專利名稱：部件安裝裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種在由傳送器定位的基板上安裝由安裝頭拾取的部件的部件安裝
>J-U裝直。
背景技術：
一種部件安裝裝置包括被布置于基部上并且傳送和定位基板的傳送器、被附接到基部的零件饋送器；和安裝頭，該安裝頭相對于由傳送器定位的基板移動、拾取從零件饋送器供應的部件并且在由傳送器定位的基板上安裝該部件。 在該部件安裝裝置中，零件饋送器被設置在被附接到基部的載架上。當由于部件排盡，載架被從基部拆離從而改變零件饋送器時，有必要停止由安裝頭執行的部件安裝操作。除此之外，在操作員的手從基部的、在此處載架被拆離的部分插入的情形中，在安全性方面，安裝頭正在發生動作是不利的。因此，優選的是，中斷向安裝頭的移動機構的驅動部供電。此外，即使當操作員打開作為覆蓋基部的蓋構件的一部分的檢查門或者操作員操作緊急停止操作部時，鑒于在操作中確保操作員的安全性，向以上驅動部的供電也被中斷(例如，專利文獻I)。相關技術文獻專利文獻專利文獻I :專利公報No. 2008-6043
發明內容
本發明要解決的問題包括兩個傳送器和兩個安裝頭的雙道式部件安裝裝置能夠以下述方式執行安裝操作，即，一個安裝頭在由一個傳送器定位的基板上執行部件安裝操作并且另一個安裝頭在由另一個傳送器定位的基板上執行部件安裝操作。也就是，能夠以下述方式執行部件安裝操作(獨立安裝操作)，即，兩個安裝頭分別地在由兩個傳送器定位的兩個基板上獨立地執行部件安裝操作。如果以上結構被應用于雙道式部件安裝裝置，則當由于部件排盡，從基部拆離一個載架以便改變零件饋送器時，因為不僅向在拆離載架一側處的安裝頭的供電，而且向在在此處并不擔心操作員的手從基部的、在此處拆離載架的部分插入的另一側處的安裝頭的供電也被中斷，所以不能執行部件安裝操作。因此，存在操作效率可能顯著地降低的問題。本發明旨在提供一種部件安裝裝置，使得在執行獨立安裝操作的雙道式部件安裝裝置中，在防止操作效率降低的同時，能夠確保操作員的安全。用于解決問題的方案本發明的一種部件安裝裝置包括第一傳送器和第二傳送器，該第一傳送器和第二傳送器分別被布置成在基部上平行延伸并且傳送和定位基板；第一零件饋送器，該第一零件饋送器被附接到基部的第一傳送器側；第二零件饋送器，該第二零件饋送器被附接到基部的第二傳送器側；第一安裝頭，該第一安裝頭相對于由第一傳送器定位的基板移動，拾取從第一零件饋送器供應的部件并且在由第一傳送器定位的基板上安裝該部件；第二安裝頭，該第二安裝頭相對于由第二傳送器定位的基板移動，拾取從第二零件饋送器供應的部件并且在由第二傳送器定位的基板上安裝該部件；第一安裝頭移動機構驅動部，該第一安裝頭移動機構驅動部驅動作為第一安裝頭的移動機構的第一安裝頭移動機構；第二安裝頭移動機構驅動部，該第二安裝頭移動機構驅動部驅動作為第二安裝頭的移動機構的第二安裝頭移動機構；以及電力供應電路，該電力供應電路向第一安裝頭移動機構驅動部和第二安裝頭移動機構驅動部供應電力，其中電力供應電路具有第一電力供應中斷單元，當操作第一操作部時，在電力供應電路向第一安裝頭移動機構驅動部和第二安裝頭移動機構驅動部的電力供應當中，該第一電力供應中斷單元僅僅中斷向第一安裝頭移動機構驅動部的電力供應；以及第二電力供應中斷單元，當操作第二操作部分時，在電力供應電路向第一安裝頭移動機構驅動部和第二安裝頭移動機構驅動部的電力供應當中，該第二電力供應中斷單元僅僅中斷向第二安裝頭移動機構驅動部的電力供應。在本發明的部件安裝裝置中，其中第一零件饋送器被設置在附接到基部的第一傳送器側的第一載架上，而第二零件饋送器被設置在附接到基部的第二傳送器側的第二載架上，并且當從基部拆離附接到基部的第一載架時，操作第一操作部，而當從基部拆離附接到 基部的第二載架時，操作第二操作部。在本發明的部件安裝裝置中，電力供應電路具有第三電力供應中斷單元，當操作第三操作部時，該第三電力供應中斷單元中斷電力供應電路向第一安裝頭移動機構驅動部的電力供應和電力供應電路向第二安裝頭移動機構驅動部的電力供應兩者。