專利名稱：在提升機系統中檢測有效制動器操作的方法
技術領域：
本發明分別通過在當前操作條件下將馬達電流和預期電流比較或 者通過在以小于所需電流的電流驅動時并在制動器接合情況下確定提 升機運動來檢測何時存在提升機制動滾子引導件或其它阻滯，或檢測 何時制動器扭矩不充分。
背景技術：
為了確定提升機制動器是否正常操作，公知的是使用提升機制動 器上的例如微動開關和近程傳感器的硬件元件直接監測制動器滑塊或 滑墊的機械運動和/或位置。通常，這些傳感器比制動器本身更加不可 靠，并因此造成制動器偏差的錯誤指示，造成提升機不需要的停機。 由此，除了開關和/或傳感器的原始成本之外，還存在與呼叫服務以及 開關和傳感器更換相關的附加成本。
此前，通過參考來自確定位于接合位置上的制動器的運動程度和 位置的開關和傳感器的制動器狀態來檢測提升機制動器的扭矩能力。 但是以此方式只能檢測最常見的故障。例如滾子引導件老化的其它故 障可造成提升機的不希望的阻滯，并且有利的是對其進行檢測。
發明內容
本發明的目的包括通過取消提升機制動器上的用來監測制動器滑 塊或滑墊的機械運動和/或位置的開關和傳感器，減小成本并改善提升 機的可靠性。其它目的包括提供一種檢測提升機制動器和其它阻滯的 改進方法，提供一種至少和提升機制動器本身同樣可靠的提升機制動 器監測系統，以及提供一種提升機制動器扭矩能力的改進檢測方法。
按照本發明，提供一種l. 一種在提升機系統中檢測有效制動器操
作的方法，提升機系統具有在通道內運動的轎廂，該方法包括
(a)首先當得知制動器在正常操作狀態時，在包括位置、負載和 方向以及制動器接合的某些條件下，確定運動提升機轎廂小閾值量所 需的馬達電流的基本值；以及(b)此后，在相同的所述某些條件下， 周期地確定占所述基本量大百分比的電流能夠運動提升機轎廂大—容 許偏差量；(c)如果在所述步驟(b)中轎廂的運動大于所述容許偏差
值，為維護人員產生扭矩錯誤訊息。
在以下附圖所示的示例性實施例的詳細說明中將更加清楚地理解 本發明的其它目的、特征和優點。
圖1是表示確定基本測量值以便檢測提升機制動器阻滯的啟動程
序的宏觀流程圖2是可以周期使用以便通過將馬達電流和相同條件下的基本馬 達電流比較來檢測制動器阻滯的程序的簡化高級流程圖3是可以確定基本制動器扭矩馬達電流的程序的高級簡化、示 例性流程圖4是可以通過用馬達電流運動提升機來確定減小的制動器扭矩 能力的程序的高級簡化、示例性流程圖，馬達電流是一定百分比的基 本電流。
具體實施例方式
參考圖1,用于本發明阻滯檢測的基本電流在一系列程序中提供， 從入口點9進入程序，并在維護提升機之前或稍后進行，或者在更換 制動器時進行。這些程序通過維護人員在適當時刻和適當條件下調入 操作。第一程序IO在轎廂空載并上行的情況下進行。當轎廂上行時， 在每個樓層既定位置(即沿著行駛路線轎廂既定停止在下一樓層處的 最終位置)記錄馬達電流，或者如果需要每隔三米記錄馬達電流，或 者以本發明應用中i人為適當的一些其它方式記錄。盡管在此實施例中
預定位置作為樓層既定位置，該位置對于上行和下行是不同的，如果 選捧其它位置，例如在上行或下行方向上每隔十米，上行方向的預定
位置可以與下行方向的預定位置相同。程序ll將在轎廂空載并下行的 情況下進行；在例如每個樓層的既定位置的多個選擇位置上記錄馬達 電流。
在另一程序12中，為轎廂提供100%額定負載(采用本領域公知 的便攜式負載)或者本發明應用中認為適當的一些其它適當百分比的 稱重負載。接著當轎廂在負載下上行時，在多個所選位置記錄馬達電 流，例如在每個樓層的既定位置。類似地，程序13將在轎廂滿載并下 行的情況下進行，其中在每個樓層的既定位置(或者對于其它程序選 擇其它負載或在其它位置上)記錄馬達電流。當完成基本電流的記錄
時，這些程序例如在14處結束。在通常的情況下，圖l的程序只需要 偶爾進行，或者在改變所需馬達電流的維護操作時進行，以便說明由 于使用和磨損造成的正常變化。
