專利名稱：電梯的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種如權利要求1前序部分公開的、配有安全裝備的電梯。
背景技術：
按照安全規程，電梯需要配有用于監測電梯轎廂速度、并用于在超過預定最大速 度或電梯停在某一樓層而未接收到指令就開始運動的情況下停止電梯轎廂的運動的設備。 超速情形可能出現情形有，比如，如果電梯的提升繩索由于摩擦不足開始打滑或如果提升 繩系破斷，控制系統失效，或如果曳引輪軸斷裂而電梯開始在電梯升降井中自由墜落。前述 監測速度的設備通常至少包括限速器，用以監測速度以確保最大速度不會被超過，以及構 成一對安全機構的安全裝置，連接于限速器并裝接于電梯轎廂或轎廂框架，在超速的情況 下在由限速器予以致動時停止電梯轎廂。安全裝置包括比如兩個安全機構，其中的第一個 安全機構用以在超速的情形下抓握導引電梯轎廂的第一導軌，而第二個安全機構用以抓握 導引電梯轎廂的第二導軌。安全裝置另外包括將兩個安全機構連接在一起以構成安全機構 對的同步桿，確保它們的抓握動作同時產生。
電梯限速器一般是機械式滑輪與繩索系統，包括限速器滑輪，裝在比如電梯升降 井的上部之中；轉向滑輪，在電梯升降井的下部之中；以及限速器繩索，配裝成以基本上張 緊的封閉環圈套繞于這等滑輪。限速器借此繩索連接于安全裝置的同步桿，當電梯轎廂運 動時，此繩索圍繞限速器滑輪和轉向滑輪運行。如果電梯轎廂并因此限速器繩索以超速運 動，則在電梯升降井上部之中的限速器滑輪的轉動由比如靠離心力致動的機構使之停止， 而同時限速器繩索也停止運動，結果是，限速器繩索在同步桿上施加拉力，導致各安全機構 的楔件嚙合導引電梯轎廂的各導軌，從而電梯轎廂停止運動。在一些電梯中，諸如比方那些為大提升高度制作的電梯，比如所謂高層或超高層 電梯，因尺寸設計緣故，往往采用兩個安全機構對，而不是一個。在采用兩個安全機構對的 現有解決方案中，兩個安全機構對都連接于同一限速器繩索，且各安全機構對用以基本上 同時地抓握導軌。這樣一種解決方案包含的問題是，不論所需的抓握力如何，兩個安全機構 對都執行抓握動作。不過，在某些情形下，并不需要施加全部抓握力；相反，只是一個安全機 構對執行握緊就足夠了。如果第一安全機構對能夠以適當的減速度停止電梯轎廂的運動， 則根本不需要第二安全機構對來執行抓握。每當執行一次抓握動作，就產生安全機構和導 軌的磨損，并因此，可取的是，如果另一安全機構對的抓握動作是不必要的，就讓它暫停不 用。在上述現有解決案中，不論情形如何，抓握動作按照規程利用兩個安全機構對以 全部抓握能力來執行。用兩個安全機構對來執行抓握動作，在比如由于電梯轎廂中負荷輕 而不需要使用兩個安全機構對的情形下，造成一些不必要的問題。在無載電梯轎廂的情況 下，兩個安全機構對的致動會產生如此之高的電梯轎廂及其設備的減速率，以至可能造成 損毀。用兩個安全機構對來執行抓握動作，相比于只使用一個安全機構對來執行抓握動作， 還會增加抓握動作之后的維護工作量以及成本。提升繩系或曳引輪軸出現破斷的情形是罕見的。即使在這種情況下，如果電梯轎廂只具有較小負荷或如果電梯轎廂位于升降井下端 附近，致動只是一個安全機構對就可能足夠了。因而，實際上，抓握動作由兩個安全機構對 來執行是非常罕有必要的。第二安全機構對的抓握動作為不必要的另一情形是，當電梯轎廂開始蠕動時，這 指得是，比如在電梯轎廂停在某一樓臺處進行裝載的情況下，如果馬達制動器的抱持能力 下降或如果電梯提升繩索與曳引輪繩槽之間的摩擦不足以保持電梯轎廂不動，電梯轎廂開 始從樓臺緩慢地向下移動。如所知，電梯轎廂的比如在裝載期間過分的向下蠕動可以經由 限速器的所謂防蠕動功能來予以防止，該功能設置用來比如借助于安全機構來停止轎廂蠕 動。同樣，在這種情形下，僅只一個安全機構對的抓握動作因而會是足夠的。