在本發明的部件安裝裝置中，其中當打開覆蓋基部的蓋構件的一部分或者操作緊急停止操作部時，操作第三操作部。本發明的效果在本發明中，執行向第一安裝頭移動機構驅動部和第二安裝頭移動機構驅動部的供電的供電電路具有當操作第一操作部時僅僅中斷向第一安裝頭移動機構驅動部的供電的第一電力供應中斷單元，和當操作第二操作部時僅僅中斷向第二安裝頭移動機構驅動部的供電的第二電力供應中斷單元。因此，如果當從基部拆離一個載架(第一載架)時操作第一操作部時，并且當從基部拆離另一個載架(第二載架)時操作第二操作部時，則當由于部件排盡，從基部拆離一個載架以便改變零件饋送器時，傳送器和安裝頭在拆離載架一側處的部件安裝操作停止，但是傳送器和安裝頭在另一側處的部件安裝操作繼續。因此，根據本發明，在防止操作效率降低的同時，能夠確保操作員的安全。


圖I是在本發明的一個實施例中的部件安裝裝置的頂視圖；圖2是在本發明的實施例中的部件安裝裝置的側視圖；圖3是示出在本發明的實施例中的部件安裝裝置的控制系統的框圖；圖4是示出在本發明的實施例中的部件安裝裝置的供電系統的框圖。
具體實施方式
在下面，參考圖描述本發明的實施例。圖I和2所示的部件安裝裝置I是反復地執行一系列步驟的裝置，所述步驟包括導入并且定位基板2，在已定位基板2上將部件(電子部件)4安裝到電極3，和導出在其上安裝部件4的基板2。在本實施例中，在部件安裝裝置I中傳送基板2的方向(圖I所示箭頭A)被取作X軸方向，在水平面中垂直于X軸方向的方向被取作Y軸方向，并且上下方向被取作Z軸方向。在圖I和2中，除了基部11和覆蓋基部11的蓋構件12，部件安裝裝置I包括被設置成在基板2之上沿著X軸方向延伸的前傳送器13a (第一傳送器)和后傳送器13b (第二傳送器)、執行部件4的供應的前零件饋送器14a (第一零件饋送器)和后零件饋送器14b(第二零件饋送器)、設置在基部11上的安裝頭移動自動機15、被安裝頭移動自動機15移動的前安裝頭16a (第一安裝頭)和后安裝頭16b (第二安裝頭)、設置在前安裝頭16a處的前基板相機17a和設置在后安裝頭16b處的后基板相機17b、以及設置在基部11上的前部件相機18a和后部件相機18b。前傳送器13a和后傳送器13b分別被布置成在基部11上平行延伸，并且在X軸方 向上傳送和定位基板2。存在多個前零件饋送器14a，多個前零件饋送器14a被布置于附接到基部11在前傳送器13a—側處的端部(前端)的前載架19a (第一載架)上，并且存在多個后零件饋送器14b，多個后零件饋送器14b被布置于附接到基部11在后傳送器13b —側處的端部(后端)的后載架19b (第二載架)上。前零件饋送器14a和后零件饋送器14b連續地向部件取出端口 14p供應部件4，部件取出端口 14p分別被設置在基部11的中部處的端部處。在圖I和2中，安裝頭移動自動機15包括在前傳送器13a和后傳送器13b之上在Y軸方向上設置的Y軸平臺21、設置在Y軸平臺21上以能夠在Y軸方向上移動并且在X軸方向上延伸的前X軸平臺22a和后X軸平臺22b、以及設置在前X軸平臺22a上以能夠在X軸方向上移動的前移動階臺23a和設置在后X軸平臺22b上以能夠在X軸方向上移動的后移動階臺23b。前安裝頭16a被附接到前移動階臺23a，并且后安裝頭16b被附接到后移動階臺23b。前X軸平臺22a和前移動階臺23a形成作為前安裝頭16a的移動機構的前安裝頭移動機構24a，并且后X軸平臺22b和后移動階臺23b形成作為后安裝頭16b的移動機構的后安裝頭移動機構24b。在圖2中，多個吸附嘴16N分別被設置在前安裝頭16a和后安裝頭16b中，并且吸附嘴16N中的每一個能夠上下移動并且能夠圍繞上下軸(Z軸)旋轉。前安裝頭16a相對于由前傳送器13a定位的基板2移動、吸附(拾取)從前零件饋送器14a供應的部件4并且在由前傳送器13a定位的基板2上安裝部件4。后安裝頭16b相對于由后傳送器13b定位的基板2移動、吸附從后零件饋送器14b供應的部件4并且在由后傳送器13b定位的基板2上安裝部件4。