專利名稱：電梯用緊急制動裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及應用于轎廂室被懸吊在卷掛于繩輪上的主索的一側上、配重被懸吊在另一側上的電梯、例如在轎廂室以額定速度以上上升時、具有能阻止轎廂室上升的功能的緊急制動裝置。
背景技術：
一般在電梯中，構成為轎廂室被懸吊在卷掛于卷揚機的驅動繩輪上的主索的一側上、配重被懸吊在另一側上。并且，設計成在斷開向電動機的輸入電力的同時使制動力起作用的制動機被安裝在卷揚機上，自動地制止因慣性引起的卷揚機的旋轉。另外，電梯不管卷揚機的形式、繩索的卷掛方法等如何，在繩索切斷后的場合、或因其它不能預測的原因而在轎廂室的下降速度顯著增大的場合，有可能超出普通的安全裝置的能力。因此，在轎廂室的下降速度成為一定比例的過速的場合，必需使該下降停止。因此，將以強力夾持導軌的緊急停止裝置配置在轎廂室側，當調速機檢測出下降速度的過速時，緊急停止裝置進行動作，就使轎廂室的下降停止。
另外，為了進一步提高電梯的安全性，必需增加與制動機具有相對獨立功能、且在緊急停止裝置以前進行起動的緊急制動裝置。該增加的緊急制動裝置，尤其在電梯的上升移動方向上，必需產生能進行控制再現的制動效果。也就是說，在這種電梯中，由于制動機的故障及卷揚機的控制超出等，而存在轎廂室突然以額定速度以上進行上升的危險性。并且，當轎廂室以額定速度以上上升時，配重就以設計速度以上與緩沖器沖撞，有可能使轎廂室內的乘客受傷。
因此，以往，將具有立即夾緊導軌及主索的機構的增加的緊急制動裝置設置在配重側，在轎廂室以額定速度以上進行上升的場合，增加的緊急制動裝置進行動作，立即夾緊導軌及主索，就能使轎廂室的上升停止。但是，在該以往的對策中，需要增加的緊急制動裝置的設置空間，并有可能引起導軌及主索的損傷事故，故存在因結構變得復雜而導致設備高價格化的不良情況。
另外，在日本專利特開平6-199483號公報中，如圖6所示，提出了如下的方案推壓體3夾住架掛在驅動繩輪1上的主索2而與驅動繩輪1相對配置、并能將楔狀的制動構件4插入驅動繩輪1與推壓體3之間而配置構成的緊急制動裝置。并且，該以往的緊急制動裝置作成在制動時，將制動構件4推入驅動繩輪1與推壓體3之間，主索2夾持在驅動繩輪1與制動構件4之間，由此能獲得適當的制動效果。但是，在該以往的緊急制動裝置中，存在需要裝置的設置空間、并有可能引起主索2的損傷事故的不良情況。另外，在該以往的緊急制動裝置中，還存在在其起動后、在該待機狀態中必需用手工作業進行回復的不良情況。
另外，在日本專利特開平5-193860號公報中，如圖7～圖9所示，提出了如下一種緊急制動裝置，即其具有固定在軸5上的驅動繩輪6；使制動瓦8與驅動繩輪6的環狀端面6a接觸的旋轉自如地安裝在軸5上的制動器星形輪7；將制動器星形輪7向驅動繩輪6推壓的彈簧構件9；以及利用電磁鐵10的電磁力使制動螺栓11向制動器星形輪7的輪輻7a之間出入而構成的起動機構12。在該以往的緊急制動裝置中，在通常時，利用彈簧構件9被向驅動繩輪6推壓的制動器星形輪7與驅動繩輪6一起進行旋轉；在制動時，制動螺栓11被插入制動器星形輪7的輪輻7a之間，故能阻止制動器星形輪7的旋轉。由此作成利用在制動器星形輪7的制動瓦8與驅動繩輪6的端面6a之間的摩擦力而使驅動繩輪6的旋轉停止，故能獲得適當的制動效果。但是，在該以往的緊急制動裝置中，存在需要裝置的設置空間的不良情況。另外，該以往的緊急制動裝置，在將制動螺栓11插入輪輻7a之間、并與輪輻7a抵接后，由于開始驅動繩輪6的制動，在結構上會產生從起動后至制動開始的延時，還存在因該時間的延遲部分而引起轎廂室增速的不良情況。

