專利名稱：曲線齒條軌道電動桁架梁懸掛起重機的制作方法
技術領域：
本發明屬于起重機設備，它是一種在曲線齒條軌道上行走的電動桁架梁懸掛起重機。
本發明的技術解決方案如下一種曲線齒條軌道電動桁架梁懸掛起重機，其特點是它由電動桁架梁懸掛起重機和曲線齒條軌道兩部分組成所述曲線齒條軌道由曲線導軌和曲線齒條通過螺栓聯接而成，該曲線導軌全長范圍設有一條導向槽；所述的電動桁架梁懸掛起重機是在一桁架梁中設置有起升系統、行走系統和三吊鉤平衡架構成所述的起升系統由帶減速制動的電機、齒輪傳動組、電機支架、雙槽繩筒、鋼絲繩、垂直導向滑輪、聯繩器和水平雙槽導向滑輪組成。其位置關系是該電機支架水平地焊接固定在桁架梁一端的內部，電機豎向安裝在電機支架上，該電機出軸經齒輪傳動組減速，該齒輪低速軸上裝一雙槽繩筒，該鋼絲繩繞在該雙槽繩筒上，經水平雙槽導向滑輪后連接于聯繩器的一端，該聯繩器的另一端裝有三根鋼絲繩，分別各經一只垂直安裝的導向滑輪后裝有一個吊鉤；所述的行走系統由帶減速制動的電機、槽鋼支架、傳動齒輪組、傳動軸、套筒軸承、行走齒輪和導向輪組成。其位置關系是槽鋼支架焊接固定在桁架梁內部中央的上半部，電機安裝于槽鋼支架上，二只套筒軸承分別焊在桁架梁兩端上平面的中央，傳動軸裝在二只套筒軸承的連線上，電機經傳動齒輪組帶動傳動軸旋轉，傳動軸伸出套筒軸承的兩端各裝有行走齒輪和導向輪，起重機通過導向輪在曲線齒條導軌的導向槽內導向，經行走齒輪和曲線齒條嚙合而行走；所述的三吊鉤平衡架由平衡梁、吊耳和動力軌吊鉤組成，該平衡梁由鋼管制成，其上方設有三只吊耳與起升系統的垂直導向滑輪的位置相對應，動力軌吊鉤共三套分別裝在該平衡梁的中央和兩端靠近吊耳的下方。
所述的動力軌吊鉤由可裝卸的連接螺栓、卸扣和專用吊鉤構成，連接螺栓穿過平衡梁并通過卸扣將專用吊鉤與平衡梁形成可裝可卸的連接關系。
所述桁架梁其下弦的兩邊都各焊接有限位桁架。
所述的三吊鉤平衡架可采用真空吸附平衡吊架來替代。即平衡架有軟管與真空系統相連通，在平衡吊架下面(或最低點)開有一定數量小孔，當需要吊裝吸住細長物件時，先關閉通大氣閥門，后開啟軟管處的閥門，使細長物件被吊架吸住。當細長物件與吊架需分離時，則關閉閥門并開放通大氣閥門即可。
本發明的技術效果如下1.將起重機行走軌道設計成所需的曲線齒條軌道，電動桁架梁懸掛起重機的行走輪設計成齒輪行走輪，并在行走輪的外側加裝一個圓柱形導向輪，兩者相結合，就能解決懸掛起重機不僅能在平直軌道上行走，還能在垂直和傾斜軌道行走；2.行走齒輪和曲線軌道上的齒條相匹配，保證了起重機行走時平穩。起重機的圓柱形導向輪在曲線軌道的導向槽內滾動，確保起重機沿著設定的軌道內平穩運行；3.曲線齒條軌道電動桁架梁起重機為窄長形，使該起重機整套設備能在寬度窄小的通道內自由上下行走；4.在起重機桁架梁兩側邊下部各增設一排限位桁架，在兩排限位桁架之間的空間內能將細長物件(如動力軌)、三吊鉤平衡架及兩者之間的鋼絲繩、吊鉤的全部包容在其中。這樣可使細長物件隨起重機上下運輸時在通過寬度窄小通道(包括垂直通道或傾斜通道)時，不會與通道兩旁安裝車側壁和欄桿相碰撞，直至運到目的地后，再將細長物件放下。
5.三吊鉤平衡吊架能使細長物體在隨起重機行走運輸過程中，不發生細長物體中間撓度過大而形變。同時，為防止三吊鉤平衡架在起重機行走過程中保持水平狀態，起重機的起升吊鉤系統，設計成同步升降的三個吊鉤。
