用于人數統計的3d視覺傳感器的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及用于人數統計的3D視覺傳感器，具體用于某一個空間內的人數統計。
【背景技術】
[0002]對于人數的統計，具備很多實際的意義；具體的，對于電梯環境來說，統計出人數后能夠可靠的判別是否超載，是否在某一層開門等狀況；對于安全和合理控制甚至節能都有非常大的貢獻；
[0003]目前的人數統計都是通過紅外感應器來實現的，紅外感應器通過感應是否有人進入空間內部來計數，同時還要統計是否有人走出空間以外，然后通過差值得出人數，這種統計方式非常復雜，同時需要設置多個紅外感應器才能包裝材料精度，成本高，控制過程復雜；有時還需要在多個位置均放置紅外感應器，比如對于電梯環境，需要在電梯本身的電梯門以及每一層電梯門位置均設置紅外感應器才能可靠的統計人數。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型所要解決的技術問題在于針對上述現有技術中的不足，公開了一種用于人數統計的3D視覺傳感器，其通過測距來統計人數，能夠可靠便捷的實現測距，存儲測距數據和發送測距數據。
[0005]為了達到上述目的，本實用新型的用于人數統計的3D視覺傳感器，其采用以下技術方案予以實現:
[0006]用于人數統計的3D視覺傳感器，包含用于測量距離的3D相機測距模塊；3D相機測距模塊通過數據傳輸接口連接有單片機處理單元，單片機處理單元連接有數據存儲單元;
[0007]所述單片機處理單元通過數據輸出單元與控制器連接，控制器還控制連接有報警模塊，電源，無線傳輸模塊，存儲器和指令輸出單元；
[0008]所述3D相機測距模塊集成在一個殼體內。
[0009]本實用新型的優選實施方式和進一步改進點如下:
[0010](I)所述3D相機測距模塊包含設置在殼體內的條紋圖像投射單元和CCD相機單元，其中條紋圖像投射單元將正弦亮度分布條紋投射到被檢測對象表面，CCD相機單元將檢測對象表面的圖像經過處理后連續輸出至所述單片機處理單元。
[0011]進一步的是:所述的條紋圖像投射單元包括正弦亮度分布圖像條紋發生器和條紋投影裝置；其中正弦亮度分布圖像條紋發生器與條紋投影裝置連接；
[0012]所述CXD相機單元包括圖像采集及處理單元、CXD前端處理器、CXD感光元件和C-Mount鏡頭接口 ；所述圖像采集及處理單元經(XD前端處理器、(XD感光元件與C-Mount鏡頭接口連接，圖像采集及處理單元還分別與正弦亮度分布圖像條紋發生器和數據傳輸接口連接；
[0013]所述C-Mount鏡頭接口安裝在殼體的鏡頭上。
[0014]更進一步的是:所述的條紋投影裝置包括三色LED光源、DLP處理器、輸入接口和變焦式投影鏡頭。
[0015](2)所述無線傳輸模塊為GPRS無線傳輸模塊或CDMA無線傳輸模塊；所述控制器為用于控制電梯運行的電梯控制器，所述報警模塊為聲光報警器；所述控制器還連接有電梯的重量傳感器。
[0016]本實用新型有益效果是:
[0017]本實用新型用于人數統計的3D視覺傳感器，包含用于測量距離的3D相機測距模塊；3D相機測距模塊通過數據傳輸接口連接有單片機處理單元，單片機處理單元連接有數據存儲單元；3D相機模塊能夠測量不同的人距離本實用新型所公開的人數統計的3D視覺傳感器的距離；通過測量距離來統計某一個空間內的人數，通過單片機處理單元進行第一時間的數據計算，同時通過數據存儲單元進行及時存儲，避免統計過程中的數據丟失；
[0018]本實用新型的所述單片機處理單元通過數據輸出單元與控制器連接，控制器還控制連接有報警模塊，電源，無線傳輸模塊，存儲器和指令輸出單元；控制器能夠通過收集統計數據進行各種控制操作，報警模塊一般對于具備人數限制的空間配置，無線傳輸模塊用于向遠端監控中心傳輸數據；指令輸出單元用于執行相關動作；
[0019]所述3D相機測距模塊集成在一個殼體內，其組裝的位置和朝向都可以通過殼體位置和朝向來調整。
[0020]綜上，本實用新型避免了紅外感應器的復雜統計過程，能夠通過3D相機測距模塊測量距離實現人數統計。
【附圖說明】
[0021]圖1為本實用新型的一種【具體實施方式】的整體結構框圖；
[0022]圖2為本實用新型的3D相機測距模塊的一種【具體實施方式】的結構框圖。
[0023]附圖標記說明:
[0024]1-3D相機測距模塊，2-單片機處理單元，3-數據輸出單元，4_電源，5_無線傳輸模塊，6-控制器，7-指令輸出單元，8-報警模塊，9-存儲器，10-數據存儲單元，11-彩色條紋編碼器，12-條紋發生器，13-條紋投影裝置，14-圖像采集處理單元，15-CXD前端處理器，16-CCD感光元件，17-C-Mount鏡頭接口，18-鏡頭，19-殼體。
【具體實施方式】
[0025]下面結合附圖及實施例描述本實用新型【具體實施方式】:
[0026]如圖1和圖2所示，其示出了本實用新型的【具體實施方式】，具體的，