發明內容
本發明，是為了解決所述問題而作成的，其目的在于，能獲得在轎廂室的速度超過額定速度時產生動作、使轎廂室迅速地減速·停止且不需要專用的設置空間的廉價的電梯用緊急制動裝置。
本發明的電梯用緊急制動裝置，對轎廂室被懸吊在卷掛于繩輪外圈的主索的一側、配重被懸吊在該主索另一側的電梯進行制動，其特點是具有第1制動瓦，其在所述繩輪內相對通過該繩輪的輪軸的垂線并而的轉動地安裝在與位于所述配重側的該輪軸平行的第1軸周圍，且處于第1軸相反側前端，并具有第1制動機構部和第1起動機構部，第1制動機構部獲取該第1制動瓦從所述繩輪外圈的內周壁面離開的第1待機位置和該第1制動瓦與該外圈的內周壁面接觸的第1制動位置；第1起動機構部在非制動時使所述第1制動機構部保持在所述第1待機位置，在制動時使該第1制動機構部保持在所述第1制動位置。
另外，電梯用緊急制動裝置，對轎廂室懸吊在卷掛于繩輪外圈的主索的一側、配重被懸吊在該主索另一側的電梯進行制動，其特點是具有制動瓦，其在所述繩輪內相對通過該繩輪的輪軸的垂線而可轉動地安裝在與位于所述轎廂室側的該輪軸平行的第2軸周圍，且處于第2軸相反側前端，并具有制動機構部和起動機構部，該制動機構部獲取該制動瓦從所述繩輪的外圈的內周壁面離開的待機位置和該制動瓦與該外圈的內周壁面接觸的制動位置；該起動機構部在非制動時將所述制動機構部保持在所述待機位置，在制動時將該制動機構部保持在所述制動位置。
附圖的簡單說明

圖1是表示搭載有本發明實施例1的緊急制動裝置的電梯的模式圖。
圖2是表示本發明實施例1的緊急制動裝置的待機狀態的主要部分的放大側視圖。
圖3是表示本發明實施例1的緊急制動裝置的起動狀態的主要部分的放大側視圖。
圖4是圖2的IV-IV向視剖視圖。
圖5是表示本發明實施例2的緊急制動裝置的待機狀態的主要部分的放大側視圖。
圖6是說明以往緊急制動裝置結構的主要部分的放大側視圖。
圖7是說明另一以往的緊急制動裝置結構的剖視圖。
圖8是說明另一緊急制動裝置結構的側視圖。
圖9是說明另一以往的緊急制動裝置結構的主要部分的放大剖視圖。
具體實施例方式
以下，參照附圖對本發明的最佳實施形態進行說明。
實施例1圖1是表示搭載有本發明實施例1的緊急制動裝置的電梯的模式圖，圖2是表示本發明實施例1的緊急制動裝置的待機狀態的主要部分的放大側視圖，圖3是表示本發明實施例1的緊急制動裝置的起動狀態的主要部分放大側視圖，圖4是圖2的IV-IV向視剖視圖。
在圖1中，卷揚機22被設置在升降通道20上部的機械室21中，轎廂室23被轎廂用導軌24導向而升降自如地配設在升降通道20內，配重25被配重用導軌26導向而升降自如地配設在升降通道20內。另外，主索27被卷掛在卷揚機21的驅動繩輪28和設置在機械室21內的偏導輪29上。并且，轎廂室23被懸吊在主索27的一端上，配重25被懸吊在主索27的另一端上。另外，緊急制動裝置100安裝在驅動繩輪28上。
另外，卷揚機22如圖2所示，將其臺架18固定在機械室21的地面上并被配設在機械室21內。另外，卷揚機21的驅動繩輪28如圖4所示，由輪轂28a、從輪轂28a向半徑方向延伸的輪輻28b和通過輪輻28b與輪轂28a連接的環狀的外圈28c構成，使輪轂28a在臺架18上圍繞輪軸19可旋轉地被安裝著。并且，在外圈28c的外周壁面上形成有繩索槽28d。另外，偏導輪29(繩輪)也與驅動繩輪28同樣構成。還具有未圖示的制動機和緊急停止裝置。
