在調查電流指令與電動機電流檢測值的比較結果表示兩者不一致時，例如有可能是因為開關元件的短路故障而造成了過電流，或者因為開放故障而造成了電流不足，或者因為逆變器控制電路的誤輸出而造成了過電流、電流不足，或者因為電動機的接地故障而造成了過電流等，所以此時判斷為發生了異常。當在步驟S6中判斷為發生了異常時，進入步驟S10，在停止進行調查電流導通逆變器控制的同時，進行調查試行次數的遞增計數。
[0050]接著，在步驟Sll中判斷試行次數是否在規定值以內，其理由是，編碼器信號上的噪音重疊和逆變器2的動作異常中有很多是一時性的異常。當在步驟Sll中判斷為試行次數還沒有達到規定值時，再次反復執行上述步驟，對正弦波編碼器4、逆變器2和電動機3a的狀態進行判斷。所述的試行次數可以根據異常檢測水平，例如將6次/10分鐘或者12次/10分鐘設定為閾值。由此，能夠在切實地檢測出嚴重異常的同時，在異常檢測的結果表示異常不嚴重時，不立刻使電梯停止，而是反復多次進行調查，由此能夠優先將乘客移動到期望的目的地樓層。
[0051]另一方面，當在步驟S6中判斷為沒有異常時，進入步驟S7，結束調查電流導通逆變器控制，在步驟S8中進行電梯起動控制，也就是進行起動補償控制。在該起動補償控制中，通過正弦波編碼器4高精度檢測出電動機3a的旋轉角，根據該檢測值進行電動機3a的轉矩控制，由此對電梯轎廂8和平衡重9的不平衡力進行補償。此后，在步驟S9中釋放制動器使電梯開始行駛，同時將試行次數歸零，并且存儲最大的試行次數的數據。存儲最大的試行次數的數據的目的是為了能夠在維護時確認噪音重疊的狀況。
[0052]如上所述，本發明的編碼器異常檢測裝置是檢測正弦波編碼器的異常的編碼器異常檢測裝置，該正弦波編碼器隨著旋轉體的旋轉而輸出具有正極和負極這兩個電壓極性或者具有一定的偏差，并且彼此之間的相位差為90度的正弦波和余弦波的二相信號，所述編碼器異常檢測裝置的特征在于，具有轉換部分和比較部分，所述轉換部分將由所述正弦波編碼器輸出的所述正弦波作為矢量值標繪在X軸上，并且將所述余弦波作為矢量值標繪在y軸上，所述比較部分在所述矢量值在徑向上偏離了閾值的場合和所述矢量值在周向上偏離了閾值的場合中的至少一種場合，判斷為發生了異常。
[0053]根據上述結構，能夠切實地檢測出疊加在正弦波編碼器4的輸出信號上的噪音重疊，從而能夠提高電梯設備的可靠性以及安全性。
[0054]此外，本發明的電梯設備具有；逆變器2，該逆變器2與電源I連接，由多個開關元件2a構成；與該逆變器2連接的卷揚機3的電動機3 ;正弦波編碼器4，該正弦波編碼器4隨著該電動機3a的旋轉而輸出具有正極和負極這兩個電壓極性或者具有一定的偏差，并且彼此之間的相位差為90度的正弦波和余弦波的二相信號；控制裝置，該控制裝置與逆變器2和正弦波編碼器4連接，通過逆變器2來控制卷揚機3，并且構成有檢測正弦波編碼器4的異常的編碼器異常檢測裝置；電梯轎廂8和平衡重9，該電梯轎廂8和平衡重9通過卷繞在由電動機3a驅動的卷揚機3的繩輪3b上的吊索7進行升降；以及制動裝置，該制動裝置對繩輪3b進行制動，該電梯設備的特征在于，構成在控制裝置中的所述編碼器異常檢測裝置具有轉換部分和比較部分，該轉換部分將由正弦波編碼器輸出的正弦波作為矢量值標繪在X軸上，并且將余弦波作為矢量值標繪在I軸上，在矢量值在徑向上偏離了閾值的場合和矢量值在周向上偏離了閾值的場合中的至少一種場合，比較部分判斷為發生了異常。
[0055]根據上述結構，能夠通過設置在用于控制卷揚機3的控制裝置中的編碼器異常檢測裝置切實地檢測出疊加在正弦波編碼器4的輸出信號上的噪音重疊，從而能夠提高電梯設備的可靠性以及安全性。
[0056]本發明的特征還在于，在上述結構的基礎上，控制裝置在制動裝置的動作狀態下對逆變器2進行調查電流導通，判斷正弦波編碼器4有無發生異常，并且進行電梯起動補償控制。