電梯規程規定，抓握動作期間電梯轎廂的減速度應當保持在某一規定的范圍之 內。這一要求可能難以滿足，因為在上述各解決方案中，抓握力總是基本上相同的，而出現 在電梯轎廂中的負荷在不同情形下相去甚大。先前已知的旨在解決這一問題的辦法包括結 合安全裝置設置的裝置，以便調節抓握力并將減速度保持在由電梯規程規定的范圍之內。 這種類型的解決方案披露在每個美國專利第6719101號之中。不過，這一解決方案涉及的 問題是，即使它確實將減速度保持在規定范圍之內，由于較短的反饋反應時間、很大的力以 及傳感技術，這一解決方案實施起來復雜而又耗資。此外，復雜性可帶來在操作中出現可靠 性問題的風險，而如果這些問題實際發生，則會危害乘客的安全。

發明內容
本發明的目的是克服上述缺點并獲得一種配有安全裝備的簡單、經濟和可靠的電 梯，其中安全機構抓握動作并不總是以全部力量實施，而是以分級的方式用與情形相對應 的適當力量予以實施。本發明的另一目的是，在不用復雜和昂貴的控制設備的情況，通過 應用所述裝備，使得抓握動作期間電梯轎廂的減速度能夠保持在由電梯規程限定的范圍之 內。本發明的電梯的特征在于披露在權利要求1特征部分之中的內容。本發明的其它各實 施例的特征在于披露在其它各權利要求之中的內容。各發明實施例也陳述在本申請的說明部分之中。本申請中披露的發明內容也可以 以不同于以下各項權利要求的其它方式予以限定。發明內容也可以由幾項單獨的發明組 成，尤其是如果本發明按照各顯明或隱含的子任務或者就所獲得的各個優點或各組優點來 予以考查的話。在此情況下，包含在以下各項權利要求之中的一些特征從單獨發明概念的 觀點來看可能是多余的。同樣，聯系本發明每一實施例所述的不同細節也可以結合它各實 施特例予以應用。另外可以說，至少一些從屬權利要求至少在適當的一些情形下可以被認 為本身是發明性的。符合本發明的配有安全裝備的電梯至少包括電梯轎廂，電梯轎廂用以沿著基本上 沿鉛直方向安裝的導軌前后運行；結合電梯轎廂設置的至少兩個安全裝置；以及至少一個 限速器，限速器至少包括限速器滑輪、轉向滑輪和限速器繩索，該限速器繩索以環圈套繞于 至少所述限速器滑輪和轉向滑輪，所述限速器繩索至少連接于第一安全裝置。按照本發明， 第二安全裝置配置成在啟動第一安全裝置之后被啟動。在本發明的實施例中，電梯至少包括用于在啟動第一安全裝置之后啟動第二安全 裝置的驅動裝置。
在本發明的實施例中，電梯具有定時器，作為用于啟動第二安全裝置的驅動裝置， 借助于此定時器，第二安全裝置配置成在啟動第一安全裝置之后經過一預定時間延遲時被 啟動。按照本發明實施例的電梯具有加速度傳感器，作為用于啟動第二安全裝置的驅動 裝置，適于監測電梯轎廂的減速度，而第二安全裝置設置成在由第一安全裝置實現的電梯 轎廂的減速度沒有超過預定界限值的情況下，由所述加速度傳感器啟動。按照本發明實施例的電梯具有脈沖傳感器，作為用于啟動第二安全裝置的驅動裝 置，適于監測電梯轎廂的減速度，而第二安全裝置設置成在由第一安全裝置實現的電梯轎 廂的減速度沒有超過預定界限值的情況下，由所述脈沖傳感器啟動。在按照本發明實施例的電梯中，限速器繩索借助于卡緊件可解脫地連接于第一安 全裝置，并借助于卡緊件固定地連接于第二安全裝置。按照本發明實施例的電梯具有連接于第一安全裝置的卡緊件的定時器，所述定時 器配置成當第一安全裝置啟動時被致動，并當設定在定時器上的時段過去時松開第一卡緊 件在限速器繩索上的抓握。按照本發明實施例的電梯具有加速度傳感器或脈沖傳感器，連接于第一安全裝置 的卡緊件，所述加速度傳感器或脈沖傳感器用以至少在第一安全裝置已被啟動之后監測電 梯轎廂的減速度，并在電梯轎廂的減速度低于預定界限值的情況下松開第一卡緊件在限速 器繩索上的抓握。在按照本發明實施例的電梯中，限速器繩索的位于第一安全裝置的卡緊件與第二 安全裝置的卡緊件之間的那一部分配置成形成顯著松弛的環，其長度顯著地大于當抓握動 作已經由第一安全裝置執行時兩卡緊件之間的距離。