圖2是本發明起重機曲線齒條軌道示意圖。
圖3是圖2的BB剖視圖。
圖4是本發明起升系統結構示意圖。
圖5是本發明三吊鉤平衡架的結構示意圖。
圖6是本發明起重機在動力軌安裝車上的安裝位置剖視示意圖。圖中1—電動桁架梁懸掛起重機 11—起升系統111—電機112—齒輪傳動組 113—電機支架 114—雙槽繩筒115—鋼絲繩 116—垂直導向滑輪 117—聯繩器118—水平雙槽導向滑輪12—行走系統121—電機122—槽鋼支架123—傳動齒輪組 124—傳動軸125—套筒軸承126—行走齒輪 127—導向輪13—桁架梁 14—三吊鉤平衡架141—平衡梁142—吊耳143—動力軌吊裝鉤 1431—連接螺栓1432—卸扣 1433—專用吊鉤 15—限位桁架
2—曲線齒條軌道21—∩型曲線導軌22—導向槽23—曲線齒條槽鋼支架122焊接固定在桁架梁13內部中央的上半部，電機121安裝于槽鋼支架122上，二只套筒軸承125分別焊在桁架梁3兩端上平面的中央，傳動軸124裝在二只套筒軸承125的連線上，電機121經傳動齒輪組123帶動傳動軸124旋轉，傳動軸124伸出套筒軸承125的兩端各裝有行走齒輪126和導向輪127，起重機1通過導向輪127在曲線齒條導軌2的導向槽22內導向，行走齒輪126和曲線齒條23嚙合而行走；所述的三吊鉤平衡架14由平衡梁141、吊耳142和動力軌吊鉤143組成，如圖5所示，該平衡梁141由鋼管制成，其上方設有三只吊耳142與起升系統11的垂直導向滑輪116的位置相對應，動力軌吊鉤143共三套分別裝在該平衡梁141的中央和兩端靠近吊耳142的下方。
所述的動力軌吊鉤143由可裝卸的連接螺栓1431、卸扣1432和專用吊鉤1433構成，連接螺栓1431穿過平衡梁141并通過卸扣1432將專用吊鉤1433與平衡梁141形成可裝可卸的連接關系。
所述桁架梁13的下弦的兩邊都各焊接有限位桁架15，該限位桁架15由方形管焊接而成。限位桁架分成左右兩排，每排由4片組成，直接焊接于桁架梁的下弦。這樣在兩排限位桁架之間有一長條形空間，使吊裝的動力軌藏于其間，防止起重機在傾斜軌道梁上運行時，將運輸的動力軌限止在這一空間之內。
本發明曲線齒條軌道電動桁架梁懸掛起重機在用于磁懸浮軌道線施工的動力軌安裝車上的位置關系如圖6所示，采用本發明后，可安全地將細長形的動力軌(8.342m×0.1mm×0.07m)由安裝車上部，經車子兩側寬度為0.4m的豎向通道運至車輛下部機械手上，即使動力軌安裝車在軌道梁側向傾斜12°時，也能順利地運送。
經試用證明，本發明起重機不僅能在平直軌道上行走，還能在垂直和傾斜的軌道上行走，可使細長物件隨起重機在寬度窄小的通道內平穩地安全地運送。
權利要求
