門架鏈條斷裂保護系統及堆高的制造方法
【專利摘要】本發明提供了一種門架鏈條斷裂保護系統，包括：第一舉升油缸1、第二舉升油缸11、第一液壓油源P1、邏輯閥9、第一限速閥2、第二限速閥12，還包括第一液控閥3和與第一液控閥3并聯的第二液控閥13，第一液控閥3和第二液控閥13均比較第一舉升油缸1與第二舉升油缸11主油路的壓力，第一液控閥3控制第一舉升油缸1供油油路的通斷，第二液控閥13控制第二舉升油缸11供油油路的通斷。通過本發明的技術方案，實現了門架鏈條斷裂時對門架舉升油缸供油油路的截斷，有效避免鏈條斷裂時由于負載突變而導致整機失去安全性、油缸串油的問題，提高產品安全性和可靠性，且該技術方案實施成本低，易于推廣應用，具備良好的經濟性。
【專利說明】門架鏈條斷裂保護系統及堆高機
【技術領域】
[0001]本發明涉及工程機械領域，具體而言，涉及ー種門架鏈條斷裂保護系統及堆高機。【背景技術】
[0002]堆高機、重叉等物料舉升設備通常是由門架來舉升屬具，其中一類為全自由起升門架，具體結構見附圖1。舉升油缸活塞桿頂部固定有大鏈條滑輪，大鏈條b—端與外門架d底端連接，另一端繞過大鏈條滑輪后與內門架e底端連接；在內門架e上還有兩根小鏈條C，小鏈條c 一端與內門架e底端連接，另一端繞過固定在內門架e頂端的定滑輪后與屬具連接。
[0003]圖2為圖1所示堆高機的門架液壓系統原理圖。在這類門架結構中，左右兩根舉升油缸的活塞桿之間無剛性接觸，當大鏈條b斷裂時，鏈條斷裂側的舉升油缸負載瞬間為突變為零，門架、吊具及負載的重量會全部由未斷裂ー側舉升油缸來承受，在負載的作用下，鏈條未斷裂一側的舉升油缸會不受控的下降，整機失去安全性，導致砸箱等事故發生，損害客戶利益，嚴重時甚至發生人員傷亡等重大安全事故。與此同時，鏈條未斷裂一側的舉升油缸下降所排出的液壓油會作為油源經過兩個限速閥后供給鏈條斷裂側的舉升油缸，使斷裂側的舉升油缸上升，出現油缸串油、左右兩根舉升油缸ー邊下降另ー邊卻上升的不同步現象。
[0004]因此，本發明所要解決的問題在于，提供一種門架鏈條斷裂保護系統，解決鏈條斷裂時整機失去安全性、油缸串油等問題。

【發明內容】

[0005]為解決至少上述技術問題之一，本發明提供了一種門架鏈條斷裂保護系統。
[0006]本發明提供的門架鏈條斷裂保護系統，包括:第一舉升油缸1、第二舉升油缸11、第一液壓油源P1、邏輯閥9、第一限速閥2、第二限速閥12，還包括第一液控閥3和與所述第一液控閥3并聯的第二液控閥13，所述第一液控閥3和所述第二液控閥13均比較所述第一舉升油缸I與所述第二舉升油缸11主油路的壓力，所述第一液控閥3控制所述第一舉升油缸I供油油路的通斷，所述第二液控閥13控制所述第二舉升油缸11供油油路的通斷。
[0007]該技術方案中，在第一舉升油缸I的供油油路和第二舉升油缸11的供油油路上，設置了并聯的第一液控閥3和第二液控閥13，壓カ油源Pl提供的壓カ油經邏輯閥9后，分別經第一液控閥3、第一限速閥2后進入第一舉升油缸I ;經第二液控閥13、第二限速閥12后進入第二舉升油缸11。第一液控閥3與第二液控閥13均采集第一舉升油缸I主油路和第二舉升油缸11主油路相應位置的壓力，并對采集的壓カ進行比較，當第一舉升油缸I主油路與第二舉升油缸11主油路相應位置的壓カ差達第一液控閥3和第二液控閥13設定的壓カ值時，推動第一液控閥3和第二液控閥13工作在截止位，第一液控閥3使第一舉升油缸I的供油油路截斷，第二液控閥13使第二舉升油缸11的供油油路截斷。
[0008]不論哪ー邊的鏈條斷裂，由于兩邊舉升油缸的壓力差被第一液控閥3和第二液控閥13采集而使兩液控閥工作在截止位，第一舉升油缸I與第二舉升油缸11均不會再繼續上升，避免鏈條斷裂時由于鏈條斷裂負載突變而出現油缸串油，ー邊舉升油缸下降、鏈條斷裂邊舉升油缸卻上升的不同步現象；同吋，由于兩主油路均被截斷，鏈條斷裂時門架不受控下降、整機失去安全性的問題也得到解決。
