專利名稱：攪拌機專用提升機的減速機的制作方法
技術領域：
本實用新型尤其涉及的是一種攪拌機專用提升機的減速機。
背景技術：
目前常用的攪拌機用提升機，多采用減速機輸出軸加長聯接繩輪，另一端懸臂或托架支撐。減速機多采用圓柱齒輪傳動減速機或擺線減速機。擺線減速機多采用銷軸懸臂式結構，兩行星輪承受載荷不均，增加了銷套的摩擦損失和降低了減速機的效率；而且制造精度高、需用專用的機床加工，設備投資比較大，制造成本較高。在長期大負載運轉的設備中應用，使用壽命大大降低而且整套成本價格較高。因此，現有技術存在缺陷，需要改進。

實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題是針對現有技術的不足提供一種攪拌機專用提升機的減速機。本實用新型的技術方案如下:一種攪拌機專用提升機的減速機，包括:制動電動機(I)、輸入軸(3)、偏心套(9)、左轉臂(4)、右轉臂(10)、銷軸(6)、行星輪(8)、繩輪(7)、銷套(5);制動電動機(I)通過花鍵軸與輸入軸(3 )聯接傳遞動力，在輸入軸(3 )上裝有一個錯位180度的偏心套(9 )，在偏心套(9)上裝有兩個對稱的滾珠軸承,兩個行星輪(8)對稱裝在該兩個滾珠軸承的外圈上，形成H機構，銷軸(6 )固定連接在左轉臂(4)和右轉臂(10 )上，左轉臂(4)固定在機座(2 )上，右轉臂(10)固定在支架(11)。所述的減速機，所述行星輪(8)上有等分的10個孔，孔的內徑dw等于銷套(5)的外徑ds加上偏心套(9)的偏心量δ的2倍，即:dw=ds+2S ;偏心套的偏心量δ等于繩輪7和行星輪(8)的中心距a，即:a= δ。本實用新型直接用繩輪做為減速機殼體，達到了預期的效果，傳動平穩，成本大大降低。采用內、外齒輪平衡傳動，孔銷式輸出機構，銷軸采用雙支撐結構，結構緊湊；速比大，既可較高轉速、傳遞平穩，噪音低，又能夠傳遞較大功率也可傳遞較大扭矩，抗過載，節能，成本降低30%。而且齒輪加工通用性較強，一把刀具就可同時在一臺機床上加工行星輪、太陽輪，不需要特殊的刀具和專用設備，材料也可采用普通齒輪材料，設備投資較小，制造成本大大降低。由于多個齒同時嚙合，所以較小的模數就可傳遞較大扭矩。

圖1為本實用新型減速機結構示意圖；圖2為圖1的A-A剖視圖；I制動電動機；2機座；3輸入軸；4左轉臂；5銷套；6銷軸；7繩輪；8行星輪；9偏心套；10右轉臂；11支架。
具體實施方式
以下結合具體實施例，對本實用新型進行詳細說明。如圖1所示，攪拌機專用提升機的減速機包括:制動電動機1、輸入軸3、偏心套9、左轉臂4、右轉臂10、銷軸6、行星輪8、繩輪(內齒輪)7、銷套5。制動電動機I通過花鍵軸與輸入軸3聯接傳遞動力，在輸入軸3上裝有一個錯位180度的偏心套9[注:偏心套是以中心對稱180度的兩個偏心,偏心量各為δ (圖2所示δ為4.5mm), δ的大小等于繩輪(內齒輪)7和行星輪8嚙合的中心距a，即:δ =a]，在偏心套9上裝有兩個對稱的滾珠軸承，兩個行星輪8對稱裝在該兩個滾珠軸承的外圈上，形成H機構(偏心機構)。動力通過輸入軸
3、偏心套9帶動H機構旋轉，進而帶動兩個行星輪8對稱旋轉。行星輪8既繞輸入軸3上的偏心套9自轉，又繞著繩輪7的中心公轉。繩輪7不固定，銷軸6固定連接在左轉臂4和右轉臂10上，左轉臂4和右轉臂10固定不動[一端用平鍵連接在機座2上，另一端用平鍵連接在支架11]。行星輪8通過輸入軸3帶動旋轉，將動力由繩輪7輸出。當輸入軸3帶著偏心套9 [輸入軸3和偏心套9通過平鍵連接在一起]轉動一周時，通過改變繩輪7的內部的內齒輪和行星輪8的齒數差來達到所需要的轉速。行星輪8上有等分的10個孔，孔的內徑dw等于銷套5的外徑ds加上偏心套9的偏心量δ的2倍，即:dw=ds+2 δ。偏心套的偏心量δ等于繩輪7和行星輪8的中心距a,即:a= δ。兩個行星輪8對稱繞偏心旋轉時，行星輪8上的孔圍繞銷套5作180度旋轉，同時兩行星輪8對稱的同繩輪7交替嚙合，從而帶動繩輪7旋轉，達到傳動的原理。