在圖I和2中，前基板相機17a和后基板相機17b分別被附接到前安裝頭16a和后安裝頭16b，其中成像視場指向下。此外，前部件相機18a和后部件相機18b分別地被設置于在基部11上分別夾住前傳送器13a和后傳送器13b的位置處，其中成像視場指向上。在圖2中，作為蓋構件12的一部分的前檢查門12a被設置在蓋構件12的前部處，并且作為蓋構件12的一部分的后檢查門12b被設置在蓋構件12的后部處。前檢查門12a和后檢查門12b能夠圍繞分別被設置在蓋構件12處的鉸鏈12h在上下方向上打開和關閉。操作員(在圖中沒有示出)能夠當前檢查門12a向上打開時訪問前傳送器13a和前安裝頭16a，并且能夠當后檢查門12b向上打開時訪問后傳送器13b和后安裝頭16b。在部件安裝裝置I中，部件安裝裝置I包括的控制裝置40 (圖3)的操作執行部40a控制前傳送器驅動部41a (圖3)的操作，前傳送器驅動部41a包括在圖中沒有示出的諸如馬達的致動器，使得基板2被前傳送器13a傳送和定位到預定操作位置(圖I所示位置)。控制裝置40的操作執行部40a控制后傳送器驅動部41b (圖3)的操作，后傳送器驅動部41b包括在圖中沒有示出的諸如馬達的致動器，使得基板2被后傳送器13b傳送和定位到預定操作位置(圖I所示位置)。在本實施例中，前傳送器驅動部41a用作驅動作為第一傳送器的前傳送器13a的第一傳送器驅動部，并且后傳送器驅動部41b用作驅動作為第二傳送器的后傳送器13b的第二傳送器驅動部。控制裝置40的操作執行部40a控制前饋送器驅動機構42a (圖3)的操作，前饋送 器驅動機構42a包括在圖中沒有示出的致動器，使得部件4被前零件饋送器14a供應到部件取出端口 14p。控制裝置40的操作執行部40a控制后饋送器驅動機構42b (圖3)的操作，后饋送器驅動機構42b包括在圖中沒有示出的致動器，使得部件4被后零件饋送器14b供應到部件取出端口 14p。對于前零件饋送器14a，當前載架19a被附接到基部11的前端時，在前載架19a —側處的連接器DCa被裝配到基部11 一側并且與在基部11 一側處的連接器KCa連接，使得前零件饋送器14a的操作能夠由控制裝置40 (圖2)控制。對于后零件饋送器14b，當后載架1%被附接到基部11的后端時，在后載架19b —側處的連接器DCb被裝配到基部11 一側并且與在基部11 一側處的連接器KCb連接，使得后零件饋送器14b的操作能夠由控制裝置40 (圖2)控制。控制裝置40的操作執行部40a通過控制前安裝頭移動機構驅動部45a (圖3)的操作而使前安裝頭移動機構24a操作，前安裝頭移動機構驅動部45a包括前X軸平臺驅動部43a (圖3)和前移動階臺驅動部44a (圖3)，前X軸平臺驅動部43a包括在圖中沒有示出的諸如馬達的致動器以使前X軸平臺22a相對于Y軸平臺21在Y軸方向上移動，前移動階臺驅動部44a使前移動階臺23a相對于前X軸平臺22a在X軸方向上移動，使得前安裝頭16a在水平平面的方向上移動。控制裝置40的操作執行部40a通過控制后安裝頭移動機構驅動部45b (圖3)的操作而使后安裝頭移動機構24b操作，后安裝頭移動機構驅動部45b包括后X軸平臺驅動部43b (圖3)和后移動階臺驅動部44b (圖3)，后X軸平臺驅動部43b包括在圖中沒有示出的諸如馬達的致動器以使后X軸平臺22b相對于Y軸平臺21在Y軸方向上移動，后移動階臺驅動部44b使后移動階臺23b相對于后X軸平臺22b在X軸方向上移動，使得后安裝頭16b在水平平面的方向上移動。因此，安裝頭移動自動機15的前安裝頭移動機構驅動部45a用作第一安裝頭移動機構驅動部，該第一安裝頭移動機構驅動部驅動作為前安裝頭16a的移動機構的前安裝頭移動機構24a (第一安裝頭移動機構)，并且安裝頭移動自動機15的后安裝頭移動機構驅動部45b用作第二安裝頭移動機構驅動部，該第二安裝頭移動機構驅動部驅動作為后安裝頭16b的移動機構的后安裝頭移動機構24b (第二安裝頭移動機構)。