在已經確定基本電流之后，在提升機的正常使用過程中，通常在 提升機的任何正常行駛時，檢測馬達電流以便確定是否在類似條件下 基本電流的一定容許偏差內。其中，從入口點20進入程序，并且第一 測試21確定提升機門是否閉合。接著提供子程序22記錄轎廂負載。 在步驟25中，樓層指示器F設置成與轎廂將要離開的樓層的樓層號相 同。并且接著在步驟26內將方向標識設置成與提升機轎廂方向(DIR) 相同。接著對于程序22和步驟26確定的方向和負載來說子程序28預 測在轎廂將要行駛的方向上的下一樓層的既定位置處的馬達電流，根 據轎廂是否上行或下行(F土，DIR),下一樓層或是+1或是-1。如果 只對于沒有負載和額定負載來說形成基本電流，對于當前運動方向以 及下一樓層的特殊既定位置來說，針對記錄在子程序22內的額定負載 的百分比進行內插算法。如公知所述，需要非常小量的馬達電流在額 定速度下運動50%的負載，并且需要一個方向的更高電流以便運動不 足半滿載的轎廂下行或者多于半滿載的轎廂上行，需要相反方向上的 電流以便運動更加空載的轎廂上行或更加滿載的轎廂下行。
程序到達一對測試29、 30,其中檢測轎廂是否到達額定速度并且 在轎廂行駛的方向上是否在下一樓層的既定位置。當這出現時，兩個 測試的肯定結果到達子程序33以便記錄馬達電流。接著測試34確定 預測馬達電流和實際馬達電流之間的差別絕對值是否大于一定的容許 偏差值。如果是，步驟35將輸入用于下一既定樓層(轎廂將停止的下 一樓層)的轎廂呼叫停止。 一旦轎廂停止，門將逐漸變得完全開啟， 并且測試38的肯定結果將到達一對步驟39、 40，以便關閉提升機系統， 并產生指示提升機上具有過大阻滯的錯誤訊息。接著其它程序返回到 返回點41。
所述程序是示例性的，并且不需要表示本發明必須實施的方式。 程序可以進行許多變化，只要具有與電流測量值進行比^^的預定基本 電流即可，具有或不具有一個或多個參數的內插或外插算法，以便檢 測偏離基本值的足夠偏差，該偏差指示制動器或其它不需要的阻滯。
在所述實例中，額定速度下的馬達電流用作參數，需要在通道內
的公知點處對其檢測，以便調整通道內纜繩和類似物的重量差值，該 差值取決于轎廂在通道內的位置。當轎廂在特定位置時檢測額定速度 下的電流是多個預定穩定馬達電流條件中的一個條件，這是由于額定 速度下的電流容易穩定并相對穩定，并且對于通道內特定點處給定負 載所需的電流應該每次相同。可以實施本發明的另 一方式是在從特定
樓層加速過程中記錄馬達電流；轎廂加速的樓層是需要的位置信息， 并且在轎廂達到穩定狀態加速之后測量電流是另 一預定條件。因此， 這里限定多個預定穩定馬達電流條件下的馬達電流以便包括在從特定 樓層加速的過程中測量馬達電流，以及在特定位置時在額定速度下測 量馬達電 流。
可以按照本發明進行的另 一動態檢測是包括其彈簧、對準裝置的 制動器以及機械運動能力是否將提供足夠的制動扭矩。在公知的新或 新更換制動器的情況下，這通過抵抗接合中的制動器的作用運動提升 機所需的馬達電流量來實現。接著，為馬達周期性提供大百分比的預 定電流，并且如果提升才幾在大百分比的預定電流下運動，制動器預計 損壞到需要維護的程度，并且可以采取適當措施。
確定基本電流的程序可以采取任何適當形式，例如圖3所示的程 序。其中，從入口點44進入程序，并且一系列測試45-48確定轎廂是 否空載并位于離開頂部的第二樓層，是否上行以及制動器是否接合。 如果這些情況不是確實的，否定結果將到達步驟51以便為進行基本操 作的維護人員產生指示訊息。當滿足所有這些條件時，肯定結果將到 達步驟52,其中將基本位置POS。設置等于轎廂位置，如主要位置傳感 器所示，或與其等同。接著在步驟53增加馬達電流，并且測試54確 定轎廂當前位置和轎廂基本位置之間的差別是否等于或超過閾值，差 值可以是幾個亳米的級別。如果不是，到達步驟53以便再次增加馬達 電流，并且重復測試54。當轎廂最終運動小的閾值量時，測試54的肯 定結果造成步驟57將基本電流1。設置成等于當前馬達電流，步驟58 將馬達電流恢復到零，步驟59啟動扭矩檢測計時器(參考圖4描述)， 此后程序在點60結束。
通過許多方法，使用抵抗接合的制動器運動轎廂所需的^百分比 電流，可以檢測制動扭矩能力， 一種方法與圖4所示類似。其中從入 口點63進入程序，當圖3步驟59內開始的扭矩檢測計時器到時的情
