專利名稱：一種電動可控自鎖升降平臺的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種升降平臺，尤其是涉及一種電動可控自鎖升降平臺。
背景技術：
目前使用的液壓升降平臺，由液壓缸活塞桿帶動平臺升降。由于采用了液 壓系統，其升降精確控制困難、而且液壓系統要求制造精度高，維修困難，升 降速度緩慢。特別對于要求升降自動化控制的場合，例如生產流水線高度差之 間貨物運送；物料上線、下線；工件裝配時調節工件高度；高處給料機送料； 大型設備裝配時部件舉升；大型機床上料、下料等，液壓升降平臺由于沒有過 載安全自鎖功能和斷電后平臺自動升降位置保持功能，也都限制了這些升降平 臺的廣泛應用。 發明內容
本實用新型所要解決的技術問題是提供一種能夠實現升降精確控制且具有 安全自鎖保護功能的電動可控自鎖升降平臺。
本實用新型所要解決的技術問題是通過如下技術方案實現的它包括交流 伺服電機、傳動系統以及升降裝置組成，所述的傳動系統由諧波減速器、蝸輪 蝸桿機構、直齒圓柱齒輪以及齒條組成，其中蝸輪蝸桿機構的蝸桿軸與諧波減 速器的輸出軸固定連接，蝸輪軸兩端分別與直齒圓柱齒輪相聯接，直齒圓柱齒 輪與齒條相聯接。
本實用新型所述的升降裝置由滑桿、連桿折疊機構以及上平臺組成，其中 滑桿與齒條的前端部鉸接，連桿折疊機構與滑桿鉸接。
本實用新型采用的結構，通過對交流伺服電機的控制，能夠實現升降位置、速度的精確控制；由于采用了蝸輪蝸桿傳動，可實現過載保護和斷電自鎖；由 于采用連桿折疊機構，使得升降動作平穩可靠。
以下結合附圖對本實用新型作進一步地說明 附圖所示為本實用新型的結構示意圖具體實施方式
由附圖可知，該電動可控自鎖升降平臺包括交流伺服電機1、傳動系統以 及升降裝置組成，交流伺服電機1與下平臺10固定連接，提供平臺升降的原 動力，所述的傳動系統由諧波減速器9、蝸輪蝸桿機構7、直齒圓柱齒輪3以及. 齒條2組成，其中蝸輪蝸桿機構7的蝸桿軸與諧波減速器9的輸出軸固定連接， 蝸輪軸兩端分別與直齒圓柱齒輪3相聯接，直齒圓柱齒輪3與齒條2相聯接。 交流伺服電機1通過諧波減速器9后，完成一級減速，交流伺服電機1的高轉 速得到大幅度的降低，利用蝸輪蝸桿機構7進一步進行減速，蝸輪軸8得到了 比較大的輸出扭矩和適合的轉速，同時完成了傳動的空間變向。直齒圓柱齒輪3 與齒條2組成齒輪齒條傳動機構，將蝸輪軸8的轉動輸出轉化為齒條2的直線 移動輸出。所述的升降裝置由滑桿6、連桿折疊機構5以及上平臺4組成，其 中滑桿6與齒條2的前端部鉸接，連桿折疊機構5與滑桿6鉸接。這樣通過齒 條2驅動滑桿6在下平臺10的滑槽內移動，使得連桿折疊機構5動作，實現了 上平臺(4)的升降運動。
本實用新型可以實現上平臺位移與電機角位移的一一對應，艮P:


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V 化
、上平臺w:連桿折疊機構的折疊層數，本模型中層數為2。 Z:連桿折疊機構中連桿的長度
^連桿折疊機構初始跨度長度
^電機輸出角位移
。直齒圓柱齒輪節圓半徑
、諧波減速器的減速比
4:蝸輪蝸桿機構減速比 因此可以根據升降高度來確定電機角位移，完成位置反控制，又可以根據 電機角位移確定升降高度，完成位置正向控制。同理，也可以實現升降速度的 精確控制。
在實際應用中，當上平臺的載荷超過電機的負載能力時，如果機構沒有自 鎖保護能力，上平臺會失去控制垮落下來，輕則可能會造成裝置的損壞，影響 電機壽命，重則還可能會給操作人員帶來人身傷害。本實用新型由于在動力傳 動的過程中使用了蝸輪蝸桿機構，使得裝置具有安全自鎖保護功能，即當有過 載情況發生時，蝸輪驅動不了蝸桿，整個機構處于鎖死狀態，這時可減輕上平 臺負載到電機的負載能力范圍內，整體升降平臺可恢復正常運轉。另外，有些 情況需要升降平臺在某一升降高度保持一段時間，在這種狀況下，為了節省電 能和保護電機，本裝置可以讓電機斷電，平臺雖然暫時失去了電機驅動力，但 蝸輪蝸桿機構處于自鎖狀態，使得平臺整體可以保持原升降位置不變。當電機 通電后，平臺即可恢復升降功能。
權利要求1、一種電動可控自鎖升降平臺，包括交流伺服電機、傳動系統以及升降裝置組成，其特征在于所述的傳動系統由諧波減速器、蝸輪蝸桿機構、直齒圓柱齒輪以及齒條組成，其中蝸輪蝸桿機構的蝸桿軸與諧波減速器的輸出軸固定連接，蝸輪軸兩端分別與直齒圓柱齒輪相聯接，直齒圓柱齒輪與齒條相聯接。
2、 根據權利要求l所述的一種電動可控自鎖升降平臺，其特征在于所述的升降 裝置由滑桿、連桿折疊機構以及上平臺組成，其中滑桿與齒條的前端部鉸接， 連桿折疊機構與滑桿鉸接。
專利摘要本實用新型公開了一種電動可控自鎖升降平臺，包括交流伺服電機(1)、傳動系統以及升降裝置組成，所述的傳動系統由諧波減速器(9)、蝸輪蝸桿機構(7)、直齒圓柱齒輪(3)以及齒條(2)組成，其中蝸輪蝸桿機構(7)的蝸桿軸與諧波減速器(9)的輸出軸固定連接，蝸輪軸兩端分別與直齒圓柱齒輪(3)相聯接。所述的升降裝置由滑桿(6)、連桿折疊機構(5)以及上平臺(4)組成，其中滑桿(6)與齒條(2)的前端部鉸接。采用上述結構的實用新型，可以實現升降位置、速度的精確控制；可實現過載保護和斷電自鎖；由于采用連桿折疊機構，使得升降動作平穩可靠。
文檔編號B66F7/12GK201305426SQ200820215880
公開日2009年9月9日 申請日期2008年11月20日 優先權日2008年11月20日
發明者劉愛榮, 楊文亮, 林鈺珍, 城 薛, 郭洪硫, 馬履中 申請人:江蘇大學