控制裝置40的操作執行部40a控制前嘴驅動機構46a (圖3)的操作，前嘴驅動機構46a包括在圖中沒有示出的致動器，使得前安裝頭16a包括的吸附嘴16N相對于前安裝頭16a上下移動并且圍繞上下軸旋轉。控制裝置40的操作執行部40a控制后嘴驅動機構46b (圖3)的操作，后嘴驅動機構46b包括圖中沒有示出的致動器，使得后安裝頭16b包括的吸附嘴16N相對于后安裝頭16b上下移動并且圍繞上下軸旋轉。控制裝置40的操作執行部40a控制前吸附機構47a (圖3)的操作，前吸附機構47a包括在圖中沒有示出的致動器以向吸附嘴16N供應真空壓力和釋放真空壓力的供應，使得部件4被前安裝頭16a的吸附嘴16N吸附(拾取)和解吸附(分離)。控制裝置40的操作執行部40a控制后吸附機構47b (圖3)的操作,后吸附機構47b包括在圖中沒有示出的致動器以向吸附嘴16N供應真空壓力并且釋放真空壓力的供應，使得部件4被后安裝頭16b的吸附嘴16N吸附和解吸附。控制裝置40的操作執行部40a控制前基板相機17a和后基板相機17b的成像操作和前部件相機18a和后部件相機18b (圖3)的成像操作。在由前基板相機17a和后基板相機17b的成像操作獲得的圖像數據和由前部件相機18a和后部件相機18b的成像操作獲 得的圖像數據被存儲在控制裝置40 (圖3)的圖像數據存儲部40b中之后，圖像數據得到處理以在控制裝置40 (圖3)的圖像識別部40c中得以識別。在本實施例的部件安裝裝置I中，如上所述，從前零件饋送器14a供應的部件4被前安裝頭16a拾取和安裝在由前傳送器13a定位的基板2上，并且從后零件饋送器14b供應的部件4被后安裝頭16b拾取和安裝在由后傳送器13b定位的基板2上。以下，前傳送器13a、前零件饋送器14a和前安裝頭16a被稱作“前操作部”，并且后傳送器13b、后零件饋送器14b和后安裝頭16b被稱作“后操作部”。由前操作部執行的、在基板2上安裝部件4的部件安裝操作被稱作“前操作部的安裝操作”，并且由后操作部執行的、在基板2上安裝部件4的部件安裝操作被稱作“后操作部的安裝操作”。在前操作部的安裝操作中，在已經從置放在部件安裝裝置I的上游處的另一個裝置(例如，焊膏印刷機)擲出(cast)的基板2被前傳送器13a導入和定位在預定操作位置處之后，控制裝置40的操作執行部40a通過致動所述頭移動自動機15而使前基板相機17a(前安裝頭16a)移動以處于基板2上方，并且使前基板相機17a對于設置在基板2上的基板標記(在圖中沒有示出)成像。在前基板相機17a對于基板標記成像之后，控制裝置40的圖像識別部40c基于所獲得的圖像數據來執行圖像識別。在由圖像識別部40c執行基板標記的圖像識別之后，控制裝置40的操作執行部40a基于圖像識別結果來計算基板2從正常操作位置的位置偏差。在基板2的位置偏差得以計算之后，控制裝置40的操作執行部40a通過致動所述頭移動自動機15而使前安裝頭16a移動以處于前零件饋送器14a上方，并且使吸附嘴16N觸摸在前零件饋送器14a的部件取出端口 14p處供應的部件4。同時，控制裝置40的操作執行部40a控制前吸附機構47a的操作，使得真空壓力被供應到吸附嘴16N并且部件4被吸附嘴16N吸附(拾取)。在部件4被吸附嘴16N吸附之后，控制裝置40的操作執行部40a使前安裝頭16a移動，使得吸附部件4在前部件相機18a之上經過，并且使前部件相機18a從下面對于部件4成像。在前部件相機18a對于部件4成像之后，控制裝置40的圖像識別部40c基于所獲得的圖像數據來執行圖像識別。在由控制裝置40的圖像識別部40c執行部件4的圖像識別之后，控制裝置40的操作執行部40a基于所獲得的圖像識別結果來檢測部件4是否存在異常(變形或者缺陷)，并且計算部件4相對于吸附嘴16N的吸附偏差。在檢測到部件4并且計算了部件4的吸附偏差之后，控制裝置40的操作執行部40a使前安裝頭16a移動以處于基板2上方，通過控制前嘴驅動機構46a的操作來使被吸附嘴16N吸附的部件4接觸到在基板2上的目標安裝部位(被布置在部件安裝裝置I的上游處的焊膏印刷機在目標安裝部位處在電極3上印刷焊膏)，通過控制前吸附機構47a的操作來釋放向吸附嘴16N的真空壓力供應，并且在基板2上安裝部件4。