專利名稱：電梯的安全電路的制作方法
技術領域：
本發明涉及電梯(elevator)的安全電路。
背景技術：
一般地，對電梯的乘梯處、轎廂等的狀態進行監視的電梯的安全電路，以直流或交流被進行電源供給，向升降通路、機械室、門(door)、轎廂串聯連接規格項所規定的電安全裝置而形成安全電路網。在安全電路之中，包括在安裝、調整、維護工作內所需的人為地進行操作的電安全裝置。以往，提出有得到即使相對于負載變化也始終穩定的直流電壓的安全電路(例如，參照專利文獻1)。其具備對穩定電路用電源的輸出電壓下降的情況進行檢測的電壓下降檢測單元。在由電梯的安全電路檢測到異常的情況下，存在如下情況(case)電梯立即停止，向遠程監視中心等發送其狀況并進行維護(maintenance)。此外，還需要由電梯維護工作方面的操作，在識別出了安全電路是否進行了異常工作的基礎上進行故障狀況的發送。此外，提出有下述方案關于包括在電梯出發之前全部閉合的布線繼電器 (relay)接點的安全鏈式電路，可靠地掌握各接點的狀態(例如，參照專利文獻2)。其形成為門(door)鏈式電路的接點在分離的電路內與安全鏈式電路絕緣，使得安全鏈式電路的門鏈式電路部分可在進行行駛的時刻及其前后被進行檢查(check)。在此，關于以往的安全電路，通過圖6進行說明。安全電路包括三相電網電源1、 電磁接觸器2、將交流變換為直流的變換器(converter) 3、使變換器直流電路部分的脈動 (ripple)平滑的電容器(condenser) 4、將直流變換為交流的逆變器(inverter) 5、電動機 (motor) 6,以電網電源為輸入而形成電梯控制電路電源的電源電路7、電梯控制電路8、電梯運轉控制微型計算機(microcoputeiOSA、電梯安全電路保護用的電路保護器(circuit protector)、電梯安全電路網10、對安全電路網的各開關狀態進行監視的安全電路監視繼電器(relay) 11、機械室內的電安全裝置12、升降通路內的電安全裝置13、轎廂周邊的電安全裝置14及各種開關組。作為開關(switch)組，設置在升降通路內的電安全裝置13中配設并且特別進行人為的操作的緊急停止等的按鈕開關(button switch)組13A，在升降通路內的電安全裝置13中配設的其他限制開關(limit switch)組13B，在轎廂周邊的電安全裝置14中配設并且特別進行人為的操作的緊急停止等的按鈕開關(button switch)組 14A，在轎廂周邊的電安全裝置14中配設的其他限制開關(limit switch)組14B，調速器限制開關(governer limit switch) 15、乘梯處門限制開關(door limit switch) 16、轎廂門限制開關(door limit switch) 17。電梯的安全電路網10通過乘梯處的門開關(door switch)和/或轎廂的門開關 (gate switch)、維護用的維護開關(maintenance switch)、調速器(governer)超速監視開關等機械類的安全確認開關(switch)串聯連接。專利文獻1特開平2005-96881號公報
專利文獻2特開平71472號公報作為掌握在安全電路網設置的開關的狀態的方法，在從串聯電路進行電路分支的基礎上進行電壓檢測而進行電安全裝置的工作狀態的監視。因此，因在由規格項所規定的電安全裝置的排列方式上出現制約，所以安全電路的連接變得多次往復于升降通路、轎廂，因布線電路長度變長，所以安全電路網的布線電阻增加并成為電壓下降的主要原因之一。雖然為了解決之，采取升高安全電路電源或者并聯連接多條布線電纜(cable)而降低布線電阻的對策，但是引起了電路損耗的增加、成本 (cost)增加、安全電路結構復雜化。

發明內容
因此，本發明是鑒于上述的問題而實現的，其目的在于提供能夠縮短安全電路網的布線長度而抑制電壓下降并對應該進行狀態監視的開關單獨地進行監視的電梯的安全電路。根據本發明的一方式，提供一種電梯(elevator)的安全電路，其具備電梯的安全電路網，其組裝有能夠操作的緊急停止裝置，使分別設置于電梯(elevator)的機械室、 升降通路及轎廂的電安全裝置成為串聯電路，對該串聯電路串聯連接配設于轎廂門(door) 和/或乘梯處門的用于安全確認的開關(switch)組，并具有對前述開關組的狀態進行監視的繼電器(relay)；以及電梯控制微型計算機(microcomputer)，其對電梯的運轉進行控制，并且獲取前述安全電路網的輸出；其中，前述電安全裝置的接點與形成前述安全電路網的接點相獨立，通過前述電梯控制微型計算機(microcomputer)，進行前述電安全裝置的工作狀態的監視。