按照本發明實施例的電梯包括至少一個第二限速器，第二限速器至少包括限速器 滑輪、轉向滑輪和限速器繩索，該限速器繩索以環圈套繞于至少所述限速器滑輪和轉向滑 輪，第一限速器的繩索借助于卡緊件連接于第一安全裝置的同步件，而第二限速器的繩索 借助于卡緊件連接于第二安全裝置的同步件。在按照本發明實施例的電梯中，第二限速器的啟動速度快于第一限速器的啟動速度。在按照本發明實施例的電梯中，各限速器連接于定時器，此定時器配置成在第一 限速器被啟動時被起動，并在設定于定時器的時段過去之后，致動用于啟動第二限速器的 遠程啟動功能。在按照本發明實施例的電梯中，啟動第二安全裝置的驅動裝置是加速度傳感器， 用于測定電梯轎廂的減速度，此加速度傳感器配置成在第一安全裝置的抓握動作之后測定 電梯轎廂的減速度，并在電梯轎廂的減速度低于預定界限值的情況下致動用于啟動第二限 速器的遠程啟動功能。在按照本發明實施例的電梯中，啟動第二安全裝置的驅動裝置是脈沖傳感器，用 于測定電梯轎廂的減速度，此脈沖傳感器配置成在第一安全裝置的抓握動作之后測定電梯 轎廂的減速度，并在電梯轎廂的減速度低于預定界限值的情況下致動用于啟動第二限速器 的遠程啟動功能。在按照本發明實施例的電梯中，第二安全裝置配置成在電梯轎廂速度已經開始降低之后被啟動。在按照本發明實施例的電梯中，第二安全裝置配置成在某一速度下被啟動，該速 度等于或低于另一速度，第一安全裝置配置成在該另一速度下啟動。在按照本發明實施例的電梯中，限速器繩索的拉拽作用設置成只在第一進安全裝 置已被啟動之后才傳遞給第二安全裝置。本發明電梯的優點之一是，如果不需要，抓握動作不是以所有安全機構單元的總 抓握力，亦即全部抓握能力，來予以執行的。這減少了安全機構和導軌的磨損，以及維護工 作量和成本。本發明的另一優點是，本發明解決了以下需求經由對應于速度值的停止距離 來將安全機構作用期間的減速度保持在由準則EN81-1和A17. 1規定的0. 2*g-_l*g之范圍 內，此處g =地球重力加速度，該需求對于所謂的超高建筑電梯來說是成問題的。解決方案 是采用兩個安全機構對來實現的，其中的第一安全機構對配置成對于所有負荷和電梯轎廂 位置在“繩系無損傷”的情形下發揮作用，而相應地，第二安全機構對適于以將提供在“繩系 破斷”情形下所需的附加抓握力的方式發揮作用。附加抓握力針對電梯轎廂以全負荷位于 升降井上端時提升繩系破斷的情形來予以計算。在此情況下，需要至少0. 2*g的減速能力。另一優點是，實際上僅只一個安全機構對經受磨損。還有一優點是，第二安全機構 對只在實在罕見的緊急情形下才執行抓握動作，亦即在電梯提升繩系破斷的時候。這一特 點減少了抓握動作之后的維護工作量和成本，因為第二安全機構實際上根本不需要任何維 護和調整，以及電梯調整不受不必要高的減速率的干擾。在很高的樓房里，所謂超高建筑電 梯在任何情況下都配有兩個安全機構對(所謂雙重系統)，所以，在這些系統中，本發明的 解決方案不會牽涉任何顯著的成本增加。還有另一優點是，本發明安全裝置操作可靠、簡單 且實施起來很經濟。本發明還提供的優點是，即使在第一安全裝置已經啟動且已經減速電梯轎廂的運 行但減速度不夠，即減速度沒有超過預定界限值的情形下，它允許電梯轎廂減速度被增加。 在根據本發明的電梯中，第二安全裝置配置可以在某一速度下被啟動，該速度等于或低于 另一速度，第一安全裝在所述另一速度下啟動。