當部件4被安裝在基板2上時，控制裝置40的操作執行部40a基于所計算的基板2的位置偏差和部件4相對于吸附嘴16N的吸附偏差來執行吸附嘴16N相對于基板2的位置修正(包括旋轉修正)(使得位置偏差和吸附偏差被消除)。 控制裝置40的操作執行部40a重復從拾取部件4到在基板2上安裝部件4的步驟，直至應當安裝在基板2上的所有的部件4已被安裝。在應當安裝在基板2上的所有的部件4已經被安裝在基板2上之后，控制裝置40的操作執行部40a使前傳送器13a被致動，使得基板2被導出到在部件安裝裝置I的下游處布置的另一個裝置(例如，安裝后檢查機器)。執行后操作部的安裝操作的過程與執行前操作部的安裝操作的過程完全相同。前操作部的安裝操作和后操作部的安裝操作被相互獨立地執行。在以上部件安裝操作期間，由于部件排盡，操作員可以執行改變零件饋送器(前零件饋送器14a或者后零件饋送器14b)的操作或者通過打開檢查門(前檢查門12a或者后檢查門12b)來檢查傳送器(前傳送器13a或者后傳送器13b)或者安裝頭(前安裝頭16a或者后安裝頭16b)的操作。然而，利用在本實施例中的部件安裝裝置1，操作員的安全得以確保而不降低在以上改變零件饋送器的操作中的操作效率。以下，描述了部件安裝裝置I的結構。在圖4中，部件安裝裝置I包括電源51和電力供應電路52。電力供應電路52從電源51向前傳送器驅動部41a、前安裝頭移動機構驅動部45a、后傳送器驅動部41b和后安裝頭移動機構驅動部45b供應電力。在圖4中，電力供應電路52具有第一電力供應中斷部53 (第一電力供應中斷單元)、第二電力供應中斷部54 (第二電力供應中斷單元)和第三電力供應中斷部55 (第三電力供應中斷單元)。在圖4中，第一電力供應中斷部53用作第一電力供應中斷單元，當操作作為第一操作部的前載架連接開關71a時，在電力供應電路52向前安裝頭移動機構驅動部45a和后安裝頭移動機構驅動部45b的電力供應當中，第一電力供應中斷單元僅僅中斷向前安裝頭移動機構驅動部45a的電力供應。第二電力供應中斷部54用作第二電力供應中斷單元，當操作作為第二操作部的后載架連接開關71b時，在電力供應電路52向前安裝頭移動機構驅動部45a和后安裝頭移動機構驅動部45b的電力供應當中，第二電力供應中斷單元僅僅中斷向后安裝頭移動機構驅動部45b的電力供應。第三電力供應中斷部55用作第三電力供應中斷單元，當操作作為第三操作部的前檢查門打開和關閉開關72a、后檢查門打開和關閉開關72b、前緊急停止開關73a和后緊急停止開關73b中的任何一個時，第三電力供應中斷單元中斷電力供應電路52向前安裝頭移動機構驅動部45a的電力供應和電力供應電路52向后安裝頭移動機構驅動部45b的電力供應兩者。前載架連接開關71a被設置在基部11的下部的前部處(圖2)，并且包括開關，當前載架19a被附接到基部11 (在前載架19a —側處的連接器DCa與在基部11 一側處的連接器KCa裝配)時該開關變成ON (接通)，并且當從基部11拆離前載架19a (從在基部11 一側處的連接器KCa拉出在前載架19a —側處的連接器DCa)時該開關變成OFF (斷開)。后載架連接開關71b被設置在基部11的下部的后部處(圖2)，并且包括開關，當后載架19b被附接到基部11 (在后載架19b —側處的連接器DCb與在基部11 一側處的連接器KCb裝配)時該開關變成ON (接通)，并且當從基部11拆離后載架19b (從在基部11 一側處的連接器KCb拉出在后載架19b —側處的連接器DCb)時該開關變成OFF (斷開)。前檢查門打開和關閉開關72a被設置在蓋構件12處(圖2)，并且包括開關，當前檢查門12a相對于蓋構件12處于關閉狀態中時，通過用上述前檢查門12a的一部分擠壓， 該開關變成ON (接通)，并且如果當前檢查門12a相對于蓋構件12處于打開狀態中時所述 擠壓被釋放，則該開關變成OFF (斷開)。后檢查門打開和關閉開關72b被設置在蓋構件12處(圖2)，并且包括開關，當后檢查門12b相對于蓋構件12處于關閉狀態中時，通過用上述后檢查門12b的一部分擠壓，該開關變成ON (接通)，并且如果當后檢查門12b相對于蓋構件12處于打開狀態中時所述擠壓被釋放，則該開關變成OFF (斷開)。