專利名稱：懸臂起重機的制作方法
技術領域：
本發明涉及懸臂起重機，特別涉及在吊升的起吊物離地時或放置起吊物時，不會使起吊物意外移動的懸臂起重機。
相關技術圖1是懸臂起重機的一個例子的側面圖。圖中，1是移動式或固定式(圖中所示的是移動式)支承臺架，2是通過回轉臺3旋轉自如地載置在支承臺架1的上部的旋轉構架，由上述支承臺架1和旋轉構架2構成了起重機主體4。
在起重機主體4的旋轉構架2的前部，以支承銷6為中心，升降自如地安裝有懸臂5。另外，借助設置在旋轉構架2上的升降絞盤7進行卷進和放出的升降纜索8，通過設在旋轉構架2上的A構架9頂部的絞繩輪10a、懸臂5頂端的絞繩輪10b、以及再次經過絞繩輪10a，被固定在旋轉構架2上，通過在升降絞盤7對升降纜索8的卷進或放出，可以使懸臂5升降。
通過設置在旋轉構架2的卷繞絞盤11卷進放出的吊升纜索12掛在A構架頂部的絞繩輪13上，并繞掛在該絞繩輪13和懸臂5頂部的絞繩輪14(吊升點)之間、以及該絞繩輪14和掛鉤組件15的絞繩輪16之間。上述吊升纜索12的終端，以卷繞方向相反的方式卷繞在與升降絞盤7連動的圖未示出的引入卷筒中。當驅動吊升絞盤11時，就能對吊在掛鉤組件15上的起吊物進行吊升或吊落。
另外，在懸臂5通過上述升降絞盤7卷進升降纜索8而起立時，由引入卷筒將吊升纜索12放出，在懸臂5從起立狀態倒伏成接近水平狀態時，由導入卷筒將吊升纜索12卷入，從而能夠在不改變起吊物17的高度的情況下進行水平位移。而且，通過將吊升纜索12繞掛在吊升點14和A構架9上端的絞盤13之間的次數例如形成為其繞掛在吊升點14的絞盤和掛鉤組件15的絞盤16之間的次數2倍，來使吊升纜索12產生的載荷不會成為懸臂5升降的阻抗，從而使懸臂5的升降變得容易，起吊物17的水平位移能夠順利地進行。
圖1示出了懸臂起重機的懸臂5的最大起立狀態(即相對于懸臂5的水平面起伏角θ為最大的狀態)，在該狀態時，能夠吊升最大載荷(或額定載荷)的起吊物17。當懸臂5從圖3的狀態倒伏成接近水平狀態時，由于力矩載荷增加的關系，能夠吊升的起吊物的載荷減少。
圖2示出了設在上述旋轉構架2上的公知的A構架9的一個例子。該A構架9由具有剛性強度的前部構架9a，和起到拉桿作用的橫斷面積小的后部構架9b構成。在圖1中，也是前部構架9a構成為具有剛性強度的結構件，后部構架9b構成為橫斷面積小的拉桿。
在圖1、圖2的懸臂起重機中，在懸臂5處于接近水平狀態時，壓縮載荷作用于A構架的前部構架9a，拉伸載荷則作用于后部構架9b。而且，當懸臂5處于起立狀態吊升最大載荷(或額定載荷)的起吊物17時，前部構架9a和后部構架9b雙方都受到較大的拉伸載荷T。
上述以往的懸臂起重機一般存在以下問題。圖1的實線顯示懸臂5起立而未吊升起吊物17時的懸臂起重機的狀態，在該狀態下當吊升最大載荷的起吊物17時，起重機主體4以及懸臂5在較大的載荷的載荷作用下，如圖中點劃線所示，彎曲成前傾狀態。即，懸臂5的頂端向下彎曲，起重機主體4的支承臺1向前方彎曲。
而且，如圖2所示，在吊升最大載荷時，A構架9的前部構架9a和后部構架9b都受到非常大的拉伸載荷T的作用。但由于以往的A構架9的后部構架9b是作為拉桿使用的，所以橫斷面積形成得小，因此該該后部構架9b會因拉伸載荷T而延伸，為此，如圖中的點劃線所示，構架9整體彎曲成向前方傾斜。
上述的起重機主體4、懸臂5以及A構架9的向前彎曲變形，在懸臂5處于起立狀態并吊升最大載荷的起吊物17時為最大，在懸臂5的角度接近水平時，由于能夠吊升的起吊物17的載荷變小以及懸臂5從水平面的起伏角θ的關系，懸臂5的頂端向前移動的距離減少。
