專利名稱：一種衛星載荷單點垂直吊裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及衛星總裝技術領域，具體涉及一種衛星載荷單點垂直吊裝置，該裝置在衛星的試驗、轉運、裝箱中應用。
背景技術：
隨著航天技術的發展,衛星有效載荷系統功能越來越復雜,轉動部件增多,有效載荷轉動部件的掃描運動在軌飛行時產生周期性姿態擾動現象。根據動平衡試驗方案設計， 需要進行整機動平衡試驗，干擾力矩測試等整機狀態下的試驗，試驗時的起吊、轉運是保證產品安全，重大試驗順利完成的關鍵環節。
由于衛星安裝時的要求，通常的方法是將產品置于水平狀態，通過水平工裝實現產品的起吊、翻轉、吊裝和轉運的。而按照整機動平衡試驗要求，為了將產品安裝到測試臺上，是無法完成豎直狀態下吊裝的。另外，大多試驗廠房均為單鉤吊行車，而在雙鉤起吊狀態下，又很難保證兩點安裝到位同步。同時，試驗時為了保證產品的安全，吊具吊帶不能與產品形成干涉，必須避讓大口徑拋物面天線，展開機構等外形較大而且容易損壞的部件。
所以，為了滿足試驗吊裝、轉運的使用要求，要求衛星載荷的垂直吊裝置，必須能實現單點，安全、平衡、具備可調功能，吊裝過程中必須避免與產品的大口徑拋物面，展開機構等易損件的干涉。目前沒有發現類似要求的質心慣量測試裝置和報道。發明內容
本發明所要解決的問題是要求在單點起吊，且不與產品的大外形易損部件形成干涉的情況，保證產品豎直吊狀態下安全平穩的問題。克服原先采用的水平吊裝方式在現行測試時帶來的不可操作性。
本發明在保證產品安全以及可操作性的前提下提出了一種衛星載荷單點垂直吊裝置，該裝置主要包括結構件與吊帶組成，其中結構件包括主跨梁2、三個吊環I、保護嵌塊4、鎖定螺母3。其中吊帶包括主承力吊帶5、豎直承力吊帶7、保護吊帶6、、吊帶鎖緊裝置8。 所述的三個吊環I安裝在主跨梁2的吊點位置，保護嵌塊4鑲嵌在主跨梁2兩端，鎖定螺母 3用來固定中間豎直吊環I ;所述主承力吊帶5通過卸扣與轉接工裝與載荷連接鉤掛在吊鉤上起吊，豎直承力吊帶7與中間吊環I以及吊鉤連接，承載主跨梁2自身的重量，保護吊帶 6通過吊帶鎖緊裝置8與主跨梁2固定，另一端固定在吊鉤上，可以防止產品的傾覆以及主跨梁2傾斜帶給產品的損害。
利用本發明解決了衛星有效載荷垂直狀態單點起吊、調整、轉運的問題，具有一體化，操作簡易和效率高的優點。取得了結構簡單，操作方便，維護容易，起吊安全，使用便捷的有益效果。


圖I是本發明一種衛星載荷單點垂直吊裝置示意圖
圖2是本發明一種衛星載荷單點垂直吊裝置使用狀態示意圖具體實施方式
下面結合附圖對本發明的實施例作詳細說明
如圖I所示是本發明一種衛星載荷單點垂直吊裝置示意圖，該裝置由吊環I、主跨梁2、鎖定螺母3、保護嵌塊4、主承力吊帶5、保護吊帶6，豎直承力吊帶7、吊帶鎖緊裝置8 組成。三個吊環I安裝在主跨梁2的吊點位置，用來連接吊帶，保護嵌塊4鑲嵌在主跨梁 2兩端，保護主承力的電纜，減少剪切力，鎖定螺母3用來固定中間豎直吊鉤吊環1，以上所述的為結構件部分。主承力吊帶5主要承載衛星有效載荷的重量，通過卸扣與轉接工裝與載荷連接起吊，豎直承力吊帶7承載垂直方向的力，同時承載主跨梁自身的重量，保護吊帶 6作為起吊過程中保險環節，可以防止產品的傾覆以及主跨梁2傾斜帶給產品的損害，吊帶鎖緊裝置8用來鎖緊保護吊帶6及吊環1，以上為所述的吊帶。