前緊急停止開關73a被設置在蓋構件12的前部處(圖I)并且后緊急停止開關73b被設置在蓋構件12的后部處(圖I)。當操作員感到有必要緊急地停止部件安裝裝置I的操作時，操作員操作前緊急停止開關73a和后緊急停止開關73b。第一電力供應中斷部53包括例如使用在圖中沒有示出的電磁繼電器的自保持式電路打開和關閉開關。第一電力供應中斷部53當前載架19a被附接到基部11使得前載架連接開關71a變成ON (圖4)時位于在此處電路不被中斷的電路非中斷位置處，并且當從基部11拆離前載架19a使得前載架連接開關71a變成OFF (圖4)時位于在此處電路被打開的電路中斷位置處。第二電力供應中斷部54包括例如使用在圖中沒有示出的電磁繼電器的自保持式電路打開和關閉開關。第二電力供應中斷部54當后載架19b被附接到基部11使得后載架連接開關71b變成ON (圖4)時位于在此處電路不被中斷的電路非中斷位置處，并且當從基部11拆離后載架1%使得后載架連接開關71b變成OFF (圖4)時位于在此處電路被中斷的電路中斷位置處。第三電力供應中斷部55包括例如使用在圖中沒有示出的電磁繼電器的自保持式電路打開和關閉開關。第三電力供應中斷部53當前檢查門12a和后檢查門12b兩者均被關閉使得前檢查門打開和關閉開關72a和后檢查門打開和關閉開關72b兩者均變成ON(圖4)時位于在此處電路不被中斷的電路非中斷位置處，并且當前檢查門12a和后檢查門12b中的至少一個被打開使得前緊急停止開關73a或者后緊急停止開關73b變成OFF時位于在此處電路被中斷的電路中斷位置處。即使前檢查門12a和后檢查門12b兩者均被關閉，當操作前緊急停止開關73a或者后緊急停止開關73b時，第三電力供應中斷部55也位于電路中斷位置處。
當在電力供應電路52中的第一電力供應中斷部53、第二電力供應中斷部54和第三供電中斷部55全部位于電路非中斷位置處時，來自電源51的電力被供應到前傳送器驅動部41a和前安裝頭移動機構驅動部45a，使得能夠在由前傳送器13a定位的基板2上由前安裝頭16a執行部件安裝操作(前操作部的安裝操作)，并且來自電源51的電力被供應到后傳送器驅動部41b和后安裝頭移動機構驅動部45b，使得能夠在由后傳送器13b定位的基板2上由后安裝頭16b執行部件安裝操作(后操作部的安裝操作)。然而，當第一電力供應中斷部53位于電路中斷位置處時，因為來自電源51的電力不被供應到前安裝頭移動機構驅動部45a并且前安裝頭16a不能移動，所以不能執行前操作部的安裝操作，并且當第二電力供應中斷部54位于電路中斷位置處時，因為來自電源51的電力不被供應到后安裝頭移動機構驅動部45b并且后安裝頭16b不能移動，所以不能執行后操作部的安裝操作。當第三電力供應中斷部55位于電路中斷位置處時，因為來自電源51的電力不被供應到前安裝頭移動機構驅動部45a和后安裝頭移動機構驅動部45b兩者，所以前操作部的安裝操作和后操作部的安裝操作兩者均不能得以執行。因此，利用在本實施例中的部件安裝裝置1，當從基部11拆離前載架19a時，因為 前安裝頭16a不能移動，所以即使從基部11的、前載架19a在此處被拆離的部分插入操作員的手，操作員在操作中的安全也得以確保。另一方面，因為后安裝頭16b的移動能夠繼續，所以操作效率并不降低。類似地，當從基部11拆離后載架19b時，因為后安裝頭16b不能移動，所以即使從基部11的、后載架19b在此處被拆離的部分插入操作員的手，操作員在操作中的安全也得以確保。另一方面，因為前安裝頭16a的移動能夠繼續，所以操作效率并不降低。如上所述，在本實施例中的部件安裝裝置I包括向前安裝頭移動機構驅動部45a和后安裝頭移動機構驅動部45b供應電力的電力供應電路52。