專利名稱：用于x射線c臂的移動裝置的制作方法
技術領域：
在手術室中進行外科手術時常常采用可移動的帶有C臂的X射線設
備。由于它良好的移動性，這種x射線-c臂-系統可以在手術期間被人方便 地從躺在手術臺上的病人處移開并且再次移向他。如果相對較重的c臂系 統不必經常被作為整體移動，則在合理化的進程中以及在較小的操作空間 使用時是有利的。優逸只使帶有x射線發射器和x射線檢測器的c臂在某 個范圍內單獨移動，而不是整個c臂系統。另一個優點在于，已經到達的 位置能夠再次纟皮自動而且精確地達到。
背景技術：
在專利文獻US 6609826B1中描述了 ，如何可以使C臂水平地而且平行 于病人臥榻移動。所述專利要求保護一種在C臂和固定裝置之間的移動裝 置，其中C臂可以沿水平方向垂直于一個臂移動。由于所使用的平行延伸 的直線導軌以及C臂的重量，移動裝置則可能由于移動力的導入和到直線 導軌的距離之間不利的杠桿傳動比而被卡死。
DE1B3提供了 一種用于放射治療儀的支架。在一種優選的 實施形式中，使所述支架包括長度可調節的縱向支承臂，在所述支承臂上 繞垂直于所述支承臂的第一轉軸可轉動地被支承的臂，以及在該臂上可繞 平行于第一轉軸的第二轉軸轉動的、扁平的檢測元件，所述檢測元件基本 上定向為平行于支承臂，其中在所述臂轉動時，檢測元件保持與支承臂的 平行定向，并且與此同時，電動機驅動所述臂的轉動。該臂的轉動由與電 動機連接的第一傳動裝置驅動，而檢測元件的轉動，由與同一個電動機連 接的、與第一傳動裝置逆向運行的第二傳動裝置驅動。這種具有一個電動 機和兩個反向運行的傳動裝置的結構，能夠非常精確地定位，并且同時只 需較少的結構體積或空間。
在US2006/0120511中描述了一種用于定位與待檢查對象有關的X射線 影像裝置托架的方法和裝置。其中能夠實現最多五個運動自由度。
發明內容
本發明要解決的技術問題是，克服上述會卡死的缺陷并提供一種允許
x射線c臂與病人臥榻平行地運動的改進了的移動裝置。
按照本發明，所提出的技術問題通過一種用于移動布設在小車上的c 臂的移動裝置得以解決，該移動裝置具有至少一個布設在平面上的第一導
二第 一轉軸轉動二第二搖臂，其中使移動件與第二搖臂在垂直于所述平面 地直立的第二轉軸上可轉動地連接成，使得通過使移動件沿第一導向件移 動，而使第二轉軸在圓形軌道上繞第一轉軸運動，按照本發明，所述移動 裝置具有構成移動件和第一搖臂之間可轉動連"l妄的第二搖臂以及具有至少 一個布設在第二搖臂上的、平行于所述平面并且垂直于第一導向件的第二 導向件，其中所述移動件可沿第二導向件移動。
這樣實施的優點是，與平行延伸的直線導軌對比，避免了在c臂移動 時由于杠桿力而致的卡死。此外，保證了在移動時垂直于移動方向的縱向平衡。
在另一種實施形式中，可以將所述平面定向為水平的。由此使c臂能
夠平行于地面或病人臥榻地移動。
第 一和第二搖臂可以有利地構成雙搖臂，其中第二搖臂布設在第 一搖 臂上面。這樣提供了可靠的傳遞力的優點。