下面，本發明將參照三項實施例和所附各圖更為詳細地予以說明，其中圖1表明一種電梯的簡化示意后視圖，該電梯中采用了本發明安全裝備的一項實 施例；圖2表明一種電梯的簡化示意后視圖，該電梯中采用了本發明安全裝備的第二實 施例；圖3表明一種卡緊件的簡化示意和局部剖開的后視圖，此卡緊件用于示于圖1和2解決方案之中的第一安全機構的限速器繩索；圖4表明一種卡緊件的簡化示意和局部剖開的頂視圖，此卡緊件用于示于圖1和 2解決方案之中的第一安全機構的限速器繩索；圖5表明一種電梯的簡化示意后視圖，該電梯中采用了基于兩個限速器的本發明 安全裝備的一項實施例；圖6表明一種電梯的簡化示意后視圖，該電梯中采用了基于兩個限速器的本發明安全裝備的第二實施例；以及圖7表明一種電梯的簡化示意后視圖，該電梯中采用了基于兩個限速器的本發明 安全裝備的第三實施例。
具體實施例方式圖1表明一種電梯的簡化示意后視圖，電梯中采用了本發明安全裝備的一項實施 例。為清晰起見，電梯的一些部件，包括曳引機和繩索以及相關的組件以及還有導軌上的滑 動導引裝置和導引滾輪，都從圖上刪除了。配裝在轎廂框架1中并由單獨曳引機(圖中未 示出)予以驅動的電梯轎廂2，設置用來在基本上鉛直方向上、沿著各導軌4在電梯升降井 11中運動。在電梯升降井11上部中裝有包括在限速器7中的限速器滑輪8，而在下部中裝 有包含在限速器7中的轉向滑輪9。圍繞這些滑輪呈環圈形式配裝的是處于適當張力下的 限速器繩索10。轎廂框架1配有兩個安全裝置12和13，各自包括兩個安全機構，裝設于轎廂框架 1外邊緣并圍繞電梯導軌4設置以沿著它們運動。此外，每一安全裝置12、13包括至少一個 連接兩個安全機構的同步件。第一安全裝置12的兩個安全機構在圖中用附圖標記12a指 明，而第二安全裝置13的兩個安全機構用附圖標記13a指明。同樣，第一安全裝置12的同 步件在圖中用附圖標記12b指明，而第二安全裝置13的同步件用附圖標記13b指明。同步 件12b和13b是比如杠桿機構或扭桿，裝接于各安全裝置的安全機構。第一安全裝置12位 于第二安全裝置13上方的某一適當距離處。限速器繩索10以如下方式連接于兩個安全裝置12和13，即繩索10借助于第一卡 緊件12c裝接于第一同步件12b，并借助于第二卡緊件13c裝接于第二同步件13b。保持在 第一與第二安全裝置之間的限速器繩索的那一部分不是直的，而在其正常操作位置留下來 形成松弛環14，這一點對于本發明的此項實施例是重要的。限速器7設置成以如下方式發揮作用當電梯轎廂2在以過高速度向下運動時，由 電梯轎廂2的運動使之轉動的限速器滑輪8，比如因離心力的作用而被停止，從而阻止限速 器繩索10的運動。此時，由于電梯轎廂2仍然向下運動，被制動的繩索10經由同步件12b 拉拽包含在第一安全裝置12的安全機構12a中的楔件，使之與導軌4接觸，從而電梯轎廂 2的運動開始放慢。因而，當限速器7被啟動時，繩索10相對于電梯轎廂2向上拉拽第一 同步件12b，借以使安全裝置12與13之間的限速器繩索10的松弛環14被張緊，張緊量與 第一同步件12b移動的距離相對應。不過，環14設計得具有充分的長度，使得當第一安全 裝置12的抓握動作發生時，它不會被完全張緊，并因此它還尚未啟動第二安全裝置13。因 而，在抓握動作期間，環14的可張緊的松弛長度顯著地大于第一安全機構12的第一同步件 12b的移動距離。換句話說，在抓握動作已由第一安全裝置12執行的情形下，環14具有的 長度顯著地大于卡緊件12c與13c之間的相互距離。結合第一安全裝置12另外配裝有用于啟動第二安全裝置13的驅動裝置，所述驅 動裝置連接于第一卡緊件12c。此驅動裝置可以比如是機械式或電氣式定時器15，用以當 第一安全裝置12被啟動時由連接于定時器15的適當開關予以致動。此開關可以安設在限 速器7上或比如結合第一安全裝置12予以裝設。第一卡緊件12c用以當預設在定時器5 上的時段經過之后，松開其在限速器繩索10上的抓握。如果電梯轎廂2到此時還沒有因第一安全裝置12施加的制動力而停止，而是繼續向下運動，那么同步件12b和13b之間的環 14被進一步張緊并拉直，從而限速器繩索10也借助于同步件13b拉拽第二安全裝置13的 安全機構13a的楔件，使之與導軌4接觸。