專利名稱：液壓單軌吊機車驅動部自動脫開控制裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于礦用機械領域，具體是液壓單軌吊機車驅動部自動脫開控制裝置。主要適用于礦井下液壓單軌吊機車。
背景技術：
現代的井下運輸越來越多的采用單軌吊的運輸方法運送人、設備及吊運重物。單軌吊機車組是由多組驅動部連接組成。每個驅動部是由兩個低速大扭矩馬達分別帶動兩個摩擦輪和一個擠壓缸組成。當擠壓缸收縮時，摩擦輪緊貼到導軌側壁上。當馬達運轉的 時候，依靠摩擦輪對導軌的反作用力推動機車前進。為了增加牽引力，整個機車組由4組或6組驅動部組成，但是液壓主泵只有一個，主泵的最大排量是固定的，驅動馬達越多，牽引力是增大了，但分擔到每一個馬達的流量減少了，造成行駛速度減小。因而人們采用一種辦法，在負載不大的時候，甩掉一兩組驅動部，令該組驅動部隨動跑，不供液壓動力，即所謂2+2或4+2機車。以往采用的辦法是人工脫開或讓馬達浮動即空轉。人工脫開太繁瑣；讓馬達浮動空運轉易造成馬達損壞。
發明內容本實用新型提供一種液壓單軌吊機車驅動部自動脫開控制裝置，采用液壓控制讓馬達不進油，同時控制擠壓缸使摩擦輪脫開軌道，驅動部就與整個機車組無關了。本實用新型是通過如下技術方案實現的一種液壓單軌吊機車驅動部自動脫開控制裝置，包括驅動馬達，擠壓油缸，在驅動馬達的控制油路上安裝一選擇閥；在擠壓缸的控制油路上安裝一電磁換向閥；另有減壓閥，在電磁換向閥通往擠壓缸無桿腔的油路上，開通一個分支，將減壓閥連接到這個支路上，其出口接到選擇閥的控制口上。所述的選擇換向閥有A、B、C、D、E、F六個油口，所述的短路閥塊)壓接在選擇閥CD 口連接面上。所述的選擇換向閥有A、B、C、D、E、F六個油口，其A、B 口用油管接驅動馬達的A口和B 口上，其E、F 口用油管接在系統的高壓進油和回油油路上。驅動部脫開控制原理是在其常態時，驅動馬達由系統壓力油供油，控制擠壓缸的電磁換向閥由駕駛員操縱，常位時擠壓缸收縮，摩擦輪壓緊，該驅動部同其他驅動部一樣處于工作狀態；當需要脫開該驅動部的時候，駕駛員操縱電磁閥換向切換，控制擠壓缸使摩擦輪脫開；同時，電磁換向閥輸出的壓力油分出一路支路控制選擇閥切換油路，則該部驅動馬達供油路被關閉，馬達脫開了并且不進油，則該驅動部脫離了機車組，隨同整個機車靠拖動
、產.、rr.
目U進。本實用新型的優點是不用人工拆卸，駕駛員在駕駛室里只需通過操縱電磁換向閥即可切斷馬達供油，實現驅動部脫開或合上，也不會因馬達空運轉造成吸空，保護馬達不受損壞。
圖I是 本實用新型液壓控制原理圖；圖2是短路塊結構示意圖；圖3是安裝接塊結構示意圖；圖4是圖3的右視圖；圖5是圖3的俯視圖。圖I中1、驅動馬達，2、擠壓缸，3、選擇閥，4、短路塊，5、電磁換向閥，6、減壓閥。
具體實施方式
如圖I所示，液壓單軌吊機車驅動部自動脫開控制裝置包括驅動馬達1，擠壓油缸2，在驅動馬達I的供油油路上安裝一選擇閥3及控制該閥的減壓閥6，在擠壓缸2的油路上安裝一電磁換向閥5 ;減壓閥6的輸出口通過油路連接選擇閥3的切換油路的控制口 X 口，減壓閥6的輸入口連接擠壓缸2的無桿腔(即油缸大腔)油路上；在所述的選擇3上連接有短路塊4。選擇閥3為外購標準件，本實施例選用意大利HC-SVM056/W025A-H005。選擇換向閥3有A、B、C、D、E、F六個油口。如圖2所示，短路塊4上有接口 C、D，短路塊壓接在選擇換向閥3的C D 口連接面上，讓馬達在外部不進油時自身處于短路，保持自由活動狀態。選擇換向閥3的A、B 口用油管接驅動馬達I的A 口和B 口上，其E、F 口用油管接在系統的高壓進油和回油油路上。選擇閥3還有一個切換油路的控制口 X 口，接于減壓閥6輸出口，接受來自換向閥的切換信號。為方便連接，結構更加緊湊，電磁換向閥5和減壓閥6的油路連接采用安裝接塊連接。