在擴展設計中，可以將與移動件存在有效連接的驅動件按下述方式構 造并布設在第二搖臂上，使得當移動件沿第二導向件移動時，使移動件沿 第一導向件移動。這樣將提供使用電動驅動裝置的優點。
此外，可以將作用到移動件上的杠桿力，部分地通過第一搖臂導入第 一轉軸。由此實現最優化的無卡死的力的分配。
在另一種實施形式中，移動件可以包括可在第一導向件里或第一導向 件上移動的第一滑塊，以及可在第二導向件里或第二導向件上移動的第二 滑塊。在擴展設計中，可以使第一導向件包括第一軌道系統，以及使第二 導向件包括第二軌道系統。這樣將提供費用低廉地實施的優點。
可以有利地使移動件在中間位置附近移動大約+/-200111111。由此可以使 C臂沿病人臥榻充分地移動。本發明還提供了 一種具有按照本發明的移動裝置的c臂，其中將c臂 在移動件上布設成，使得它能夠平行于病人臥榻地移動。這樣做的優點是，
使c臂在手術室中也能夠被方便而自動地可復位地使用。
本發明還保護一種具有按照本發明的c臂的x射線設備。
本發明其余的特點和優點，將從下列借助于示意圖對實施例所作的說 明中得出。
附圖中
圖1:示出可移動的C臂X射線設備，
圖2:示出具有雙搖臂的移動裝置的透視視圖，
圖3:示出具有雙搖臂的移動裝置的另一個透視視圖，
圖4:示出具有雙搖臂的移動裝置的另一個透視視圖，以及
圖5:示出具有雙搖臂的移動裝置的俯視圖。
具體實施例方式
圖1示出可移動的C臂X射線設備的透視視圖。在裝有滾輪的小車2 上布設了 X射線C臂1。所述X射線C臂1和小車2通過C臂固定模塊5 互相連接。在X射線C臂1的末端，安置了 X射線發射器3或者X射線檢 測器4。借助于X射線發射器3，可以例如用被X射線檢測器4接收的X 射線透射躺在臥榻上的病人。與C臂固定模塊5連接的X射線C臂1,借 助于圖中未示出的按照本發明的移動裝置，可水平地移動。
圖2、圖3和圖4示出按照本發明的移動裝置在各種移動位置的透視視 圖。在支承板50上布設了第一導向件21,移動件IO與第一滑塊11可移動 地支承在所述第一導向件21上。雙搖臂30的第一搖臂31,可繞第一轉軸 41轉動地支承安裝在支承板上。第一轉軸41垂直于支承板50地直立。雙 搖臂30的第二搖臂32,可繞第二轉軸42轉動地與第一搖臂31連接。第二 轉軸42也垂直于支承板50直立。第二搖臂32位于第一搖臂31的上面。 在第二搖臂32上布設第二導向件22，其中使第二導向件22布設得平行于 支承板50并且垂直于第一導向件21。借助于與移動件10連接的第二滑塊 12,移動件10可在第二搖臂32上移動。被作為移動件10與第二搖臂32之間的連接件的驅動件33,可以使移 動件10沿第二導向件22運動。由此使第二轉軸42作繞第一轉軸41的回 轉運動，并且使移動件10在第一導向件21上平行于支承板50移動。第二 滑塊12因此與第二導向件22構成移動件10沿第一導向件21運動時的縱 向平衡。 .