安裝起吊產品時，將整個單點垂直吊裝置通過豎直吊帶7鉤掛在吊鉤上，吊置與產品上方，將主承力吊帶5與產品兩個吊點固定連接，緊固保護吊帶6，調整主承力吊帶5 兩端的長度，不對天線反射器、展開機構產生干涉，行車吊鉤緩緩向上吊起，在主承力吊帶5 將產品吊起的零界狀態，調整主承力吊帶5兩段長度，將產品安裝法蘭調整至水平狀態，吊裝至測試臺上。固定完成后，卸下吊帶，拉住垂直吊裝置，將其移至空置區域。
如圖2所示為本發明一種衛星載荷單點垂直吊裝置使用狀態示意圖，衛星載荷單點垂直吊裝置安裝上產品后，根據吊裝狀態調整主承力吊帶兩端長度，滿足產品安裝要求。
該裝置包括主跨梁作為整個裝置的主承力結構件，起到保護衛星有效載荷中大口徑天線、展開機構等有效載荷上易損部件的作用，吊環安裝在主跨梁的吊點位置，主要與主承力吊帶、豎直承力吊帶、保護吊帶、吊帶鎖緊裝置連接，保護嵌塊鑲嵌在主跨梁兩端，用來保護吊帶，減少剪切力，鎖定螺母用來固定吊環。主承力吊帶主要承載衛星有效載荷的重量，通過卸扣與轉接工裝與載荷連接起吊，豎直承力吊帶承載垂直方向的力，同時承載主跨梁自身的重量，保護吊帶作為起吊過程中保險環節，可以防止產品的傾覆以及主跨梁傾斜帶給產品的損害。實現了衛星有效載荷垂直狀態單點起吊、調整、轉運的問題，使操作便捷簡易化，節省了試驗周期，維護容易。保證了產品的起吊、吊裝過程中產品的安全性，安全性方面的考慮大幅降低了試驗吊裝、調整、轉運的風險。
權利要求
1.一種衛星載荷單點垂直吊裝置，該裝置由結構件與吊帶組成，其特征在于，所述的結構件包括主跨梁[2]，三個吊環[I]安裝在主跨梁[2]的吊點位置，保護嵌塊[4]鑲嵌在主跨梁[2]兩端，鎖定螺母[3]用來固定中間豎直吊鉤吊環[I];所述的吊帶包括主承力吊帶 [5]主要承載衛星有效載荷的重量，通過卸扣與轉接工裝與載荷連接起吊，豎直承力吊帶[7]承載垂直方向的力，同時承載主跨梁自身的重量，保護吊帶[6]作為起吊過程中保險環節，可以防止產品的傾覆以及主跨梁[2]傾斜帶給產品的損害，吊帶鎖緊裝置[8]用來鎖緊保護吊帶[6]及吊環[I]。
2.根據權利要求I所述的一種衛星載荷單點垂直吊裝置，其特征在于，所述的結構件通過三個吊環[I]、主跨梁[2]與吊帶連接，實現單點吊裝。
3.根據權利要求I所述的一種衛星載荷單點垂直吊裝置，其特征在于，所述的保護嵌塊[4]、保護吊帶[6]兩個環節，對起吊、調整、轉運起到安全保護作用，保證了主承力吊帶[5]的可靠性。
全文摘要
本發明提出一種衛星載荷單點垂直吊裝置，該裝置包括主跨梁、三個吊環、保護嵌塊、鎖定螺母。三個吊環安裝在主跨梁的吊點位置，保護嵌塊鑲嵌在主跨梁兩端，鎖定螺母用來固定中間豎直吊環；承力吊帶通過卸扣與轉接工裝與載荷連接鉤掛在吊鉤上起吊，豎直承力吊帶與中間吊環以及吊鉤連接，承載主跨梁自身的重量，保護吊帶通過吊帶鎖緊裝置與主跨梁固定，另一端固定在吊鉤上，可以防止產品的傾覆以及主跨梁傾斜帶給產品的損害。利用本發明解決了衛星有效載荷垂直狀態單點起吊、轉運的問題，具有一體化，操作簡易和效率高的優點。取得了結構簡單，操作方便，維護容易，起吊安全，使用便捷的有益效果。
文檔編號B66C1/18GK102935977SQ20111023387
公開日2013年2月20日 申請日期2011年8月16日 優先權日2011年8月16日
發明者翁藝航, 史耀強, 劉鵬飛, 施杰 申請人:上海航天測控通信研究所