電力供應電路52具有第一電力供應中斷部53和第二電力供應中斷部54，在當從基部11拆離附接到基部11的前載架19a時操作作為第一操作部的前載架連接開關71a時(當操作第一操作部時),在電力供應電路52向前安裝頭移動機構驅動部45a和后安裝頭移動機構驅動部45b的電力供應當中，第一電力供應中斷部53僅僅中斷向前安裝頭移動機構驅動部45a的電力供應，在當從基部11拆離附接到基部11的后載架19b時操作作為第二操作部的后載架連接開關71b時(當操作第二操作部時)，在電力供應電路52向前安裝頭移動機構驅動部45a和后安裝頭移動機構驅動部45b的電力供應當中，第二電力供應中斷部54僅僅中斷向后安裝頭移動機構驅動部45b的電力供應。因此，在本實施例的部件安裝裝置I中，向前安裝頭移動機構驅動部45a和后安裝頭移動機構驅動部45b供應電力的電力供應電路52具有第一電力供應中斷部53和第二電力供應中斷部54，當操作前載架連接開關71a時，第一電力供應中斷部53僅僅中斷向前安裝頭移動機構驅動部45a的電力供應，當操作后載架連接開關71b時，第二電力供應中斷部54僅僅中斷向后安裝頭移動機構驅動部45b的電力供應。當從基部11拆離一個載架(前載架19a)時，操作前載架連接開關71a，并且當從基部11拆離另一個載架(后載架19b)時，操作后載架連接開關71b。當由于部件排盡而從基部11拆離前載架19a以便改變前零件饋送器14a或者由于部件排盡而從基部11拆離后載架19b以便改變后零件饋送器14b時，傳送器和安裝頭在拆離載架一側處的部件安裝操作停止，但是傳送器和安裝頭在另一側處的部件安裝操作繼續。因此，在防止操作效率降低的同時，能夠確保操作員的安全。在以上實施例中，當操作前載架連接開關71a時，第一電力供應中斷部53僅僅中斷向前安裝頭移動機構驅動部45a的供電，但是不僅中斷向前安裝頭移動機構驅動部45a的供電而且還中斷向前傳送器驅動部41a的供電(甚至向與前操作部的部件安裝操作相關聯的其它部位的供電)也是可能的。類似地，在以上實施例中，當操作后載架連接開關71b時，第二電力供應中斷部54僅僅中斷向后安裝頭移動機構驅動部45b的供電，但是不僅中斷向后安裝頭移動機構驅動部45b的供電而且還中斷向后傳送器驅動部41b的供電(甚至與后操作部的部件安裝操作相關聯的其它部位的供電)也是可能的。在本實施例的部件安裝裝置I中，電力供應電路52具有作為第三電力供應中斷單元的第三電力供應中斷部55，當作為覆蓋基部11的蓋構件12的一部分的前檢查門12a或者后檢查門12b打開使得操作前檢查門打開和關閉開關72a或者后檢查門打開和關閉開關72b或者操作作為緊急停止操作部的前緊急停止開關73a或者后緊急停止開關73b時(當操作第三操作部時)，第三電力供應中斷部55中斷電力供應電路52向前安裝頭移動機構驅 動部45a的電力供應和電力供應電路52向后安裝頭移動機構驅動部45b的電力供應兩者。因此，當打開前檢查門12a或者后檢查門12b或者操作前緊急停止開關73a或者后緊急停止開關73b時，操作員的安全得以確保。在上述實施例中，第一操作部是當從基部11拆離前載架19a時操作的操作部(前載架連接開關71a)，并且第二操作部是當從基部11拆離后載架19b時操作的操作部(后載架連接開關71b)，但是第一操作部和第二操作部可以是當滿足其它要求時操作的操作部。類似地，第三操作部是當操作前檢查門打開和關閉開關72a、后檢查門打開和關閉開關72b、前緊急停止開關73a和后緊急停止開關73b中的任何一個時操作的操作部，但是第三操作部可以是當滿足其它要求時操作的操作部。該申請基于在2011年I月7日提交的日本專利申請(專利申請)，其內容通過引用而被合并在此。工業適用性提供了一種部件安裝裝置，使得在執行獨立安裝操作的雙道式部件安裝裝置中，在防止操作效率降低的同時，能夠確保操作員的安全。符號說明I部件安裝裝置2基板4部件11 基部13a 前傳送器(第一傳送器)13b 后傳送器(第二傳送器)14a 前零件饋送器(第一零件饋送器)14b 后零件饋送器(第二零件饋送器)16a 前安裝頭(第一安裝頭)16b 后安裝頭(第二安裝頭)19a 前載架(第一載架)