兩行星輪8對稱同繩輪7嚙合，傳遞既平穩，受力又均勻。本實用新型采用了內齒輪(固定)、外齒輪傳動，孔銷式輸出機構(不固定)的少齒差傳動結構原理，并將其工作原理進行了轉化。將孔銷輸出結構(左、右轉臂)利用機座、支架固定，內齒輪(繩輪)不固定，作為輸出機構。使行星輪(外齒輪)及繞輸入軸旋轉，又繞內齒輪(繩輪)旋轉，達到輸出效果。將銷軸采用雙支撐結構(左、右轉臂支撐)，結構緊湊，速比大；既可較高轉速、傳遞平穩，噪音低，又能夠傳遞較大功率也可傳遞較大扭矩，抗過載，節能。我們可以徹底的將原有的擺線減速機去掉，運用少齒差傳動，變速機構裝入繩輪內，將繩輪作為殼體，達到運用減速機變速的目的。而且齒輪加工通用型較強，一把刀具就可同時在一臺機床上加工行星輪、太陽輪，不需要特殊的刀具和專用設備，材料也可采用普通齒輪材料，設備投資較小，制造成本大大降低。由于多個齒同時嚙合，所以較小的模數就可傳遞較大扭矩。成本降低原來的30%以上，結構比較緊湊，傳動平穩。在設計時，輸出機構通常采用雙支撐結構，左轉臂(4)和右轉臂(10)固定不動達到平衡效果。減速機的傳動比i=Zl/ (Z2-Z1) (Z2-太陽輪齒數；Zl-行星輪齒數)，通過改變兩者的齒數和齒數差來改變傳動比i，達到減速的目的，設計結構簡單。以往的設計通常是根據使用的的要求進行計算，來確定每一部分的具體尺寸。為了使內、外齒輪副在少齒差時仍然能夠正確嚙合順利運轉，可以從兩條途徑消除齒廓重迭干涉:一是降低齒頂高，通常選用短齒，從齒高方向消除齒廓重迭；二是選擇適當的正變位系數，減少外齒輪的齒頂厚度，從齒厚方向消除齒廓重迭。本實用新型改變了輸出機構的結構形式，把減速機徹底去掉。把傳統的擺線減速機的懸臂式結構改為雙支撐，也就是在對稱的兩端運用銷軸牢牢的固定起來。雙支撐的撓度較小，在傳遞相同的載荷時，雙支撐結構兩個行星輪承受的載荷比較均勻，每個銷套的磨損都是均勻的，又增加了平衡效果，降低了噪音，在設計傳遞較大扭矩的傳動時，采用此種型式是比較合理的。本實用新型采用臥式制動電機，彌補了其它減速機不能自鎖的缺陷，又減少了其它提升機的制動部分。能使減速機長時間正、反兩個方向工作，同時又起到了制動的效果。應當理解的是，對本領域普通技術人員來說，可以根據上述說明加以改進或變換，而所有這些改進和變換都應屬于本實用新型所附權利要求的保護范圍。
權利要求1.一種攪拌機專用提升機的減速機，其特征在于，包括:制動電動機(I)、輸入軸(3)、偏心套(9 )、左轉臂(4)、右轉臂(10 )、銷軸(6 )、行星輪(8 )、繩輪(7 )、銷套(5 );制動電動機(I)通過花鍵軸與輸入軸(3 )聯接傳遞動力，在輸入軸(3 )上裝有一個錯位180度的偏心套(9 ),在偏心套(9 )上裝有兩個對稱的滾珠軸承,兩個行星輪(8 )對稱裝在該兩個滾珠軸承的外圈上，形成H機構，銷軸(6 )固定連接在左轉臂(4)和右轉臂(10 )上，左轉臂(4)固定在機座(2)上，右轉臂(10)固定在支架(U)。
2.根據權利要求1所述的減速機，其特征在于，所述行星輪(8)上有等分的10個孔，孔的內徑dw等于銷套(5)的外徑ds加上偏心套(9)的偏心量δ的2倍，即:dw=ds+2 δ ;偏心套的偏心量S等于繩輪7和行星輪(8)的中心距a，即:a= δ。
專利摘要本實用新型公開了一種攪拌機專用提升機的減速機，包括制動電動機(1)、輸入軸(3)、偏心套(9)、左轉臂(4)、右轉臂(10)、銷軸(6)、行星輪(8)、繩輪(7)、銷套(5)。本實用新型采用內、外齒輪平衡傳動，孔銷式輸出機構，銷軸采用雙支撐結構，結構緊湊；速比大，既可較高轉速、傳遞平穩，噪音低，又能夠傳遞較大功率也可傳遞較大扭矩，抗過載，節能，成本降低30%。
文檔編號B66D1/22GK203159099SQ201320079168
公開日2013年8月28日 申請日期2013年2月20日 優先權日2013年2月20日
發明者房繼紅, 房繼偉 申請人:房繼紅