接著，參照圖2～圖4對緊急制動裝置100的結構·動作進行說明。
緊急制動裝置100，由對驅動繩輪28進行制動用的制動機構部30和使該制動機構部30進行起動的起動機構部40構成。
制動機構部30包括基部31；作為與該基部31互相平行而豎豎立設置置的導向構件的一對螺栓32；向軸向往復移動自如地安裝在一對螺栓32上的可動部33；被安裝在該可動部33前端上的制動瓦34；分別螺裝在各螺栓32根部上的調整螺母35；以及在各調整螺母35與可動部33之間分別被壓縮設置的彈簧36。并且，制動瓦34與可動部33一體地形成以將螺栓32的頭部32a覆蓋。另外，可動部33利用彈簧36的施力構成與螺栓32的頭部32a抵接的狀態。
該制動機構部30獲取將基部31圍繞與輪軸19平行的軸38被旋轉自如地安裝在臺架18上、且制動瓦34從驅動繩輪28的外圈28c的內周壁面28e離開的待機位置；和與從臺架18豎豎立設置置的擋塊37抵接、且制動瓦34與驅動繩輪28的外圈28c內周壁面28e抵接的制動位置。這里，軸38(第1軸)在圖2中的驅動繩輪28內，在相對通過輪軸19的軸心的上下方向的線(垂線)的偏導輪29側、且在通過輪軸19的軸心的左右方向的線(水平線)與垂線之間的區域中，被配置成可獲取待機位置和制動位置的狀態。
起動機構部40，由電磁鐵線圈41和磁性材料構成的插棒式鐵心42構成。該起動機構部40，使插棒式鐵心42的進退方向成為上下方向地被安裝在臺架18上，插棒式鐵心42的延伸端圍繞與軸38平行的軸44可轉動地與可動部33連接著。
這樣構成的緊急制動裝置100，當向電磁鐵線圈41通電時，插棒式鐵心42被磁性吸引而后退(圖2中向上方移動)，擋塊42a與電磁鐵線圈41的本體部抵接而停止。而且，該插棒式鐵心42的后退力通過可動部33而向制動構件30傳遞，制動構件30圍繞軸38向圖2中逆時針方向轉動。該制動構件30如圖2所示，因插棒式鐵心42的擋塊42a與電磁鐵線圈41的本體部抵接而被保持在待機位置。
接著，當利用調速器等檢測出轎廂室23的上升速度超過額定速度的狀態時，向電磁鐵線圈41的通電被停止。由此，作用在插棒式鐵心42上的磁性吸引力消失，制動機構部30因自重而圍繞軸38向圖2中順時針方向轉動。該制動機構部30轉動至制動瓦34與驅動繩輪28的外圈28c的內周壁面28e接觸。然后，制動機構部30隨著驅動繩輪28的旋轉(圖2中的順時針方向)、可動部33被螺栓32引導而向基部31側移動，一邊壓縮彈簧36一邊進行轉動，與擋塊37抵接而停止，成為圖3所示的制動位置。而且，因彈簧36的壓縮引起的推壓力通過制動瓦34作用在內周壁面28e上，在制動瓦34與內周壁面28e之間產生制動力，轎廂室23被減速或停止。
另外，若電梯回復至正常狀態，則向電磁鐵線圈41通電。由此，插棒式鐵心42被磁性吸引，制動機構部30圍繞軸38向圖3中逆時針方向轉動，制動機構部30回復至待機位置。
這樣，本實施例1中的緊急制動裝置100，在轎廂室23的上升速度超過額定速度時，快速動作，而起到能使轎廂室23進行減速·停止的上方安全裝置的功能。因此，對因轎廂室23以額定速度以上引起的上升、通過配重25以設計速度以上與緩沖器進行沖撞，而能將使乘客發生受傷的事故防患于未然。