1.一種曲線齒條軌道電動桁架梁懸掛起重機，其特征在于它包括電動桁架梁懸掛起重機(1)和兩條平行的曲線齒條軌道(2)兩部分所述曲線齒條軌道(2)由曲線導軌(21)和曲線齒條(23)通過螺栓聯接而成，該曲線導軌(21)全長范圍設有一條導向槽(22)；所說的電動桁架梁懸掛起重機(1)是在一桁架梁(13)中設置的起升系統(11)、行走系統(12)和三吊鉤平衡架(14)構成的；所述的起升系統(11)由帶減速制動的電機(111)、齒輪傳動組(112)、電機支架(113)、雙槽繩筒(114)、鋼絲繩(115)、垂直導向滑輪(116)、聯繩器(117)和水平雙槽導向滑輪(118)組成，其位置關系是該電機支架(113)水平地焊接固定在桁架梁(13)一端的內部，電機(111)豎向安裝在電機支架(113)上，該電機(111)出軸經齒輪傳動組(112)減速，該齒輪低速軸上裝一雙槽繩筒(114)，鋼絲繩(115)繞在該雙槽繩筒(114)上，經水平雙槽導向滑輪(118)后連接于聯繩器(117)的一端，該聯繩器(117)的另一端裝有三根鋼絲繩，分別經一只垂直安裝的導向滑輪(116)后各裝有一個吊鉤；所述的行走系統(12)由帶減速制動的電機(121)、槽鋼支架(122)、傳動齒輪組(123)、傳動軸(124)、套筒軸承(125)、行走齒輪(126)和導向輪(127)組成，其位置關系是槽鋼支架(122)焊接固定在桁架梁(13)內部中央的上半部，電機(121)安裝于槽鋼支架(122)上，二只套筒軸承(125)分別焊在桁架梁(13)兩端上平面的中央，傳動軸(124)裝在二只套筒軸承(125)的連線上，電機(121)經傳動齒輪(123)帶動傳動軸(124)旋轉，傳動軸(124)伸出套筒軸承(125)的兩端各裝有行走齒輪(126)和導向輪(127)，起重機(1)通過導向輪(127)在曲線導軌(21)的導向槽(22)內導向，行走齒輪(126)和曲線齒條(23)嚙合而行走；所述的三吊鉤平衡架(14)由平衡梁(141)、吊耳(142)和動力軌吊鉤(143)組成，該平衡梁(141)由鋼管制成，其上方設有三只吊耳(142)與起升系統(11)的垂直導向滑輪(116)的位置相對應，動力軌吊鉤(143)共三套分別裝在該平衡梁(141)的中央和兩端靠近吊耳(142)的下方。
2.根據權利要求1所述的曲線齒條軌道電動桁架梁懸掛起重機，其特征在于所述的動力軌吊鉤(143)由可裝卸的連接螺栓(1431)、卸扣(1432)和專用吊鉤(1433)構成，連接螺栓(1431)穿過平衡梁(141)并通過卸扣(1432)將專用吊鉤(1433)與平衡梁(141)形成可裝可卸的連接關系。
3.根據權利要求1或2所述的曲線齒條軌道電動桁架梁懸掛起重機，其特征在于所述桁架梁(13)的下弦的兩邊都焊接有限位桁架(15)。
4.根據權利要求1所述的曲線齒條軌道電動桁架梁懸掛起重機，其特征在于所述的三吊鉤平衡架可采用真空吸附平衡吊架來替代。
全文摘要
一種曲線齒條軌道電動桁架梁懸掛起重機，包括帶有齒輪行走輪的電動桁架梁懸掛起重機和兩條平行的曲線齒條軌道兩部分，該電動桁架梁懸掛起重機是在一桁架梁中設置的起升系統、行走系統和三吊鉤平衡架構成的。所述曲線齒條軌道由曲線導軌和曲線齒條通過螺栓聯接而成，起重機兩端的行走齒輪在電機的驅動下，在兩條曲線齒條軌道上行駛。本發明的起重機不僅能在平直的軌道上行走，還能在垂直和傾斜的軌道上行走，可使細長物件隨起重機在寬度窄小的通道內平穩地安全地運送。
文檔編號B66C17/00GK1462719SQ0312952
公開日2003年12月24日 申請日期2003年6月26日 優先權日2003年6月26日
發明者吳祥明, 劉武君, 錢呈祥, 陳若彥, 潘家劉, 胡剛 申請人:上海磁懸浮交通發展有限公司