況下到達入口點。接著步驟64造成程序等待直到轎廂空載并且門閉合 為止。這是可造成轎廂在一些情況下停止的條件。在此條件下，公知 的是可以得到空載的轎廂。當這種情況出現時，步驟65中斷所有廳堂 呼叫，步驟66進入下一步到頂部樓層(T0P-1)的轎廂呼叫，并且步 驟67造成門開啟命令被忽略。接著程序將等待直到測試70表示轎廂 在頂部樓層為止，測試71表示制動器接合，并且測試72檢測門是否 始終閉合。開始，當轎廂上行時，測試70將經由否定到達測試75，以 便確定行駛計時器是否啟動。如果行駛計時器設置成零，這意味著還 沒有啟動，并且測試75的肯定結果到達步驟76以便啟動行駛計時器。 接著程序返回到測試70。再次，測試70在第二回路中是否定，并將再 次到達測試75，此時由于計時器已經啟動而變成否定。測試77確定計 時器是否達到一分鐘。開始沒有到達，使得程序再次返回到測試70。 這將繼續直到所有的測試70 - 72是肯定的或者一分鐘的時間已經到 時。如果計時器到達一分鐘，測試77的肯定結果到達步驟78以便產 生放棄扭矩檢測訊息，此后步驟79再次啟動扭矩檢測計時器，并且程 序到達等待狀態80,等待接收下一扭矩檢測到時中斷。
如果在一分鐘到時之前，轎廂停止在頂部樓層，其中制動器接合 并且門始終閉合，測試70-72的肯定結果到達步驟85,以便將提升機 的方向設置成上行，步驟86將開始位置POS。設置成等于提升機在通道 內的當前位置，并且步驟87將計數器設置成零。接著，步驟90將馬 達電流設置成等于圖3步驟57設定的基本電流1。的0. 9倍(或其它所 選大百分比)。接著在步驟91,程序等待十秒鐘以便提供馬達電流并起 作用，并且接著通過比較當前位置和初始位置之間的差別以便檢測該 差別是否超過可以是幾個毫米的容許偏差，測試92確定轎廂是否運動。 如果轎廂運動沒有大于容許偏差量，步驟92的否定結果到達步驟95 以便將馬達電流減小到零，并且步驟96增加計數器以便指示已經提供 一個測試。測試97確定計數器是否達到三；開始沒有，使得程序再次 返回到步驟90和91以^f更提供電流到馬達，并且測試92檢測轎廂運動 是否大于容許偏差量。如果轎廂運動，測試92的肯定結果到達將馬達 電流恢復到零的步驟100,步驟101關閉系統，并且步驟102產生扭矩 錯誤訊息。接著在步驟79啟動扭矩檢測計時器，并且程凈進入等待狀 態80,直到下一扭矩檢測到時中斷。
如果在三次努力之后，轎廂沒有運動，測試97的肯定結果將忽略 步驟100-102,到達步驟79，以便啟動扭矩檢測計時器，并接著進入 等待狀態80。
權利要求
1.一種在提升機系統中檢測有效制動器操作的方法，提升機系統具有在通道內運動的轎廂，該方法包括(a)首先當得知制動器(20)在正常操作狀態時，在包括位置(46)、負載(45)和方向(47)以及制動器接合(48)的某些條件下，確定(57)運動提升機(54)轎廂小閾值量所需的馬達電流的基本值；以及(b)此后，在相同的所述某些條件(70-72、85)下，周期地確定占所述基本量大百分比的電流(90)能夠運動提升機轎廂大于容許偏差量(92)；(c)如果在所述步驟(b)中轎廂的運動大于所述容許偏差值(92)，為維護人員產生(102)扭矩錯誤訊息。
2. 如權利要求1所述的方法，其特征在于，如果在步驟(c)中 產生所述扭矩錯誤訊息，關閉提升機系統(101 )。
3. 如權利要求l所述的方法，其特征在于，在轎廂處于最小負載 (64)的情況下進行所述步驟(a)和(b)。
4. 如權利要求l所述的方法，其特征在于，所述某些條件包括轎 廂在頂部樓層(46、 66)或與其靠近，其中轎廂空載("、6"并且 上行(47、 85)。
全文摘要
在轎廂空載或滿載上行或下行時通過設置(10-13)多個預定位置處的基本馬達電流來檢測提升機制動器或其它阻滯。在正常行駛(21)時，記錄負載(22)并預計和測量在額定速度下在下一預定位置驅動負載所需的馬達電流。如果預計和實際電流之間的差值超過容許偏差(33、34)，轎廂停止在下一樓層(35)，系統關閉(39)并且產生訊息(40)。當制動器在正常操作狀態時，記錄制動器接合時運動轎廂所需的基本馬達電流。此后施加大部分(例如90％)的基本馬達電流以試圖運動轎廂。如果轎廂運動，系統關閉(101)并且產生訊息(102)。
文檔編號B66B5/00GK101367480SQ20081009485
公開日2009年2月18日 申請日期2002年10月15日 優先權日2002年10月15日
發明者A·塞爾維亞-雷蒙多, J·L·胡巴德, 邁克爾·曼 申請人:奧蒂斯電梯公司