這樣，源于限速器滑輪停止/減速且用以朝向制 動位置拉曳移動的電梯轎廂上的安全裝置的安全機構的限速器繩索10的拉曳作用(拉曳 力)，設置成僅只在第一安全裝置12已經被啟動之后才傳遞到第二安全裝置13，優選的是 在安全裝置12啟動之后，在上述拉曳作用傳遞到安全裝置13之前，經過了至少一小的時間 延遲(優選的是例如0. 5-2秒，更為優選的是2秒)。安全裝置12和13的抓握力最為優選 地是如此設計，使得當兩個安全裝置執行抓握動作時，電梯轎廂2的運動將被可靠地停止。 還可能發生的是，即使電梯轎廂2的運動在定時器15上預設的時段內沒有完全停止，而環 14由于第一卡緊件12c松開其在限速器繩索10上的抓握而開始拉直，但電梯轎廂2已經由 第一安全裝置12被充分地減速而在環14完全拉直之前停止運動。在此情況下，繩索10將 不啟動第二安全裝置13。代替定時器15，驅動裝置也可以是加速度傳感器15a，設置用來可隨電梯轎廂2 — 起運動并配設用來在啟動第一安全裝置12之后測定電梯轎廂2的減速度，并在由第一安全 裝置12實現的電梯轎廂2的減速度沒有超過預定極限值的情況下，通過松開卡緊件12c在 限速器7繩索10上的抓握來啟動第二安全裝置13。如圖2之中所示，啟動第二安全裝置13的驅動裝置也可以是脈沖傳感器(pulse transducer) 15b，連接于限速器7以監測電梯轎廂2的速度并從而在第一安全裝置12已被 啟動之后以數學方式測定和計算轎廂的減速度，以及在由第一安全裝置12實現的電梯轎 廂2的減速度沒有超過預定極限值的情況下，通過松開卡緊件12c在限速器7繩索10上的 抓握來啟動第二安全裝置13。圖3和圖4表明用于限速器繩索10的第一卡緊件12c，此件可用在本發明的解決 方案中以將限速器繩索10固緊于上部或第一安全裝置12的同步件12b。第一卡緊件12c 比如借助于圖中未示出的螺釘或其它適當的固緊裝置被固定于第一安全裝置12的同步件 12b。第一卡緊件12c至少包括其內具有鉛直空間的框架，限速器繩索10安放在所述空間中 使得它基本上鉛直地穿行卡緊件12c。此框架包括止擋部17，限速器繩索10配裝成壓靠于 它。此外，卡緊件12c的框架內部具有空腔20，其中配裝壓緊件18以基本上沿水平方向朝 向或背離限速器繩索10移動。在其正常位置上，壓緊件18配置得借助于設置在框架中的 彈簧21將限速器繩索10壓靠于止擋部17。各彈簧21的彈力如此選擇使得壓緊力將足以 啟動安全機構并即使在抓握動作已經發生之后也保持繩索10相對于卡緊件12c不動。此 夕卜，卡緊件12c的框架配設有連接于定時器15的電磁鐵22。定時器15在安全機構作用期 間比如借助于限位開關或等同物予以致動，而且適于當預定的時段過去時將電源連接于卡 緊件12c中的電磁鐵22，從而電磁鐵22克服彈簧21的彈力在壓緊件18上施加拉力，導致 壓緊件移離開限速器繩索10。此時，如果電梯轎廂仍在運動，則同步件12b與13b之間的環 14被拉直，從而限速器繩索10也致動第二安全裝置13并停止電梯轎廂的運動。圖5表明一種電梯的簡化示意后視圖，電梯中采用了基于兩個限速器的本發明安 全裝備的實施例。在此解決方案中，兩個限速器7和7a在工作原理和結構上都等同于圖1 和2所示實施例中的限速器。此外，轎廂框架1也像上述實施例之中那樣，配有兩個基本上 等同的安全裝置12和13。第一限速器7的繩索10借助于卡緊件12d被固定于第一或上部安全裝置12的同步件12b，而第二限速器7的繩索IOa借助于卡緊件13c被固定于第二或 下部安全裝置13的同步件13b。在超速情形下，第一限速器7用以停止相應繩索10的運動，導致第一安全裝置12 的安全機構12a抓握導軌4。定時器16連接于第一限速器7，用作驅動裝置并配設成在第 一限速器7被啟動時比如由適當的開關予以致動。