另外，該緊急制動裝置100，由于制動機構部30和起動機構部40被配置在驅動繩輪28的內部，故能實現裝置的設置空間的省空間化。另外，由于將制動瓦34向驅動繩輪28的外圈28c的內周壁面28e進行推壓而發揮制動力，故也不會發生導軌24、26及主索27的損壞事故，是很經濟的。
另外，該緊急制動裝置100，由于從制動機構部30的待機位置向制動位置的轉動量成為一定，故彈簧36的壓縮量也成為一定，能使上升的轎廂室23以與速度無關的、一定的制動力進行減速或停止。另外，由于具有調整螺母35，如將調整螺母35調整成使在待機位置上的彈簧36的壓縮量變大的狀態，就能使制動時的制動瓦34向內周壁面28e的推壓力增大。也就是說，能任意地調整制動力。另外，由于制動機構部30的起動時的轉動方向與驅動繩輪28的轉動方向一致，故制動瓦34就能以楔效果咬住內周壁面28e，能可靠地發揮制動功能，并能提高安全性。
另外，在該緊急制動裝置100中，由于通過停止向電磁鐵線圈41的通電，使制動機構部30因自重而快速地位于制動位置，故能縮短從起動至制動開始的時間，還能抑制因從起動至制動開始的時間引起的轎廂室23的增速。
另外，該緊急制動裝置100，由于利用向電磁鐵線圈41的通電，能使制動機構部30從制動位置向待機位置回復，故也不需要由手工作業來進行緊急制動裝置的回復作業。因此，由于能使緊急制動裝置100重復地進行起動，故在轎廂室23著地時，能使緊急制動裝置100進行起動、還能使驅動繩輪28的旋轉停止。由此，在乘客的升降時，能可靠地阻止轎廂室23異常地進行突然上升，更能提高安全性。
另外，緊急制動裝置100，由于其結構具有由基部31；從基部31豎立設置的一對的螺栓32；被螺栓32導向并沿螺栓32的軸可移動地被配設的、制動瓦34被一體地安裝在前端上的可動部33和將可動部33向螺栓32的頭部32a側施力的彈簧36構成的制動機構部30和由電磁鐵線圈41及插棒式鐵心42構成的起動機構部40，故能使裝置結構簡單化，并實現低價格化。
另外，在所述實施形態1中，是將緊急制動裝置100作成相對通過輪軸19的垂線配置在偏導輪29側，但也可以將緊急制動裝置100作成相對通過輪軸19的垂線配置在與偏導輪29的相反側。該場合，緊急制動裝置100，起到作為下方安全裝置的功能，如檢測出轎廂室23的向下的異常速度時，緊急制動裝置100就能快速地進行動作，轎廂室23被減速·停止。另外，在轎廂室23的著地時，使緊急制動裝置100進行動作，通過阻止因轎廂室23的下降引起的驅動繩輪23的旋轉，故能阻止在乘客的乘降時的轎廂突然下降。
實施例2圖5是表示本發明實施例2的緊急制動裝置的待機狀態的主要部分的放大側視圖。
在該實施例2中，如圖5所示，一方的緊急制動裝置100可轉動地圍繞軸38(第1軸)所安裝的制動機構部30，在相對通過輪軸19軸心的垂線的偏導輪29側、且在通過輪軸19軸心的水平線與垂線之間的區域，以獲取待機位置和制動位置的狀態而被配置在驅動繩輪28內；另一方的緊急制動裝置100，可轉動地安裝在軸38(第2軸)周圍的制動機構部30在相對通過輪軸19軸心的垂線的偏導輪29相反側、且在通過輪軸19軸心的水平線與垂線之間的區域，以獲取待機位置和制動位置的狀態而被配置在驅動繩輪28內。而且，2個緊急制動裝置100，相對通過輪軸19的垂線被對稱配置。
采用該實施例2，在轎廂室23正常時，向兩緊急制動裝置100的電磁鐵線圈41進行通電，被保持在待機位置。