在圖2中，移動件IO處于第一終端位置。雙搖臂30的搖臂31、 32在 第二轉軸42上構成一個最大的張角。
在圖3中，移動件IO移動到關于中間位置對稱的第二終端位置。雙搖 臂30的搖臂31， 32再次構成一個最大的張角，但這一次是在相反的方向 上。
圖4示出處于中間位置的移動件10。雙搖臂30的兩個搖臂31、 32重 疊。張角為零。第二轉軸42在該位置上，距離第一導向件21最遠。
在圖5中示出具有雙搖臂30的按照本發明的移動裝置的俯視圖。在支 承板50上布設例如為一種軌道系統的第一導向件21。在第一導向件21上， 可移動地支承著移動件10。借助于由以一個共同的第二轉軸42連接的第一 和第二搖臂31, 32組成的雙搖臂30，移動件10繞垂直于支承板50直立的 第一轉軸41,與支承板50連接。利用驅動件33,移動件10沿雙搖臂30 的第二搖臂32移動。由此使第二轉軸42沿圓形軌道60繞第一轉軸41運 動。通過這種沿圓形軌道60的回轉運動， -使移動件IO沿第一導向件21運 動。雙搖臂30因此為這種平行運動提供了縱向平衡。通過連接件13，可 以將圖中未示出的C臂安裝到移動件10上。在X射線設備上通過適當的布 設，可以因此使C臂平行于例如病人臥榻地移動。
通過連接件13傳遞到移動件10上的杠桿力，可以因此被均勻地傳遞 到第一導向件21上，并且通過雙搖臂30和第一轉軸41傳遞到支承板50 上。由于這種按照本發明的力的傳導，使移動件10在沿第一導向件21移 動時不會產生卡死。
權利要求
1.一種用于移動布設在小車(2)上的C臂(1)的移動裝置，具有-至少一個布設在平面上的第一導向件(21)，-沿第一導向件(21)可移動地布設的移動件(10)，以及-可繞垂直于所述平面直立的第一轉軸(41)轉動的第一搖臂(31)，其中使移動件(10)與第一搖臂(31)在垂直于所述平面地直立的第二轉軸(42)上可轉動地連接成，使得通過使移動件(10)沿第一導向件(21)移動，而使第二轉軸(42)在圓形軌道(60)上繞第一轉軸(41)運動，其特征在于所述移動裝置具有-構成移動件(10)和第一搖臂(31)之間可轉動連接的第二搖臂(32)以及-至少一個布設在第二搖臂(32)上的、平行于所述平面并且垂直于第一導向件(21)的第二導向件(22)，其中所述移動件(10)可沿第二導向件(22)移動。
2. 按照權利要求1所述的移動裝置，其特征在于，所述平面水平地定向。
3. 按照權利要求1或2所述的移動裝置，其特征在于，所述第一和第 二搖臂構成雙搖臂(30),其中第二搖臂(32)位于第一搖臂(31 )的上面。
4. 按照上述權利要求中任一項所述的移動裝置，其特征在于，將與移 動件(10)存在有效連接的驅動件(33)按下述方式構造并布設在第二搖 臂(32)上，即，在移動件(10)沿第二導向件(22)移動時，使移動件(10)沿第一導向件(21)移動。
5. 按照上述權利要求中任一項所述的移動裝置，其特征在于，作用到 移動件(10 )上的杠桿力，部分地可通過第 一搖臂(31)導入第 一轉軸(41 )。
6. 按照上述權利要求中任一項所述的移動裝置，其特征在于，移動件 (10)包括可在第一導向件(21)里或第一導向件(21)上移動的第一滑塊(11)，以及可在第二導向件(21)里或第二導向件(21)上移動的第二 滑塊(12)。
7. 按照上述權利要求中任一項所述的移動裝置，其特征在于，第一導 向件(21)包括第一軌道系統，以及第二導向件(22)包括第二軌道系統。
8. 按照上述權利要求中任一項所述的移動裝置，其特征在于，移動件 (10)可在中間位置附近移動大約+/-200111111。
9. 一種具有按照上述權利要求中任一項所述的移動裝置的C臂，其特 征在于，將C臂(1)在移動件(10)上布設成，使得它可平行于病人臥榻 地移動。
10. —種具有按照權利要求9所述的C臂(1 )的X射線設備。
全文摘要
本發明提供了一種用于移動布設在小車(2)上的C臂(1)的移動裝置。所述移動裝置包括至少一個布設在平面上的第一導向件(21)、沿第一導向件(21)可移動地布設的移動件(10)以及可繞垂直于所述平面地直立的第一轉軸(41)轉動的第一搖臂(31)。使移動件(10)與第一搖臂(31)在垂直于所述平面直立的第二轉軸(42)上可轉動地連接成，使得通過使移動件(10)沿第一導向件(21)移動，而使第二轉軸(42)在圓形軌道(60)上繞第一轉軸(41)運動。這樣實施的優點是，避免了在C臂移動時由于杠桿力而致的卡死。
文檔編號H05G1/02GK101621887SQ200910149969
公開日2010年1月6日 申請日期2009年6月24日 優先權日2008年6月30日
發明者弗朗茲·法德勒, 曼弗雷德·塞克瑟, 諾伯特·赫爾曼 申請人:西門子公司