[0009]優選地，所述第一液控閥3包括第一先導ロ A和第二先導ロ B，所述第一先導ロ A采集第一舉升油缸I壓カ油ロ E的壓カ，所述第二先導ロ B采集第二舉升油缸11壓カ油ロF的壓カ；所述第二液控閥13包括第三先導ロ C和第四先導ロ D，所述第三先導ロ C與所述第一先導ロ A連接，采集所述壓カ油ロ E的壓カ，所述第四先導ロ D與所述第二先導ロ B連接，采集所述壓カ油ロ F的壓力。
[0010]當第一先導ロ A與第二先導ロ B處的壓力差即壓カ油ロ E與壓カ油ロ F的壓カ差達到第一液控閥3的設定值時，推動第一液控閥3工作在截止位，使第一舉升油缸I的供油油路被截斷；當第三先導ロ C與第四先導ロ D處的壓力差亦即壓カ油ロ E與壓カ油ロ F的壓カ差達到第二液控閥13的設定值時，推動第二液控閥13也工作在截止位，使第二舉升油缸11的供油油路被截斷。
[0011]優選地，所述第一液控閥3與所述第二液控閥13為同型號的液控閥。
[0012]優選地，所述第一液控閥3和所述第二液控閥13均為三位兩通液控閥。
[0013]優選地,還包括旁通卸荷系統,所述旁通卸荷系統包括電磁閥8和與所述電磁閥8并聯的溢流閥7。
[0014]在該技術方案中，當鏈條斷裂需要應急放下兩個舉升油缸(第一舉升油缸I和第ニ舉升油缸11)時，在第一液控閥3和第二液控閥13的作用下，堆高機門架液壓系統的主油路已經被切斷，此時旁通卸荷系統工作，使兩個舉升油缸中的液壓油通過卸荷系統排回油箱10，解決無法放下舉升油缸進行鏈條維修的問題。
[0015]優選地，在與所述溢流閥7并聯的電磁閥8旁路上，還包括節流孔6。
[0016]優選地，所述旁通卸荷系統還包括防止液壓油倒流入油缸的單向閥，所述單向閥為兩個，分別為設置在第一舉升油缸I卸油油路上的第一單向閥4和位于第二舉升油缸11卸油油路上的第二單向閥14。
[0017]分別設置在第一舉升I油缸卸油油路、第二舉升油缸11卸油油路上的第一單向閥4和第二單向閥14，使得第一舉升油缸I與第二舉升油缸11卸油時的油缸串油也被解決，避免了可能通過卸油油路出現的油缸串油現象。
[0018]優選地，所述電磁閥8為兩位兩通電磁閥。
[0019]優選地，還包括第二壓カ油源P2，所述第二壓カ油源P2的供油ロ設置有第三單向閥15。
[0020]本發明還提供一種堆高機，包括上述技術方案中任意一項所述的門架鏈條斷裂保護系統。顯而易見，該堆高機具有上述門架鏈條斷裂保護系統的全部有益效果，在此不再贅述。
[0021]綜上所述，通過本發明的技術方案，實現了門架鏈條斷裂時對門架舉升油缸供油油路的截斷，有效避免鏈條斷裂時由于負載突變而導致整機失去安全性、油缸串油的問題，提高產品安全性和可靠性，且該技術方案實施成本低，易于推廣應用，具備良好的經濟性。本發明還提供了一種堆高機。【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1是現有技術中堆聞機結構不意圖；
[0023]圖2是圖1所示堆高機的門架液壓系統原理圖；
[0024]圖3是本發明所提供的門架鏈條斷裂保護系統一實施例的原理圖；
[0025]圖4是本發明所提供的門架鏈條斷裂保護系統另ー實施例的原理圖。
【具體實施方式】
[0026]為了能夠更清楚地理解本發明的上述目的、特征和優點，下面結合附圖和【具體實施方式】對本發明進行進一歩的詳細描述。
[0027]在下面的描述中闡述了很多具體細節以便于充分理解本發明，但是，本發明還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來實施，因此，本發明并不限于下面公開的具體實施例的限制。
[0028]圖3是本發明所提供的門架鏈條斷裂保護系統一實施例的原理圖。
[0029]該實施例提供的門架鏈條斷裂保護系統，包括:第一舉升油缸1、第二舉升油缸