安裝接塊結構如圖3、圖4、圖5所示。電磁換向閥5為防爆型，有P、T、A、B四個工作油口。輸出面安裝在安裝接塊的頂面上，與安裝接塊上的四個口對應；減壓閥6有Pl Al Tl三個油口，輸出面安裝在安裝接塊右側面對應的接口上。安裝接塊底面是輸出口，P 口和T 口分別接于供油和回油油路，A口接于擠壓油缸2的有桿腔(即小腔)，B 口接于擠壓缸2的無桿腔(即大腔)；B油路又經安裝接塊內部油路接到減壓閥6的輸入口 Pl上。減壓閥6的輸出口 Al通過外油路連接至選擇換向閥3的控制口 X 口。電磁換向閥5的回油口 T和減壓閥6的回油口 Tl在安裝接塊內匯合，經安裝接塊出口 T回油箱。其控制過程如下在馬達的供油油路上的選擇閥3，在其常位時，該組馬達I也同其他馬達一樣接受來自主泵的供油，系統壓力油經E F 口進入驅動馬達1，而另有一個控制擠壓缸2的電磁換向閥5由駕駛員操縱,常位時電磁換向閥5處左位P-A連通,擠壓缸2收縮，摩擦輪壓緊導軌，該驅動部同其他驅動部一樣依靠導軌對機車的反作用力驅動機車，機車處于工作狀態。當需要脫開該驅動部的時候，駕駛員發出切換信號，電磁換向閥5切換，閥處右位，P- B連通，擠壓缸伸長，摩擦輪脫開；另外與此同時電磁換向閥輸出口 B的壓力油經閥塊內部通道分支輸出給減壓閥6，減壓閥輸出給選擇閥3的控制口 X (因選擇閥的控制要求低壓，故需減壓)，選擇閥得到信號切換油路，原來的左位工作變成右位工作，關閉了馬達進油路E、F 口，而且短路塊4讓馬達自身A、B 口短路，馬達呈自由浮動狀態，以保持馬達靈活。此時該驅動部已完全脫離了機車組，由其他驅動部用連桿拉引前進。馬達被切斷供油以后由于外接短路塊4的作用使馬達進油腔和回油腔經C、D 口自身短路，這樣，馬達不 工作時是自由靈活的，而不鎖死，有助于保護馬達免受外力損害同時給操作上帶來方便。
權利要求1.一種液壓單軌吊機車驅動部自動脫開控制裝置，包括驅動馬達(1)，擠壓油缸(2)，其特征是，在驅動馬達(2)的控制油路上安裝一選擇閥(3);在擠壓缸(2)的控制油路上安裝一電磁換向閥(5);另有減壓閥(6)，在電磁換向閥(5)通往擠壓缸無桿腔的油路上，開通一個分支，將減壓閥(6 )連接到這個支路上，其出口接到選擇閥(3 )的控制口上。
2.根據權利要求I所述的液壓單軌吊機車驅動部自動脫開控制裝置，其特征是，所述的選擇換向閥(3)有A、B、C、D、E、F六個油口，所述的短路閥塊(4)壓接在選擇閥(3) C D口連接面上。
3.根據權利要求I所述的液壓單軌吊機車驅動部自動脫開控制裝置，其特征是，所述的選擇換向閥(3)有A、B、C、D、E、F六個油口，其A、B 口用油管接驅動馬達(I)的A 口和B口上，其E、F 口用油管接在系統的高壓進油和回油油路上。
專利摘要本實用新型公開了一種液壓單軌吊機車驅動部自動脫開控制裝置，屬于礦用機械領域。該裝置包括驅動馬達，擠壓缸，選擇閥及減壓閥；擠壓缸由電磁換向閥控制，并在該控制油路上分出支路經減壓閥到選擇閥的控制口，以保證在電磁換向閥控制擠壓缸的同時也控制選擇閥切換油路。選擇閥上接有短路塊，使馬達不進油時仍能活動，防止外力損壞。控制擠壓缸的電磁換向閥，常位時控制擠壓缸收縮，摩擦輪壓緊導軌，驅動部處于工作狀態；電磁閥換向切換，控制擠壓缸使摩擦輪脫開導軌；電磁換向閥切換的同時其支路經減壓閥控制選擇閥切換，使該組驅動馬達供油被關閉，該組驅動部將隨動行駛。優點是可在駕駛室內操作，不用人工拆卸，并保護馬達不受損壞。
文檔編號B66C13/20GK202390098SQ20112043082
公開日2012年8月22日 申請日期2011年11月3日 優先權日2011年11月3日
發明者劉學典, 徐偉, 李賓, 殷憲閣, 秦昌永, 金第 申請人:徐州雷曼機械科技有限公司, 棗莊新中興實業有限責任公司