而且，當利用調速機等檢測出轎廂室的上升速度超過額定速度的狀態時，停止向一方的緊急制動裝置100的電磁鐵線圈41通電，制動機構部30成為制動位置，在制動瓦34與內周壁面28e之間產生制動力，轎廂室23被減速或停止。而且，若電梯回復至正常狀態，則向電磁鐵線圈41通電，制動機構部30回復至待機位置。
另一方面，當利用調速機等檢測出轎廂室的下降速度超過額定速度的狀態時，停止向另一方的緊急制動裝置100的電磁鐵線圈41通電，制動機構部30成為制動位置，在制動瓦34與內周壁面28e之間產生制動力，轎廂室23被減速或停止。而且，若電梯回復至正常狀態，則向電磁鐵線圈41通電，制動機構部30回復至待機位置。
另外，當轎廂室23著地時，停止向兩緊急制動裝置100的電磁鐵線圈41通電，兩緊急制動裝置100的制動機構部30成為制動位置。而且，當乘客的升降結束、而按壓去向目的鈕(日文行き先釦)時，向兩緊急制動裝置100的電磁鐵線圈41通電，兩緊急制動裝置100的制動機構部30成為待機位置。然后，可進行轎廂室的升降。
因此，在該實施例2中，配備有2個緊急制動裝置100，由于將一方的緊急制動裝置100作為上方安全裝置的功能，另一方的緊急制動裝置100作為下方安全裝置的功能，故只要檢測出轎廂室23向上方或向下方的異常速度，緊急制動裝置100就能快速地進行動作，能使轎廂室23減速·停止，能提高安全性。
另外，在轎廂室23著地時，由于使2個緊急制動裝置100動作，能阻止因轎廂室23上升或下降造成的驅動繩輪28的旋轉，故能阻止在乘客乘降時的轎廂突然的升降，能提高安全性。
另外，在無負荷時的中間階段不平衡狀態中，如果使2個緊急制動裝置100動作，阻止因轎廂室23上升或下降造成的驅動繩輪28的旋轉，就能對卷揚機22的制動機進行分解·保養。
這里，在實施例2中，2個緊急制動裝置100相對通過輪軸19的垂線而對稱配置，但2個緊急制動裝置100未必需要相對通過輪軸19的垂線對稱地配置，各緊急制動裝置100的制動機構部30只要配置成獲取制動位置和待機位置的狀態就可以。
另外，在所述各實施例中，在停止向緊急制動裝置100的電磁鐵線圈41通電時，制動機構部30因自重圍繞軸38轉動而被置于制動位置，而也可以將對插棒式鐵心42向制動機構部30側施力的彈簧配置在起動機構部40上，在停止向電磁鐵線圈41通電時，利用彈簧的施力使插棒式鐵心42行進，由此，使制動機構部30圍繞軸38轉動而被置于制動位置。該場合，使從起動至制動開始的時間縮短，能進一步抑制因從起動至制動開始的時間引起的轎廂室23的增速。
另外，在所述各實施例中，插棒式鐵心42和可動部33是圍繞軸44轉動自如地進行連接的，但也可以用萬向接頭將插棒式鐵心42和可動部33進行連接。該場合，插棒式鐵心42和可動部33之間的力的傳遞變得順利，不必高精度地確保起動機構部40的設置姿勢，就能容易地進行緊急制動裝置100的安裝。
另外，在所述各實施例中，是將緊急制動裝置100設置在驅動繩輪28上的，但即使將緊急制動裝置100設置在偏導輪29上，也能獲得同樣的效果。
權利要求
1.一種電梯用緊急制動裝置，對轎廂室被懸吊在卷掛于繩輪的外圈上的主索的一側、配重被懸吊在該主索的另一側的電梯進行制動，其特征在于，具有第1制動瓦，其在所述繩輪內相對通過該繩輪的輪軸的垂線而可轉動地安裝在與位于所述配重側的該輪軸平行的第1軸周圍、且處于第1軸相反側前端，并具有第1制動機構部和第1起動機構部，該第1制動機構部其該第1制動瓦從所述繩輪的外圈的內周壁面離開的第1待機位置和該第1制動瓦與該外圈的內周壁面接觸的第1制動位置；該第1起動機構部在非制動時將所述第1制動機構部保持在所述第1待機位置，在制動時將該第1制動機構部保持在所述第1制動位置。