在本發明的一方式的電梯(elevator)的安全電路中，前述電安全裝置的接點全部串聯連接，該接點的信號被獲取到前述電梯控制微型計算機(microcomputer)，通過前述電梯控制微型計算機(microcomputer)進行工作狀態的監視。根據本發明，能夠實現由安全電路的布線電阻引起的電壓下降的抑制，不需要高電壓化和/或增加布線條數，而能夠在電梯(elevator)的安全電路中，實現電路損耗的降低，將功耗抑制為最小限度。


圖1是表示第1實施方式的電梯(elevator)的安全電路的結構的結構圖。圖2是表示第2實施方式的電梯的安全電路的結構的結構圖。圖3是表示第3實施方式的電梯的安全電路的結構的結構圖。圖4是表示第4實施方式的電梯的安全電路的結構的結構圖。圖5是表示第5實施方式的電梯的安全電路中的遠程監視工作的流程的流程圖 (flow chart)0圖6是說明以往的安全電路的結構圖。符號說明1...三相電網電源，2...電磁接觸器，3...交流-直流變換器，4...電容器， 5...直流-交流變換器，6...電動機，7...電梯控制電源電路，8...電梯控制電路，8A...電梯控制微型計算機，9...電路保護器，10...電梯安全電路網，11...安全電路監視繼電器，12...機械室電安全裝置，13...升降通路電安全裝置，13A...進行升降通路內人為操作的開關組，13B...升降通路內限制開關組，14...轎廂周邊電安全裝置，14A...進行轎廂周邊人為操作的開關組，14B...轎廂周邊限制開關組，15...調速器限制開關， 16...乘梯處門限制開關，17...轎廂門限制開關，18...機械室通信控制基板，19...升降通路通信控制基板，20...轎廂周邊通信控制基板，21...機械室、升降通路、轎廂與電梯控制微型計算機基板間的通信線。
具體實施例方式以下，關于本發明的一實施方式，參照附圖進行說明。還有，在各圖中關于同一位置附加同一符號，且省略相重復的說明。(第1實施方式)圖1是表示本發明的第1實施方式的電梯的安全電路的結構的結構圖。電梯 (elevator)的安全電路，包括三相電網電源1、電磁接觸器2、將交流變換為直流的變換器(converter) 3、使變換器(converter) 3的直流電路部分的脈動(ripple)平滑的電容器(condenser^、將直流變換為交流的逆變器(inverter) 5、電動機(motor) 6、以電網電源1為輸入而形成電梯(elevator)控制電路電源的電源電路7、電梯控制電路8、電梯運轉控制微型計算機(microcoputeiOSA、電梯安全電路保護用的電路保護器(circuit protector)9、安全電路監視繼電器(relay) 11、機械室內的電安全裝置12、升降通路內的電安全裝置13、轎廂周邊的電安全裝置14及各種開關(switch)組。在各種開關(switch)組中，配設有通過檢測轎廂的超速而進行工作的調速器限制開關(governer limit switch) 15、配設于乘梯處門的前端并且用于若乘客接觸則使乘梯處門(door)反向打開的乘梯處門限制開關(door limit switch) 16和配設于轎廂門的前端并用于若乘客接觸則使轎廂門(door)反向打開的轎廂門限制開關(door limit switch)17。安全電路網10如圖1所示，使各種開關(switch)組15、16、17串聯連接于機械室內的電安全裝置12、升降通路內的電安全裝置13、轎廂周邊的電安全裝置14的串聯電路， 進而包括對各開關(switch)組15、16、17的狀態進行監視的繼電器(relay) 11。安全電路網10以組裝有在調整、維護工作內所需的人為地操作的緊急停止裝置等的機械室內的電安全裝置12、升降通路內的電安全裝置13、轎廂周邊的電安全裝置14為前級，且各開關(switch)組15、16、17串聯排列至其后級。在安全電路網10之中，狀態監視所需的各開關(switch)組15、16、17采用具有多個接點的開關。此外，關于機械室內的電安全裝置12、升降通路內的電安全裝置13、轎廂周邊的電安全裝置14中緊急停止按鈕(button)等進行人為的操作的開關(switch)組，形成為下述結構具有與安全電路網10相獨立的接點，且該接點通過電梯控制微型計算機 (microcoputeiOSA進行狀態監視。