19b后載架(第二載架)24a前安裝頭移動機構(第一安裝頭移動機構)24b后安裝頭移動機構(第二安裝頭移動機構)45a前安裝頭移動機構驅動部(第一安裝頭移動機構驅動部)45b后安裝頭移動機構驅動部(第二安裝頭移動機構驅動部)52電力供應電路53第一電力供應中斷部(第一電力供應中斷單元)54第二電力供應中斷部(第二電力供應中斷單元)
55第三電力供應中斷部(第三電力供應中斷部)71a前載架連接開關(第一操作部)71b后載架連接開關(第二操作部)72a前檢查門打開和關閉開關(第三操作部)72b后檢查門打開和關閉開關(第三操作部)73a前緊急停止開關(第三操作部)73b后緊急停止開關(第三操作部)
權利要求
1.一種部件安裝裝置，包括 第一傳送器和第二傳送器，所述第一傳送器和第二傳送器分別被布置成在基部上平行延伸并且傳送和定位基板； 第一零件饋送器，所述第一零件饋送器被附接到所述基部的所述第一傳送器側； 第二零件饋送器，所述第二零件饋送器被附接到所述基部的所述第二傳送器側； 第一安裝頭，所述第一安裝頭相對于由所述第一傳送器定位的所述基板移動，拾取從所述第一零件饋送器供應的部件并且在由所述第一傳送器定位的所述基板上安裝所述部件； 第二安裝頭，所述第二安裝頭相對于由所述第二傳送器定位的所述基板移動，拾取從所述第二零件饋送器供應的部件并且在由所述第二傳送器定位的所述基板上安裝所述部件; 第一安裝頭移動機構驅動部，所述第一安裝頭移動機構驅動部驅動作為所述第一安裝頭的移動機構的第一安裝頭移動機構； 第二安裝頭移動機構驅動部，所述第二安裝頭移動機構驅動部驅動作為所述第二安裝頭的移動機構的第二安裝頭移動機構；以及 電力供應電路，所述電力供應電路向所述第一安裝頭移動機構驅動部和所述第二安裝頭移動機構驅動部供應電力； 其中所述電力供應電路具有第一電力供應中斷單元，當操作第一操作部時，在所述電力供應電路向所述第一安裝頭移動機構驅動部和所述第二安裝頭移動機構驅動部的電力供應當中，所述第一電力供應中斷單元僅僅中斷向所述第一安裝頭移動機構驅動部的電力供應；以及 第二電力供應中斷單元，當操作第二操作部時，在所述電力供應電路向所述第一安裝頭移動機構驅動部和所述第二安裝頭移動機構驅動部的電力供應當中，所述第二電力供應中斷單元僅僅中斷向所述第二安裝頭移動機構驅動部的電力供應。
2.根據權利要求I所述的部件安裝裝置，其中 所述第一零件饋送器被設置在附接到所述基部的所述第一傳送器側的第一載架上，并且所述第二零件饋送器被設置在附接到所述基部的所述第二傳送器側的第二載架上；并且當從所述基部拆離附接到所述基部的所述第一載架時，操作所述第一操作部，并且當從所述基部拆離附接到所述基部的所述第二載架時，操作所述第二操作部。
3.根據權利要求I或者2所述的部件安裝裝置，其中 所述電力供應電路具有第三電力供應中斷單元，當操作第三操作部時，所述第三電力供應中斷單元中斷所述電力供應電路向所述第一安裝頭移動機構驅動部的電力供應和所述電力供應電路向所述第二安裝頭移動機構驅動部的電力供應兩者。
4.根據權利要求3所述的部件安裝裝置，其中 當打開覆蓋所述基部的蓋構件的一部分或者操作緊急停止操作部時，操作所述第三操作部。
全文摘要
本發明旨在提供一種部件安裝裝置，使得在執行獨立安裝操作的雙道式部件安裝裝置中，在防止操作效率降低的同時，能夠確保操作員的安全。向前安裝頭移動機構驅動部(45a)和后安裝頭移動機構驅動部(45b)供應電力的電力供應電路(52)具有第一電力供應中斷部(53)和第二電力供應中斷部(54)，在當從基部(11)拆離附接到基部(11)的前載架(19a)時操作前載架連接開關(71a)時，第一電力供應中斷部(53)僅僅中斷向前安裝頭移動機構驅動部(45a)的電力供應，在當從基部(11)拆離附接到基部(11)的后載架(19b)時操作后載架連接開關(71b)時，第二電力供應中斷部(54)僅僅中斷向后安裝頭移動機構驅動部(45b)的電力供應。
文檔編號H05K13/04GK102783270SQ20118001158
公開日2012年11月14日 申請日期2011年12月13日 優先權日2011年1月7日
發明者三野光正, 北川貴之, 森健二 申請人:松下電器產業株式會社