如上所述，在懸臂起重機中，在吊升最大載荷的起吊物17時，起重機主體4、懸臂5以及A構架9彎曲成向前傾斜，因此，如圖1所示，懸臂5頂端的吊升點14的位置便會向前移動前方移動距離+X，因此，起吊物17的位置也會從預想的位置向前移動前方移動距離+X。
因此，在圖1的懸臂起重機中，在將掛鉤組件15對準起吊物17的重心位置后吊升放置在地上的最大載荷的起吊物17離開地面時，如前所述，起重機主體4、懸臂5以及A構架9以圖中點劃線的狀態前傾，起吊物17向前擺動前方移動距離+X，這樣就產生了起吊物17前后擺動的問題。
另外，當圖1的懸臂起重機在圖中點劃線的狀態下為了安放到規定的位置而將起吊物17對準規定位置吊落時，起吊物17在接觸安放位置的瞬間，由于起吊物17的載荷減輕，原來前傾的起重機主體4便如實線所示一樣立起，這樣，起吊物17就會意外地向后方倒退相當于前方移動距離+X的量。
這樣，由于起吊物17在離地和安放時都會移動，就有可能產生起吊物17與周圍的結構件并撞的問題。另外，在吊升并移動鋼制構件等起吊物17，在焊接對象物上定位后進行安放時，也會由于鋼制構件在放置到焊接對象物的瞬間產生移動，而難于準確定位，存在定位作業花費時間長的問題。

發明內容
本發明提供一種懸臂起重機，根據上弦桿的外伸偏心長度和下弦桿的外伸偏心長度來確定上弦桿的橫斷面積和下弦桿的橫斷面積，在吊升最大載荷時使懸臂的上部向起重機主體側翹曲，以使吊升最大載荷時起重機主體的前傾引起的懸臂頂端的前方移動距離與懸臂向起重機主體翹曲而導致的懸臂的頂端的后方移動距離相抵消，從而在由懸臂起重機吊升起吊物離開地面時以及放置起吊物時，起吊物不會發生意外的移動。
另外，本發明還提供一種懸臂起重機，將構成A構架的前部構架的橫斷面積和后部構架的橫斷面積確定為在吊升最大載荷時能使前部構架延伸并使A構架的上端向后方移動，以使吊升最大載荷時起重機主體的前傾引起的懸臂頂端的前方移動距離與A構架向后方變形導致的懸臂的頂端的后方移動距離相抵消，從而在由懸臂起重機吊升起吊物離開地面時以及放置起吊物時，起吊物不會發生意外的移動。
另外，本發明又提供一種懸臂起重機，同時進行根據構成懸臂的上弦桿的外伸偏心長度和下弦桿的外伸偏心長度來確定上弦桿的橫斷面積和下弦桿的橫斷面積，和構成A構架的前部構架的橫斷面積和后部構架的橫斷面積的確定，以便在吊升最大載荷時懸臂的頂端不發生移動。
附圖的簡要說明圖1是以往的懸臂起重機的一個例子的側面圖。
圖2是圖1的懸臂起重機的A構架的側面圖。
圖3是本發明的懸臂起重機的實施例的側面圖。
圖4是圖3中的懸臂起重機的懸臂的側面圖。
圖5是圖4中的懸臂的底面圖。
圖6是懸臂的支承方式及其變形的側面圖。
圖7是圖3中的懸臂起重機的A構架的側面圖。
發明的最佳實施例以下結合


本發明的實施例。圖3-圖6示出了本發明的懸臂起重機的一個例子。圖中，與圖1、圖2相同的部分采用同一標號并省略對其說明，以下僅詳細說明本發明的特征部分。
在圖3中的旋轉構架2的前部，利用支承銷6升降自如地安裝了具有圖4、圖5所示結構的懸臂18，在旋轉構架2上的懸臂18的后部設有A構架23。
從設在旋轉構架2上的升降絞盤7放出并掛在旋轉構架2上的A構架的上端的絞繩輪10a上的升降纜索8，掛在設置于懸臂18的長度方向的中間部分的絞繩輪22(安裝點)上，通過升降絞盤7的動作，使懸臂18進行升降。
如圖4，圖5所示，懸臂18是具有上弦桿20和下弦桿21的桁架結構。上弦桿20由一根細管構成，該細管相對于連接懸臂18頂端的吊升點14和支承銷6的載荷作用線19，以能在由升降纜索8的由絞繩輪形成的安裝點22形成最大間隔的方式，以較大的外伸偏心長度向上側外伸；下弦桿21由兩根粗管構成，該兩根粗管相對于載荷作用線19，以能在由升降纜索8的安裝點22形成最大間隔的方式，以較小的外伸偏心長度向下側外伸。