由此，實現安全電路網10的電路長度的縮短。此外，監視電路由各開關(switch)的單個或多個形成，由此實現布線條數的削減。這樣，在本實施方式中，安裝、調整、維護所使用的人為地進行操作的電安全裝置的接點，具有與形成安全電路網的接點相獨立的接點，并由電梯控制微型計算機 (microcoputer)對與安全電路網相獨立的接點進行檢測。通過電梯控制微型計算機 (microcoputer)，對進行人為的操作的電安全裝置的工作狀態進行監視，由此在發生了電梯安全電路網的異常工作的情況下，可以識別其是否是由維護(maintenance)時的人為操作引起的異常工作。此外，能夠在人為地操作的裝置與其他電安全裝置的排列方式上沒有制約地形成安全電路。由此，因為不需要電梯的安全電路網在升降通路、轎廂周邊等多次往復，可以對安全電路網以最短距離進行串聯連接，所以能夠實現由安全電路的布線電阻引起的電壓下降的抑制，不需要高電壓化和/或增加布線條數。其結果，在電梯的安全電路中，能夠實現電路損耗的降低，將功耗抑制為最小限度。(第2實施方式)圖2是表示第2實施方式的電梯的安全電路的結構的結構圖。在第2實施方式中，關于組裝于機械室內的電安全裝置12、升降通路內的電安全裝置13、轎廂周邊的電安全裝置14的調整、維護工作內所需的人為地操作的緊急停止裝置 (緊急停止按鈕(button)等)，具有與安全電路網10相獨立的接點，并且該接點被串聯連接。形成為下述構成該接點的信號被電梯控制微型計算機(microcoputer)8A所獲取，進行狀態監視。通過采用以上的結構，在發生了安全電路網10的異常工作的情況下，可以識別其是否是由維護(maintenance)時的人為操作引起的異常工作，并且，與第1實施方式相比較也能夠減少與電梯控制微型計算機(microcoputer)8A的連接線數。由此，因為不需要電梯的安全電路網在升降通路、轎廂周邊等多次往復，可以對安全電路網以最短距離進行串聯連接，所以能夠實現由安全電路的布線電阻引起的電壓下降的進一步抑制。(第3實施方式)圖3是表示第3實施方式的電梯的安全電路的結構的結構圖。在第3實施方式中，關于機械室內的電安全裝置12、升降通路內的電安全裝置13、 轎廂周邊的電安全裝置14中緊急停止按鈕(button)等進行人為的操作的開關(switch) 組，形成為下述結構具有與安全電路網10相獨立的接點，且該接點以機械室內的電安全裝置12、升降通路內的電安全裝置13、轎廂周邊的電安全裝置14為單位串聯連接，按各單位分別通過電梯控制微型計算機(microcoputer) 8A進行狀態監視。通過采用以上的結構，在發生了安全電路網10的異常工作的情況下，在可以識別其是否是由維護(maintenance)時的人為操作引起的異常工作的基礎上，操作部位的確定也變得容易，也能夠使與電梯控制微型計算機(microcoputer)的連接線數成為最少。由此，因為不需要電梯的安全電路網在升降通路、轎廂周邊等多次往復，可以對安全電路網以最短距離進行串聯連接，所以除了由安全電路的布線電阻引起的電壓下降的進一步抑制之外，還能夠實現電路損耗的降低，將功耗抑制為最小限度。(第4實施方式)圖4是表示第4實施方式的電梯的安全電路的結構的結構圖。在第4實施方式中，在機械室內的電安全裝置12內配設有具有機械室內的通
6信功能的控制基板18，在升降通路內的電安全裝置13內配設有具有升降通路內的通信功能的控制基板19，在轎廂周邊的電安全裝置14內配設有具有轎廂周邊的通信功能的控制基板20。形成為下述結構來自這些通信控制基板18、19、20的信號經由通信線 (line) 21，被獲取到電梯控制微型計算機(microcoputer) 8A，通過電梯控制微型計算機 (microcoputeiOSA進行狀態監視。通信線(line) 21不需要特別地設置專用線，而能夠利用已有的通信線(line)。通過采用以上的結構，在發生了安全電路網10的異常工作的情況下，在可以識別其是否是由維護(maintenance)時的人為操作引起的異常工作的基礎上，也可以分別地進行操作部位的確定。此外，因為利用已有的通信線，所以能夠不需要電梯控制微型計算機 (microcoputer)間的布線。由此，除了由安全電路網的布線電阻引起的電壓下降的抑制、電路損耗的降低之外，在異常發生時，操作部位的確定也能夠容易地實現。