[0057]一般來說，電梯的起動補償控制根據設置在電梯轎廂下部的負載檢測傳感器的負載檢測值來進行。負載檢測傳感器根據電梯轎廂下方的防振橡膠的與裝載量相應的撓曲量輸出負載檢測值，在防振橡膠的撓曲量因使用環境的不同而發生了變化時，難以進行正確的負載檢測，從而難以確切地進行電梯設備的起動補償控制。另一方面，根據上述結構，不采用負載檢測傳感器，而是根據正弦波編碼器4的輸出信號來進行電梯的起動補償控制，所以能夠確切地檢測出疊加在正弦波編碼器4的輸出信號上的噪音重疊，由此能夠在提高設備的可靠性以及安全性的同時，實現精確的起動補償。
[0058]本發明的特征還在于，在上述結構的基礎上，控制裝置在制動裝置的動作狀態下對逆變器2進行調查電流導通，判斷正弦波編碼器4有無發生異常，并且將調查電流指令與電動機電流檢測值進行比較，判斷電動機3a和逆變器2有無發生異常，并且進行電梯起動補償控制。
[0059]根據上述結構，在對逆變器2進行使微小電流流通的調查電流導通時，不僅能夠確認正弦波編碼器4的狀態，而且還能夠綜合地對電動機3a和逆變器2的狀態進行確認，能夠減少控制步驟，從而能夠實現響應性良好的電梯設備。
【權利要求】
1.一種編碼器異常檢測裝置，其是檢測正弦波編碼器的異常的編碼器異常檢測裝置，該正弦波編碼器隨著旋轉體的旋轉而輸出具有正極和負極這兩個電壓極性或者具有一定的偏差，并且彼此之間的相位差為90度的正弦波和余弦波的二相信號，所述編碼器異常檢測裝置的特征在于， 具有轉換部分和比較部分，所述轉換部分將由所述正弦波編碼器輸出的所述正弦波作為矢量值標繪在X軸上，將所述余弦波作為矢量值標繪在I軸上，在所述矢量值在徑向上偏離了閾值的場合和所述矢量值在周向上偏離了閾值的場合中的至少一種場合，所述比較部分判斷為發生了異常。
2.一種使用編碼器異常檢測裝置的電梯設備，其具有；逆變器，該逆變器與電源連接，由多個開關元件構成；與該逆變器連接的卷揚機的電動機；正弦波編碼器，該正弦波編碼器隨著該電動機的旋轉而輸出具有正極和負極這兩個電壓極性或者具有一定的偏差，并且彼此之間的相位差為90度的正弦波和余弦波的二相信號；控制裝置，該控制裝置與所述逆變器以及所述正弦波編碼器連接，通過所述逆變器控制所述卷揚機，并且構成有檢測所述正弦波編碼器的異常的編碼器異常檢測裝置；電梯轎廂和平衡重，該電梯轎廂和平衡重通過卷繞在由所述電動機驅動的所述卷揚機的繩輪上的吊索進行升降；以及制動裝置，該制動裝置對所述繩輪進行制動，所述電梯設備的特征在于， 構成在所述控制裝置中的所述編碼器異常檢測裝置具有轉換部分和比較部分，所述轉換部分將由所述正弦波編碼器輸出的所述正弦波作為矢量值標繪在X軸上，將所述余弦波作為矢量值標繪在y軸上，在所述矢量值在徑向上偏離了閾值的場合和所述矢量值在周向上偏離了閾值的場合中的至少一種場合，所述比較部分判斷為發生了異常。
3.如權利要求2所述的使用編碼器異常檢測裝置的電梯設備，其特征在于， 所述控制裝置在所述制動裝置的動作狀態下對所述逆變器進行調查電流導通，判斷所述正弦波編碼器有無發生異常，并且進行電梯起動補償控制。
4.如權利要求2所述的使用編碼器異常檢測裝置的電梯設備，其特征在于， 所述控制裝置在所述制動裝置的動作狀態下對所述逆變器進行調查電流導通，判斷所述正弦波編碼器有無發生異常，并且將調查電流指令與電動機電流檢測值進行比較，判斷所述電動機以及所述逆變器有無發生異常，并且進行電梯起動補償控制。
【文檔編號】B66B5/00GK104229578SQ201410244459
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年6月4日 優先權日:2013年6月12日
【發明者】蛭田清玄, 大沼直人, 三田史明, 巖本晃, 加藤可奈子 申請人:株式會社日立制作所