從圖3的卷繞絞盤11放出的吊升纜索12經過A構架23上端的絞繩輪13，掛在懸臂18頂端的吊升點14的絞繩輪上，并利用掛鉤組件15將起吊物17吊升或吊落。這時，由起吊物17作用于懸臂18頂端的載荷被上弦桿20和下弦桿21分擔，恰好通過載荷作用線19作用于支承銷6。這樣，由于對懸臂18的載荷大體上沿載荷作用線19作用，所以懸臂18頂端的吊升點14就不會被吊升纜索12所束縛，從而使升降纜索8僅支承懸臂18的自重，通過卷進或放出升降纜索8就能容易地使懸臂18升降。
如圖6所示，上述升降纜索8的對懸臂18的安裝點22處在能使懸臂18在最大起立的最大載荷時的移位方向相對于上述載荷作用線19成近似直角的方向的位置上。
如圖6所示，在上述結構中，當設最大載荷的起吊物17對懸臂18的載荷作用線19施加的壓縮載荷為P，懸臂18在升降纜索8的安裝點22處的升降幅度為H，上弦桿20在升降纜索8的安裝點22處的相對于載荷作用線19的外伸偏心長度為Eu，同樣下弦桿21相對于載荷作用線19的外伸偏心長度為E1，由一根構成的上弦桿20的橫斷面積為Au，由兩根構成的下弦桿21的橫斷面積為Al時，則上弦桿20的應力σu為σu=P×ElH·Au]]>下弦桿21的應力σl為σl=P×EuH·Al]]>在上述中，如果σu＝σl，則懸臂18大體保持圖6的實線所示的狀態。
根據上弦桿20的外伸偏心長度Eu和下弦桿21的外伸偏心長度El來確定上弦桿20的橫斷面積Au和下弦桿21的橫斷面積Al，以使σu＞σl，即滿足下列式(1)P×ElH·Au>P×EuH·Al...(1)]]>也就是說，如圖4-圖6所示，在通過使上弦桿20的外伸偏心長度Eu較大、使下弦桿21的外伸偏心長度El較小來增大偏心長度比時，就要將上弦桿20的橫斷面積Au設定得較小，而將下弦桿21的橫斷面積Al設定得較大。另外，在使上弦桿20的外伸偏心長度Eu接近下弦桿21的外伸偏心長度El而成為大體相同的偏心長度時，就要設定成使上弦桿20的橫斷面積Au相對于下弦桿21的橫斷面積Al較小。
如上所述，通過根據上弦桿20的外伸偏心長度Eu和下弦桿21的外伸偏心長度El來設定上弦桿20的橫斷面積Au和下弦桿21的橫斷面積Al，就能滿足式(1)，這樣，在吊升最大載荷時，懸臂18就會以升降纜索8的安裝點22為中心，如圖6的虛線所示，變形為向起重機主體4側翹曲。因此，懸臂18頂端的吊升點14就會向水平方向的后方移動后方移動距離-X。
這時，相對于懸臂18的升降纜索8的安裝點22如圖6所示，在懸臂起立并吊升最大載荷時，相對于載荷作用線19成近似直角，以便使升降纜索8引起的移位載荷不會對懸臂18的變形產生影響。
圖3-圖6所示的懸臂起重機按以下實施。
預先在例如可以吊升最大載荷200噸(也可以是額定載荷)的起吊物17的圖1所示的以往的懸臂起重機中，求出在吊升最大載荷的起吊物17時因起重機主體4前傾以及懸臂5的變形而導致的懸臂5頂端向水平方向前方移動的前方移動距離+X。
另一方面，按照能在圖3所示的例如最大載荷200噸的起重機吊升最大載荷的起吊物17時使得懸臂18的上部向起重機主體4側翹曲的方式來設定下述式(1)P×ElH·Au>P×EuH·Al...(1)]]>中的上弦桿20的外伸偏心長度Eu和下弦桿21的外伸偏心長度El、以及上弦桿20的橫斷面積Au和下弦桿21的橫斷面積Al。
這時，可將式(1)中的外伸偏心長度El的值設定得較大，或是將外伸偏心長度Eu的值設定得較小；或者是將橫斷面積Au的值設定得較小，或是將橫斷面積Al設定得較大；或者是同時進行這些設定。通過進行上述的設定來使式(1)中的左邊的應力σu大于右邊的應力σ1。這樣，在吊升最大載荷的起吊物17時，懸臂18必然變形為向起重機主體4側翹曲，可以將懸臂18的變形規定到一個方向上。