2.如權利要求1所述的電梯用緊急制動裝置，其特征在于，所述第1制動機構部具有軸支承在所述第1軸上的第1基部；從所述第1基部向第1軸相反側延伸的第1導向構件；被所述第1導向構件導向且可移動而配設的、在第1軸相反側安裝有所述第1制動瓦的第1可動部；以及對所述第1可動部向第1軸相反側施力的第1彈簧。
3.如權利要求1所述的電梯用緊急制動裝置，其特征在于，具有第2制動瓦，其在所述繩輪內相對通過該繩輪的輪軸的垂線而可轉動地安裝在與位于所述轎廂室側的該輪軸平行的第2軸周圍、且處于第2軸相反側前端，并具有第2制動機構部和第2起動機構部，該第2制動機構部獲取該第2制動瓦從所述繩輪的外圈的內周壁面離開的第2待機位置和該第2制動瓦與該外圈的內周壁面接觸的第2制動位置；該第2起動機構部在非制動時將所述第2制動機構部保持在所述第2待機位置，在制動時將該第2制動機構部保持在所述第2制動位置。
4.如權利要求3所述的電梯用緊急制動裝置，其特征在于，所述第2制動機構部具有軸支承在所述第2軸上的第2基部；從所述第2基部向第2軸相反側延伸的第2導向構件；被所述第2導向構件導向且可移動配設的、在第2軸相反側安裝有所述第2制動瓦的第2可動部；以及對所述第2可動部向第2軸相反側施力的第2彈簧。
5.一種電梯用緊急制動裝置，對轎廂室被懸吊在卷掛于繩輪的外圈上的主索的一側、配重被懸吊在該主索的另一側的電梯進行制動，其特征在于，具有制動瓦，其在所述繩輪內相對通過該繩輪的輪軸的垂線而可轉動地安裝在與位于所述轎廂室側的該輪軸平行的第2軸周圍、且處于第2軸相反側前端上，并具有制動機構部和起動機構部，該制動機構部獲取該制動瓦從所述繩輪的外圈的內周壁面離開的待機位置和該制動瓦與該外圈的內周壁面接觸的制動位置；該起動機構部在非制動時將所述制動機構部保持在所述待機位置，在制動時將該制動機構部保持在所述制動位置。
6.如權利要求5所述的電梯用緊急制動裝置，其特征在于，所述制動機構部具有軸支承在所述第2軸上的基部；從所述基部向第2軸相反側延伸的導向構件；被所述導向構件導向且可移動配設的、在第2軸相反側安裝有所述制動瓦的可動部；以及對所述可動部向第2軸相反側施力的彈簧。
7.如權利要求1～權利要求6中任一項所述的電梯用緊急制動裝置，其特征在于，所述繩輪是卷揚機的驅動繩輪。
8.如權利要求1～權利要求6中任一項所述的電梯用緊急制動裝置，其特征在于，所述繩輪是偏導輪。
全文摘要
本發明的電梯用緊急制動裝置，具有制動瓦，其在繩輪內相對通過該繩輪的輪軸的垂線而可轉動地安裝在與位于配重側的該輪軸平行的第1軸周圍、且處于第1軸相反側前端，并具有制動機構部和起動機構部，該制動機構部獲取該制動瓦從繩輪的外圈的內周壁面離開的待機位置和該制動瓦與該外圈的內周壁面接觸的制動位置；該起動機構部在非制動時將制動機構部保持在待機位置，在制動時將該制動機構部保持在制動位置。采用本發明，能獲得在轎廂室的速度超過額定速度時進行動作、使轎廂室迅速地減速·停止且不需要專用的設置空間的廉價的電梯用緊急制動裝置。
文檔編號B66D5/30GK1533355SQ0281451
公開日2004年9月29日 申請日期2002年4月19日 優先權日2002年4月19日
發明者伊藤和昌 申請人:三菱電機株式會社