11、第一液壓油源P1、邏輯閥9、第一限速閥2、第二限速閥12，其特征在于，還包括第一液控閥3和與所述第一液控閥3并聯的第二液控閥13，所述第一液控閥3和所述第二液控閥13均比較所述第一舉升油缸I與所述第二舉升油缸11主油路的壓力，所述第一液控閥3控制所述第一舉升油缸I供油油路的通斷，所述第二液控閥13控制所述第二舉升油缸11供油油路的通斷。
[0030]該門架鏈條斷裂保護系統的工作原理為:
[0031]第一液控閥3與第二液控閥13均為帶壓力比較的換向閥，正常情況下，第一液控閥3和第二液控閥13均工作在中位，壓カ油源Pl給主系統的供油經過邏輯閥9后有兩條油路，一條為經過第一液控閥3、第一限速閥2后進入第一舉升油缸I ;另一條為經過第二液控閥13、第二限速閥12后進入第二舉升油缸11。第一液控閥3與第二液控閥13均采集第一舉升油缸I主油路和第二舉升油缸11主油路相應位置的壓力，并對采集的壓カ進行比較，當第一舉升油缸I主油路的壓力與第二舉升油缸11主油路相應位置的壓カ達第一液控閥3和第二液控閥13設定的壓カ值時，推動第一液控閥3和第二液控閥13工作在截止位，第一液控閥3使第一舉升油缸I的供油油路截斷，第二液控閥13使第二舉升油缸11的供油油路截斷。第一舉升油缸I與第二舉升油缸11均不會再繼續上升，避免鏈條斷裂時由于負載突變而出現油缸串油，ー邊舉升油缸下降，鏈條斷裂邊舉升油缸卻上升的現象；同時，由于兩主油路均被截斷，鏈條斷裂時門架不受控下降、整機失去安全性的問題也得到解決。
[0032]優選地,第一液控閥3包括第一先導ロ A和第二先導ロ B,第一先導ロ A米集第一舉升油缸I壓カ油ロ E的壓力，第二先導ロ B采集第二舉升油缸11壓カ油ロ F的壓カ；第ニ液控閥13包括第三先導ロ C和第四先導ロ D，第三先導ロ C與第一先導ロ A連接，采集壓力油ロ E的壓力，第四先導ロ D與第二先導ロ B連接，采集壓力油ロ F的壓力。
[0033]無論哪ー邊的鏈條斷裂，舉升油缸(第一舉升油缸I和第二舉升油缸11)的負載產生變化，相應的舉升油缸的壓力產生變化。第一舉升油缸I壓カ油ロ E的壓カ變化直接傳遞給第一先導ロ A和第三先導ロ C，第二舉升油缸11壓カ油ロ F的壓カ變化直接傳遞給第ニ先導ロ B和第四先導ロ D，當第一舉升油缸I壓カ油ロ E和第二舉升油缸11壓カ油ロ F的壓カ差達到第一液控閥3和第二液控閥13的設定值時，第一液控閥3與第二液控閥13的閥芯被推動工作在截止位，使兩根舉升油缸的供油均被切斷。
[0034]優選地，第一液控閥3與第二液控閥13為同型號的液控閥。
[0035]優選地,第一液控閥3和第二液控閥13均為三位兩通液控閥。在該實施例中，第一液控閥3與第二液控閥13正常情況下工作在中間導通位置，當壓カ差達到設定值時，會推動閥芯工作在上截止位或者下截止位，這個取決于是第一舉升油缸I的壓カ大還是第二舉升油缸11的壓カ大。
[0036]優選地,還包括旁通卸荷系統,旁通卸荷系統包括電磁閥8和與電磁閥8并聯的溢流閥7。
[0037]在該實施例中，當鏈條斷裂需要應急放下舉升油缸時，在第一液控閥3和第二液控閥13的作用下，門架液壓系統的主油路已經被切斷，此時旁通卸荷系統工作，使兩個舉升油缸中的液壓油通過卸荷系統排回油箱10，解決鏈條斷裂時無法放下油缸進行鏈條維修的問題。
[0038]優選地，在于溢流閥7并聯的電磁閥8旁路上，還包括節流孔6。
[0039]在該實施例中，卸荷油路上還設置有節流孔6，節流孔6的存在使下降速度得到控制，提高門架應急放下時的安全性能。
[0040]優選地，旁通卸荷系統還包括防止液壓油倒流入油缸的單向閥，所述單向閥為兩個，分別為設置在第一舉升油缸I卸油油路上的第一單向閥4和位于第二舉升油缸11卸油油路上的第二單向閥14。
[0041]在該實施例中，第一限速閥2與溢流閥7之間設置有第一單向閥4，第二限速閥12與溢流閥7之間設置有第二單向閥14，這兩個單向閥的存在，使得第一舉升油缸I與第二舉升油缸11在卸荷時也不可能出現串油現象，需要放下油缸進行鏈條維修更換吋，電磁閥8得電，卸荷油路導通，兩個舉升油缸同時卸荷實現應急下降。
[0042]優選地，所述電磁閥8為兩位兩通電磁閥。