此開關最為適宜結合第一限速器7設 置，但也可以設置在別的地方。定時器16另外連接于用于啟動第二限速器7a的遠程啟動 系統，而當預設在定時器6上的時段過去時，定時器6致動用于啟動第二限速器7a的遠程 啟動功能，該遠程啟動功能比如借助于結合第二限速器滑輪8a裝設的螺線管或相應驅動 件來啟動第二限速器7a。在所謂的安全機構作用正常情形下，電梯轎廂2到此時已被停止， 所以第二限速器的繩索IOa將不啟動第二安全裝置13。第二安全裝置13適于只是在第一 安全裝置12不足以足夠快地停止電梯轎廂2的情形下才被啟動。如果即使在第一安全裝 置12的抓握功能已被啟動之后，電梯轎廂2的速度由于某種原因仍然繼續加速的話，第二 限速器7a也可以比如籍由離心力而獨立地啟動。獨立地啟動第二限速器7a的速度調節到 比設定用于第一限速器7的相應速度更高的數值，于是，第一限速器7在任何情況下總是首 先被啟動，而第二限速器7a直至定時器16啟動它才被啟動或在電梯轎廂2的速度增大到 超過預設用于第二限速器7a的界限的情況下才被啟動。
圖6表明一種電梯的簡化示意后視圖，電梯中采用了基于兩個限速器的本發明安 全裝備的另一實施例。如在上述實施例之中那樣，此實施例也具有兩個限速器7和7a，其繩 索10和IOa借助于卡緊件12d和13c裝接于兩個獨立安全裝置12和13的同步件12b和 13b。第一限速器7用以以正常方式在超速情形下啟動第一安全裝置12。加速計16a裝在 轎廂框架1上或電梯轎廂2上，其隨電梯轎廂一起移動并連接于第二限速器7a的遠程啟動 系統，并用作驅動裝置且用以在抓握動作已由第一安全裝置12執行之后測定電梯轎廂2的 減速度。同一加速計在正常工作期間可以用以測定電梯轎廂的加速度和減速度。在安全機 構作用的情形下，減速度數據用于第二限速器7a的遠控啟動。如果在第一安全裝置12的抓握動作之后電梯轎廂2的減速度不足，亦即減速度沒 有超過預設數值，加速計16a用以致動第二限速器7a的遠程啟動功能，導致第二限速器7a 借助于比如結合第二限速器滑輪8a配裝的遠程啟動系統的螺線管或相應驅動件來啟動第 二安全裝置13。這一解決方案提供的優點是反應快速。圖7表明一種電梯的簡化示意后視圖，電梯中采用了同樣基于兩個限速器的本發 明安全裝備的第三實施例。圖7表明的解決方案非常類似于圖6中所示的解決方案，但是 在此解決方案中，圖6中提出的加速計被代之以脈沖傳感器16b，脈沖傳感器結合第二限速 器7a設置并用作驅動裝置，它連接于第二限速器7a的遠程啟動系統并用以在第一安全裝 置12的抓握動作之后測定電梯轎廂2的速度并因而測定其減速度。同樣，在圖6和7所示 的實施例中，第二限速器7a可以另外以對應于以上結合圖5所述的方式，比如通過離心力 作用，獨立地予以啟動，如果在第一安全裝置12的抓握動作之后，電梯轎廂2的速度由于某 種原因仍然繼續加速的話。如果在第一安全裝置12的抓握動作之后，電梯轎廂2的減速度沒有超過預定值， 脈沖傳感器16用以致動第二限速器7a的遠程啟動功能，導致第二限速器7a借助于比如 結合第二限速器滑輪8a配裝的遠程啟動系統的螺線管或相應驅動件來啟動第二安全裝置13。本發明的關鍵點是安全裝置12和13不是同時被啟動的，而是第二安全裝置13配 置用來只在第一安全裝置12的抓握動作之后、而且如果也完全有必要致動第二安全裝置 13的話才抓握各導軌4。需要最大抓握能力的情況實際上是極少出現的，因而在要求安全 機構作用的所謂正常情形下，只是使用第一安全裝置12就足夠了，第一安全裝置12設計用 來對于電梯轎廂的任何載荷和位置在所謂的“繩系無損傷”情形下發揮作用，且比如當控制 系統故障造成電梯轎廂的超速時被啟動。不過，如果由于某種原因，第一安全裝置12的抓 握力不足以足夠快地停止電梯轎廂2，則第二安全裝置13也被致動以抓握各導軌4，此第二 系統相應地設計用來產生在所謂的“繩系破斷”情形下所需的附加抓握力。