然后，使因吊升最大載荷的起吊物17而使以往的起重機主體4前傾并從而導致懸臂5頂端向水平方向的前方移動的前方移動距離+X，和通過使懸臂18變形為向起重機主體4側翹曲而導致的懸臂18頂端向水平方向的后方移動的后方移動距離-X的大小的絕對值大體相同。這樣，懸臂18頂端的移動便被抵消，懸臂18頂端的移動距離變為最小。
如上所述，由于使得在吊升最大載荷的起吊物17時的前方移動距離+X與后方移動距離-X相抵消，所以，在吊升接近最大載荷的各種起吊物17時，也可以將懸臂18頂端的移動抑制在最小限度。
因此，在利用懸臂起重機吊升起吊物17的離地時或者在將起吊物17安放到規定位置上時，能夠確實防止起吊物17的意外移動。
而且在此時，如圖6所示，在懸臂18起立并吊升最大載荷的起吊物17時，由于相對于懸臂18的升降纜索8的安裝點22處在相對于載荷作用線19成直角的位置上，所以能夠防止升降纜索8產生的位移載荷對懸臂18的翹曲變形產生影響，因此，能夠確實使懸臂18變形。
為了確認圖3中的本發明懸臂起重機的作用，根據實物數據實施了懸臂起重機的變形的模擬試驗，并將結果與圖1所示的以往的懸臂起重機進行了比較。
圖3中的懸臂起重機的懸臂旋轉半徑(從旋轉臺3的中心至懸臂18頂端的吊升點14的距離)為27.5m，起吊物17的最大載荷(壓縮載荷P)為200噸，上弦桿20的橫斷面積Au為鋼管外徑406.6mm×厚度7.9mm＝5000mm2，下弦桿21的橫斷面積Al為鋼管外徑812.8mm×厚度12mm×2根＝30416mm2，上弦桿20的外伸偏心長度Eu為4300mm，下弦桿21的外伸偏心長度El為1200mm。
圖1中的以往的懸臂起重機的懸臂旋轉半徑為27.5m，起吊物的最大載荷(壓縮載荷P)為200噸。
求出本發明的懸臂起重機和以往的懸臂起重機在分別吊升200的起吊物時的懸臂移動量。其結果如表1所示。在表1中，加號(+)表示起重機向前方移動，減號表示起重機向后方(-)移動。
表1

在表1中，在本發明的懸臂起重機中，因起重機主體前傾導致的吊升點向前方的移動量，基本上被懸臂18向后方的翹曲變形所抵消，因此其總移動量僅為35mm。與此相比，以往的懸臂起重機的吊升點的總移動量為392mm，將兩者相比，則為35/3920.089，根據本發明的懸臂起重機，相對于以往的懸臂起重機，起吊物的移動量減少到大約是11.2分之1這一很小的移動量。
如上所述，在起吊最大載荷時，通過使以往的懸臂起重機的起重機主體4的前傾導致的懸臂5的頂端的前方移動距離+X和因懸臂18的變形翹曲所導致的懸臂懸臂8的后方移動距離-X相抵消，使用懸臂起重機起吊起吊物17離地或者安放起吊物17時，能夠確實防止起吊物突然大幅移動。
因此，能使將起吊物17定位到正確位置上的作業變得容易，因此，能夠大幅提高鋼構件的定位和焊接等的可操作性。而且由于能夠防止起吊物17離地或者安放起吊物17時的突然移動，所以能夠提高作業的安全性。
圖7示出了本發明的懸臂起重機的另一個例子，示出了設在旋轉構架2上的A構架23的結構。
圖7中的A構架23包括，上端具有吊升纜索12用的絞繩輪13、下端通過銷24樞軸支承在旋轉構架2上的后部構架25，和前端利用銷26樞軸支承在上述后部構架25的上端附近并且是絞繩輪13的靠向銷24的一側的位置(后方)上，下端利用銷27樞軸支承在旋轉構架2上的前部構架27。此時，后部構架25構成為橫斷面積Ab大，剛性強度也大，前部構架28構成為橫斷面積Af小，剛性強度也小。