[0043]圖4是本發明所提供的門架鏈條斷裂保護系統另ー實施例的原理圖。該實施例與圖3所提供的實施例不同的是還包括輔助壓力油源，即第二壓カ油源P2，所述第二壓カ油源P2的供油ロ設置有第三單向閥15。單向閥15的存在避免了舉升油缸的液壓油逆流至P2油源ロ。
[0044]綜上所述，通過本發明的技術方案，實現了門架鏈條斷裂時對門架舉升油缸供油油路的截斷，有效避免鏈條斷裂時由于負載突變而導致整機失去安全性、油缸串油的問題，提高產品安全性和可靠性，且該技術方案實施成本低，易于推廣應用，具備良好的經濟性。
[0045]本發明還提供一種堆高機，包括上述實施例中任意一項所述的門架鏈條斷裂保護系統。顯而易見，該堆高機具有上述門架鏈條斷裂保護系統的全部有益效果，在此不再贅述。
[0046]在本發明中，術語“第一”、“第二”、“第三”、“第四”僅用于描述的目的，而不能理解
為指示或暗示相對重要性。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。
[0047]以上所述僅為本發明的優選實施例而已，并不用于限制本發明，對于本領域的技術人員來說，本發明可以有各種更改和變化。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種門架鏈條斷裂保護系統，包括:第一舉升油缸(1)、第二舉升油缸(11)、第一液壓油源P1、邏輯閥(9)、第一限速閥(2)、第二限速閥(12)，其特征在于，還包括第一液控閥(3)和與所述第一液控閥(3)并聯的第二液控閥(13)，所述第一液控閥(3)和所述第二液控閥(13)均比較所述第一舉升油缸(1)與所述第二舉升油缸(11)主油路的壓力，所述第一液控閥(3)控制所述第一舉升油缸(1)供油油路的通斷，所述第二液控閥(13)控制所述第二舉升油缸(11)供油油路的通斷。
2.根據權利要求1所述的門架鏈條斷裂保護系統，其特征在于，所述第一液控閥(3)包括第一先導ロ A和第二先導ロ B，所述第一先導ロ A采集第一舉升油缸(1)壓カ油ロ E的壓カ，所述第二先導ロ B采集第二舉升油缸(11)壓カ油ロ F的壓カ；所述第二液控閥(13)包括第三先導ロ C和第四先導ロ D，所述第三先導ロ C與所述第一先導ロ A連接，采集所述壓カ油ロ E的壓カ，所述第四先導ロ D與所述第二先導ロ B連接，采集所述壓カ油ロ F的壓力。
3.根據權利要求2所述的門架鏈條斷裂保護系統，其特征在于，所述第一液控閥(3)與所述第二液控閥(13)為同型號的液控閥。
4.根據權利要求3所述的門架鏈條斷裂保護系統，其特征在于，所述第一液控閥(3)和所述第二液控閥(13)均為三位兩通液控閥。
5.根據權利要求4所述的門架鏈條斷裂保護系統，其特征在于，還包括旁通卸荷系統，所述旁通卸荷系統包括電磁閥(8)和與所述電磁閥(8)并聯的溢流閥(7)。
6.根據權利要求5所述的門架鏈條斷裂保護系統，其特征在于，在與所述溢流閥(7)并聯的電磁閥(8 )旁路上，還包括節流孔(6 )。
7.根據權利要求6所述的門架鏈條斷裂保護系統，其特征在于，所述旁通卸荷系統還包括防止液壓油倒流入油缸的單向閥，所述單向閥為兩個，分別為設置在第一舉升油缸(1)卸油油路上的第一單向閥(4)和位于第二舉升油缸(11)卸油油路上的第二單向閥(14)。
8.根據權利要求7所述的門架鏈條斷裂保護系統，其特征在于，所述電磁閥(8)為兩位兩通電磁閥。
9.根據權利要求1至8中任意一項所述的門架鏈條斷裂保護系統，其特征在于，還包括第二壓カ油源P2，所述第二壓カ油源P2的供油ロ設置有第三單向閥(15)。
10.一種堆高機，其特征在 于，包括如權利要求1至9中任意一項所述的門架鏈條斷裂保護系統。
【文檔編號】B66F9/22GK103601138SQ201310629465
【公開日】2014年2月26日 申請日期:2013年11月29日 優先權日:2013年11月29日
【發明者】彭天樂, 王文娟 申請人:三一集團有限公司