上述這些基本 特征對于上述本發明的所有實施例來說都是共同的，雖然它們在每一實施例中以不同方式 予以實現。在第一安全裝置12已被啟動之后、在電梯轎廂的速度開始放慢但沒有充分減速 的情況下，情形是第二安全裝置13必須在低于第一安全裝置12被啟動的速度的速度下啟 動。為此原因，在本發明的一項實施例中，第二安全裝置13用以在電梯轎廂速度已經放慢 之后如果減速度沒有超過某一預定極限值的情況下被啟動。減速度可以比如借助于加速度 傳感器或本申請中前面所述的別的方法，諸如通過采用脈沖傳感器，來予以檢測。必要時， 速度也可以用現有方法予以計算和測定。需要的話，所有上述實施例也可以適于以此方式 發揮作用。對于業內人士來說顯然的是，本發明并不唯獨局限于上述各實施特例，在上述各 實施特例中，本發明已通過實例予以說明，而是本發明的可能許多改型和不同實施例可以 在以下提出的各項權利要求中所確定的發明原理范疇之內加以改變。因而，比如，代替機電 式解決方案，抓握限速器繩索的第一卡緊件也可以是完全的機械構件。在此情況下，繩索比 如由形狀鎖定裝置保持鎖定于第一卡緊件，且當由定時器確定的時段過去之后，繩索比如 通過將鎖定螺栓或等同件拉離鎖定對應件來解除形狀鎖定連接來予以松開。對于業內人士來說另外顯然的是，比如安全裝置的結構可以與上述的不同。比如， 代替具有兩個安全機構，安全裝置可以包括一或多個安全機構。
權利要求
一種配設有安全裝備的電梯，所述電梯包括至少一部電梯轎廂(2)，該電梯轎廂用以沿著導軌(4)在基本上鉛直方向上前后運行；至少兩個結合電梯轎廂(2)設置的安全裝置(12，13)；以及至少一個限速器(7)，該限速器至少包括限速器滑輪(8)、轉向滑輪(9)和限速器繩索(10)，該限速器繩索以環圈套繞于至少所述限速器滑輪(8)和轉向滑輪(9)，所述限速器繩索(10)至少連接于第一安全裝置(12)，其特征在于，第二安全裝置(13)設置用來在第一安全裝置(12)啟動之后被啟動。
2.按照權利要求1所述的電梯，其特征在于，所述電梯包括至少驅動裝置(15，15a， 15b，16a，16b)，用于在第一安全裝置(12)啟動之后啟動第二安全裝置(13)。
3.按照權利要求1或2所述的電梯，其特征在于，所述電梯配設有用于啟動第二安全裝 置(13)的定時器(15，16)，借助于該定時器，所述第二安全裝置(13)設置成在啟動第一安 全裝置(12)之后經過預定時間延遲時被啟動。
4.按照權利要求1或2所述的電梯，其特征在于，所述電梯具有作為用于啟動第二安全 裝置(13)的驅動裝置的加速度傳感器(15a，16a)，適于監測電梯轎廂的減速度，而第二安 全裝置(13)設置用來在由第一安全裝置(12)實現的電梯轎廂(2)的減速度沒有超過預定 極限值的情況下，由所述加速度傳感器予以啟動。
5.按照權利要求1或2所述的電梯，其特征在于，所述電梯具有作為用于啟動第二安全 裝置(13)的驅動裝置的脈沖傳感器(15b，16b)，適于監測電梯轎廂的減速度，而第二安全 裝置(13)設置用來在由第一安全裝置(12)實現的電梯轎廂(2)的減速度沒有超過預定極 限值的情況下，由所述脈沖傳感器予以啟動。
6.按照前述各項權利要求中任意一項所述的電梯，其特征在于，所述限速器繩索(10) 借助于卡緊件(12c)可解脫地連接于第一安全裝置(12)，并借助于卡緊件(13c)固定地連 接于第二安全裝置(13)。
7.按照權利要求6所述的電梯，其特征在于，它具有連接于第一安全裝置(12)的卡緊 件(12c)的定時器(15)，所述定時器用以當第一安全裝置(12)被啟動時被致動并當設定在 定時器上的時段過去時，釋放第一卡緊件(12c)在限速器繩索(10)上的抓握。