根據上述構成，在用圖3的懸臂起重機將最大載荷的起吊物17吊起的狀態(I的狀態)時，如圖7所示，雖然有較大的拉伸負荷T作用于A構架，但在此時前部構架28只是受到拉伸應力。另一方面，在后部構架25，由于通過銷26將前部構架28樞軸支承在其上端的比絞繩輪13靠后方的位置上，所以，在拉伸應力的同時還有彎曲力矩產生的應力作用于后部構架25上。
在上述中，如果設作用于前部構架28的拉伸力為Tf，作用于后部構架25的拉伸力為Tb，設前部構架28的橫斷面積為A后部構架25的橫斷面積為Ab，則前部構架28的應力σf為σf=TfAf]]>后部構架25的應力σb為σb=TbAb]]>此時，確定前部構架28的橫斷面積Af和后部構架25的橫斷面積Ab，以滿足下式(2)TfAf>TbAb...(2)]]>也就是，如圖7所示，將后部構架25的橫斷面積Ab設定得較大，將前部構架28的橫斷面積Af設定得較小。
象這樣，以滿足式(2)的方式來設定前部構架28的橫斷面積Af和后部構架的橫斷面積Ab，就能在吊升最大載荷時使前部構架28延伸，并因此使后部構架23變形為其上端如圖27的虛線所示向后方移動。
當A構架的上端變形為向后方移動時，通過繞掛在圖3的絞繩輪10a和安裝點22之間的升降纜索8，使絞繩輪18被拉向后方，這樣就使絞繩輪18頂端的吊升點14如圖3所示向水平方向的后方移動后方移動距離-X。
具有圖7所示的A構架23的懸臂起重機23按以下實施。
預先求出例如在圖如圖1所示的能夠吊升最大載荷200噸(也可以是額定載荷)的以往的懸臂起重機中，在吊升最大載荷的起吊物17時，因起重機主體4的前傾以及懸臂5的變形而使懸臂5向水平方向的前方移動的前方移動距離+X。
另一方面，在具有圖7所示的A構架23的例如最大載荷200噸的懸臂起重機中，通過滿足式(2)來設定前部構架28的橫斷面積Af和后部構架25的橫斷面積Ab，以便在吊升最大載荷的起吊物17時通過使A構架23變形為向后方移動來使懸臂18的上端向后方移動，式(2)TfAf>TbAb...(2)]]>也就是將后部構架25的橫斷面積Ab設定得較大，將前部構架28的橫斷面積Af設定得較小，以使式(2)的左邊的應力σf比右邊的應力σb大。這樣，在吊升最大載荷的起吊物17時，A構架23必定向后方變形，從而能夠將A構架23的變形規定在一個方向上。
另外，使以往的懸臂起重機在吊升最大載荷時因起重機主體4的前傾導致的懸臂5頂端向水平方向的前方移動前方移動距離+X，和因A構架23向后方變形而導致懸臂18向水平方向后方移動后方移動距離-X大致相同，以抵消懸臂18頂端的移動，使懸臂18頂端的移動距離變得最小。
按上述這樣，通過使以往的懸臂起重機因起重機主體4前傾導致的懸臂5頂端的前方移動距離+X和因A構架23向后方變形而導致懸臂18的后方移動后方移動距離-X相抵消，在用懸臂起重機吊升起吊物17離地時以及安放起吊物17時，能夠確實防止起吊物突然移動，從而能夠提高作業的安全性。
因此，能夠使得將吊起物17定位到準確位置上的作業變得容易，因而能夠大幅提高鋼組件的定位、焊接等的工作效率。而且，由于能夠確實防止起吊物突然移動，從而能夠提高作業的安全性。
另外，在上述實施例中，舉例示出了分別實施懸臂18的結構和A構架23的結構時的情況，但也可以同時實施如圖4-圖6所示的根據懸臂18的上弦桿20的外伸偏心長度Eu和下弦桿21的外伸偏心長度El來確定下弦桿21的橫斷面積Al和上弦桿20的橫斷面積Au，以及如圖7所示的設定A構架23的前部構架28的橫斷面積Af和后部構架25的橫斷面積Ab。
在這種情況下，在用懸臂起重機吊升最大載荷時，也能使懸臂18頂端不發生移動。
此外，本發明并不僅限定于上述實施例，而可以適用于各種形式的的懸臂起重機，懸臂以及A構架的形狀、尺寸也不限于圖示的例子，可以有種種的變化。當然，在不脫離本發明宗旨的范圍內，還可以進行其它的種種變化。