(第5實施方式)在第5實施方式的電梯的安全電路中，在第1 第4實施方式的電梯的安全電路中，具備根據進行人為的操作的電安全裝置的工作狀態的監視結果識別安全電路網的異常發生現象的單元、將識別結果向電梯的遠程維護系統(system)的遠程裝置進行發送的發送單元和遠程裝置的故障信號的發送判定單元，對安全電路網的工作狀態遠程進行監視。圖5是表示第5實施方式的電梯的安全電路中的遠程監視工作的流程的流程圖 (flow chart)0首先，通過將電梯控制程序(sequence)組裝于電梯控制微型計算機 (microcoputeiOSA，來判定是否發生了安全電路網10的異常工作(步驟S51)。在發生了異常工作的情況下，判定其是否是由維護(maintenance)時的人為操作引起的異常工作(步驟S52)。如果不是由維護操作方面引起的異常工作，則向電梯的遠程維護系統(system)的遠程裝置發送故障信號(步驟S53)。根據第5實施方式，能夠實現維護檢查的有效化。另外，本發明并不限定于上述實施方式原樣，而能夠在實施階段在不脫離其主旨的范圍對構成要素進行變形而具體化。此外，通過上述實施方式所公開的多種構成要素的適宜的組合，能夠形成各種發明。例如，也可以從實施方式所示的全部構成要素中刪除幾個構成要素。進而，也可以將跨不同實施方式的構成要素適宜組合。
權利要求
1.一種電梯(elevator)的安全電路，其特征在于，具備電梯(elevator)的安全電路網，其組裝有能夠操作的緊急停止裝置，使分別設置于電梯的機械室、升降通路及轎廂的電安全裝置成為串聯電路，對該串聯電路串聯連接配設于轎廂門(door)和/或乘梯處門的用于安全確認的開關(switch)組，并具有對前述開關組的狀態進行監視的繼電器(relay)；以及電梯控制微型計算機(microcomputer)，其對電梯(elevator)的運轉進行控制，并且獲取前述安全電路網的輸出；其中，前述電安全裝置的接點與形成前述安全電路網的接點相獨立；通過前述電梯(elevator)控制微型計算機(microcomputer)，進行前述電安全裝置的工作狀態的監視。
2.按照權利要求1所述的電梯(elevator)的安全電路，其特征在于前述電安全裝置的接點全部串聯連接，該接點的信號被獲取到前述電梯(elevator) 控制微型計算機(microcomputer)，通過前述電梯控制微型計算機(microcomputer)進行工作狀態的監視。
3.按照權利要求1所述的電梯的安全電路，其特征在于前述電安全裝置的接點，以前述升降通路、前述機械室、前述轎廂的部分為單位串聯連接，該接點的信號被獲取到前述電梯控制微型計算機(microcomputer)，通過前述電梯控制微型計算機(microcomputer)進行工作狀態的監視。
4.按照權利要求1所述的電梯(elevator)的安全電路，其特征在于在前述機械室內的電安全裝置內、前述升降通路內的電安全裝置內和前述轎廂周邊的電安全裝置內配設具有通信功能的控制基板，并將來自各控制基板的信號經由通信線 (line)獲取到前述電梯控制微型計算機(microcomputer)，進行工作狀態的監視。
5.按照權利要求1所述的電梯(elevator)的安全電路，其特征在于，具備識別單元，其根據前述電安全裝置的工作狀態的監視結果，識別前述安全電路網的異常發生現象；以及發送單元，其將由該識別單元所得到的識別結果發送至對電梯(elevator)進行遠程維護的遠程裝置；其中，對前述安全電路網的工作狀態遠程進行監視。
6.按照權利要求1 5中的任意一項所述的電梯(elevator)的安全電路，其特征在于前述電安全裝置的工作狀態的監視是前述緊急停止裝置的人為的操作。
全文摘要
本發明提供電梯(elevator)的安全電路，其能夠縮短安全電路網的布線長度而抑制電壓下降，并對應該進行狀態監視的開關(switch)單獨地進行監視。其具備電梯的安全電路網，其組裝有能夠操作的緊急停止裝置，使分別設置于電梯的機械室、升降通路及轎廂的電安全裝置成為串聯電路，對該串聯電路串聯連接配設于轎廂門和/或乘梯處門的用于安全確認的開關組，并具有對開關組的狀態進行監視的繼電器；以及電梯控制微型計算機，其對電梯的運轉進行控制，并且獲取安全電路網的輸出；其中，電安全裝置的接點與形成安全電路網的接點相獨立；通過電梯控制微型計算機，進行電安全裝置的工作狀態的監視。
文檔編號B66B5/02GK102190216SQ20111000573
公開日2011年9月21日 申請日期2011年1月7日 優先權日2010年3月17日
發明者竹田順二 申請人:東芝電梯株式會社