8.按照權利要求6所述的電梯，其特征在于，它具有連接于第一安全裝置(12)的卡緊 件(12c)的加速度傳感器(15a)或脈沖傳感器(15b)，所述加速度傳感器或脈沖傳感器用以 至少在第一安全裝置(2)已被啟動之后監測電梯轎廂(2)的減速度，并在電梯轎廂(2)的 減速度低于預定界限值的情況下釋放第一卡緊件(12c)在限速器繩索(10)上的抓握。
9.按照權利要求6、7或8所述的電梯，其特征在于，限速器繩索(10)的位于第一安全 裝置(12)的卡緊件(12c)與第二安全裝置(13)的卡緊件(13c)之間的那一部分配設成形 成顯著松弛的環(14)，環的長度顯著大于當抓握動作已經由第一安全裝置(12)執行時卡 緊件(2c)與(13c)之間的距離。
10.按照前述各項權利要求中任意一項所述的電梯，其特征在于，電梯包括至少一個第 二限速器(7a)，第二限速器至少包括限速器滑輪(8a)、轉向滑輪(9a)和限速器繩索(IOa)， 限速器繩索(IOa)以環圈套繞于至少所述限速器滑輪(8a)和轉向滑輪(9a)，第一限速器 (7)的繩索(10)借助于卡緊件(12d)連接于第一安全裝置(12)的同步件(12b)，而第二限 速器(7a)的繩索(IOa)借助于卡緊件(13c)連接于第二安全裝置(13)的同步件(13b)。
11.按照權利要求10所述的電梯，其特征在于，第二限速器(7a)的啟動速度快于第一限速器(7)的啟動速度。
12.按照權利要求10或11所述的電梯，其特征在于，它包括連接于各限速器(7，7a)的 定時器(16)，該定時器配置成在第一限速器(7)啟動時被起動，并在設定在定時器(16)上 的時段過去之后致動用于啟動第二限速器(7a)的遠程啟動功能。
13.按照權利要求10或11所述的電梯，其特征在于，所述電梯具有作為啟動第二安全 裝置(13)的驅動裝置的加速度傳感器(16a)，用于測定電梯轎廂(2)的減速度，該加速度傳 感器配置成在第一安全裝置(12)已經執行抓握動作之后測定電梯轎廂(2)的減速度，并在 電梯轎廂(2)的減速度低于預定界限值的情況下致動用于啟動第二限速器(7a)的遠程啟 動功能。
14.按照權利要求10或11所述的電梯，其特征在于，電梯具有作為啟動第二安全裝 置(13)的驅動裝置的脈沖傳感器(16b)，用于測定電梯轎廂(2)的減速度，該脈沖傳感器 (16b)配置成在第一安全裝置(12)已經執行抓握動作之后測定電梯轎廂(2)的減速度，并 在電梯轎廂(2)的減速度低于預定界限值的情況下致動用于啟動第二限速器(7a)的遠程 啟動功能。
15.按照前述各項權利要求中任意一項所述的電梯，其特征在于，第二安全裝置(13) 配置成在電梯轎廂的速度已經開始降低之后被啟動。
16.按照前述各項權利要求中任意一項所述的電梯，其特征在于，第二安全裝置(13) 配置成在某一速度下被啟動，該速度等于或低于另一速度，第一安全裝置配置成在所述另 一速度下啟動。
17.按照前述各項權利要求中任意一項所述的電梯，其特征在于，限速器繩索(10)的 拉拽作用配設成只在第一安全裝置(12)已被啟動之后才傳遞給第二安全裝置(13)。
全文摘要
本發明涉及一種配設有安全裝備的電梯，所述電梯包括至少一部電梯轎廂(2)，該電梯轎廂用以沿著導軌(4)在基本上鉛直方向上前后運行；至少兩個結合電梯轎廂(2)設置的安全裝置(12，13)；以及至少一個限速器(7)，該限速器至少包括限速器滑輪(8)、轉向滑輪(9)和限速器繩索(10)，該限速器繩索以環圈套繞于至少所述限速器滑輪(8)和轉向滑輪(9)，所述限速器繩索(10)至少連接于第一安全裝置(12)。第二安全裝置(13)設置用來在第一安全裝置(12)啟動之后被啟動。
文檔編號B66B5/04GK101821188SQ200880110637
公開日2010年9月1日 申請日期2008年10月16日 優先權日2007年10月18日
發明者佩蒂里·瓦爾朱斯, 埃斯科·奧蘭科 申請人:通力股份公司