工業上的實用性在利用懸臂起重機吊升最大載荷時，由于因起重機主體前傾導致的懸臂頂端的向前方的移動杯抵消而使懸臂頂端不發生移動，在吊升起吊物離地時以及安放起吊物時，能夠確實防止起吊物突然移動，從而能夠適用于高效安全的起重作業。
權利要求
1.一種懸臂起重機，其特征在于，安裝在起重機主體上的懸臂通過安裝在長度方向上的中間部分上的升降纜索支承成可升降，并且具有桁架結構，該懸臂具有相對于連接吊升點和支承銷的載荷作用線向上側外伸的上弦桿，和向下側外伸的下弦桿，當設吊升最大載荷時沿著始于懸臂頂端的載荷作用線的載荷為(P)，懸臂在升降纜索的安裝點處的升降幅度為(H)，上弦桿在升降纜索的安裝點處的相對于載荷作用線的外伸偏心長度為(Eu)，下弦桿相對于載荷作用線的外伸偏心長度為(El)，上弦桿的橫斷面積為(Au)，下弦桿的橫斷面積為(Al)時，以滿足P×ElH·Au>P×EuH·Al]]>的方式，根據上弦桿的外伸偏心長度(Eu)和下弦桿的外伸偏心長度(El)來確定上弦桿的橫斷面積(Au)和下弦桿的橫斷面積(Al)，以使在吊升最大載荷時懸臂的上部向起重機主體側翹曲。
2.如權利要求1所述的懸臂起重機，其特征在于，使在吊升最大載荷時因起重機主體前傾導致的懸臂頂端向水平方向的前方移動的前方移動距離和在吊升最大載荷時因懸臂向起重機主體側翹曲而導致的懸臂向水平方向的后方移動的后方移動距離大致相同。
3.如權利要求1或權利要求2所述的懸臂起重機，其特征在于，以在吊升最大載荷時相對于懸臂的載荷作用線成近似直角的方式對懸臂安裝安裝升降纜索。
4.一種懸臂起重機，其特征在于，懸臂升降自如地安裝在起重機主體上，而且將吊升纜索引導到懸臂的吊升點上的A構架，由上端具有吊升纜索用的絞繩輪而下端樞軸支承在旋轉構架上的后部構架，和上端樞軸支承在上述后部構架的絞繩輪的后方而下端樞軸支承在旋轉構架上的前部構架構成，當設吊升最大載荷時作用于A構架的前部構架的拉伸力為(Tf)，作用于后部構架的拉伸力為(Tb)，設前部構架的橫斷面積為(Af)，后部構架的橫斷面積為Ab時，以滿足TfAf>TbAb]]>的方式，來確定前部構架的橫斷面積(Af)和后部構架的橫斷面積(Ab)，以使在吊升最大載荷時前部構架延伸而A構架的上端向后方移動。
5.如權利要求4所述的懸臂起重機，其特征在于，使在吊升最大載荷時因起重機主體前傾導致的懸臂頂端向水平方向的前方移動的前方移動距離，和在吊升最大載荷時前部構架延伸A構架的上端向后方移動而懸臂頂端向水平方向的后方移動的后方移動距離大致相同。
6.一種懸臂起重機，其特征在于，具有權利要求1和權利要求2所述的兩種構成，使在吊升最大載荷時因起重機主體前傾導致的懸臂頂端向水平方向的前方移動的前方移動距離和在吊升最大載荷時因懸臂向起重機主體側翹曲和A構架的上端向后方移動而導致的懸臂頂端向水平方向的后方移動的后方移動距離大致相同。
全文摘要
懸臂被安裝在長度方向中間部分上的升降纜索支承成可升降,具有桁架結構的懸臂包括,相對于連接吊升點和支承銷的載荷作用線向上側外伸的上弦桿,和向下側外伸的下弦桿,當設吊升最大載荷時沿著始于懸臂頂端的載荷作用線的載荷為(P),懸臂在升降纜索的安裝點處的升降幅度為(H),上弦桿在升降纜索的安裝點處的相對于載荷作用線的外伸偏心長度為Eu,下弦桿相對于載荷作用線的外伸偏心長度為(El),上弦桿的橫斷面積為Au,下弦桿的橫斷面積為(A1)時,以滿足P×
文檔編號B66C23/00GK1388789SQ01802328
公開日2003年1月1日 申請日期2001年7月27日 優先權日2000年8月9日
發明者宮澤勛 申請人:石川島播磨重工業株式會社