[0027]如圖所示，用于人數統計的3D視覺傳感器，包含用于測量距離的3D相機測距模塊1 ;3D相機測距模塊通過數據傳輸接口連接有單片機處理單元2，單片機處理單元連接有數據存儲單元10 ；
[0028]如圖所示，所述單片機處理單元通過數據輸出單元與控制器6連接，控制器還控制連接有報警模塊8，電源4，無線傳輸模塊5，存儲器9和指令輸出單元7 ;
[0029]如圖所示，所述3D相機測距模塊集成在一個殼體19內。
[0030]優選的，如圖所示，所述3D相機測距模塊包含設置在殼體內的條紋圖像投射單元和CCD相機單元，其中條紋圖像投射單元將正弦亮度分布條紋投射到被檢測對象表面，CCD相機單元將檢測對象表面的圖像經過處理后連續輸出至所述單片機處理單元。本實用新型的3D相機測距模塊在一次檢測任務內，不需要掃描就能對一個面進行完整的檢測；本實用新型輸出反映檢測視野范圍內的三維信息，包括:平面X Y的坐標信息和高度方向Z的坐標信息；三維坐標能夠讓統計過程很容易的判別出不同的人體，非常實用；
[0031]優選的，如圖所示，所述的條紋圖像投射單元包括正弦亮度分布圖像條紋發生器12和條紋投影裝置13 ;其中正弦亮度分布圖像條紋發生器與條紋投影裝置連接；
[0032]如圖所示，所述CXD相機單元包括圖像采集及處理單元14、C⑶前端處理器15、(XD感光元件16和C-Mount鏡頭接口 17 ;所述圖像采集及處理單元經CXD前端處理器、CXD感光元件與C-Mount鏡頭接口連接，圖像采集及處理單元還分別與正弦亮度分布圖像條紋發生器和數據傳輸接口連接；
[0033]如圖所示，所述C-Mount鏡頭接口安裝在殼體的鏡頭18上。
[0034]優選的，如圖所示，所述的條紋投影裝置包括三色LED光源、DLP處理器、輸入接口和變焦式投影鏡頭。
[0035]優選的，如圖所示，所述無線傳輸模塊為GPRS無線傳輸模塊或CDMA無線傳輸模塊；所述控制器為用于控制電梯運行的電梯控制器，所述報警模塊為聲光報警器；所述控制器還連接有電梯的重量傳感器。電梯控制器為現有設備，其控制電梯不同的工作狀態，當我們通過重量傳感器和本實用新型的人數統計功能任一項測出達到閾值就能夠讓電梯執行高效且安全的工作方式。
[0036]上面結合附圖對本實用新型優選實施方式作了詳細說明，但是本實用新型不限于上述實施方式，在本領域普通技術人員所具備的知識范圍內，還可以在不脫離本實用新型宗旨的前提下做出各種變化，這些變化涉及本領域技術人員所熟知的相關技術，這些都落入本實用新型專利的保護范圍。
[0037]不脫離本實用新型的構思和范圍可以做出許多其他改變和改型。應當理解，本實用新型不限于特定的實施方式，本實用新型的范圍由所附權利要求限定。
【主權項】
1.用于人數統計的3D視覺傳感器，其特征在于:包含用于測量距離的3D相機測距模塊；3D相機測距模塊通過數據傳輸接口連接有單片機處理單元，單片機處理單元連接有數據存儲單元； 所述單片機處理單元通過數據輸出單元與控制器連接，控制器還控制連接有報警模塊，電源，無線傳輸模塊，存儲器和指令輸出單元； 所述3D相機測距模塊集成在一個殼體內。2.如權利要求1所述的用于人數統計的3D視覺傳感器，其特征在于:所述3D相機測距模塊包含設置在殼體內的條紋圖像投射單元和CCD相機單元，其中條紋圖像投射單元將正弦亮度分布條紋投射到被檢測對象表面，CCD相機單元將檢測對象表面的圖像經過處理后連續輸出至所述單片機處理單元。3.如權利要求2所述的用于人數統計的3D視覺傳感器，其特征在于:所述的條紋圖像投射單元包括正弦亮度分布圖像條紋發生器和條紋投影裝置；其中正弦亮度分布圖像條紋發生器與條紋投影裝置連接； 所述(XD相機單元包括圖像采集及處理單元、(XD前端處理器、(XD感光元件和C-Mount鏡頭接口 ；所述圖像采集及處理單元經(XD前端處理器、(XD感光元件與C-Mount鏡頭接口連接，圖像采集及處理單元還分別與正弦亮度分布圖像條紋發生器和數據傳輸接口連接； 所述C-Mount鏡頭接口安裝在殼體的鏡頭上。4.如權利要求3所述的用于人數統計的3D視覺傳感器，其特征在于:所述的條紋投影裝置包括三色LED光源、DLP處理器、輸入接口和變焦式投影鏡頭。5.如權利要求1?4任一所述的用于人數統計的3D視覺傳感器，其特征在于:所述無線傳輸模塊為GPRS無線傳輸模塊或CDMA無線傳輸模塊；所述控制器為用于控制電梯運行的電梯控制器，所述報警模塊為聲光報警器；所述控制器還連接有電梯的重量傳感器。
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于人數統計的3D視覺傳感器，其用于人數統計的3D視覺傳感器，包含用于測量距離的3D相機測距模塊；3D相機測距模塊通過數據傳輸接口連接有單片機處理單元，單片機處理單元連接有數據存儲單元；所述單片機處理單元通過數據輸出單元與控制器連接，控制器還控制連接有報警模塊，電源，無線傳輸模塊，存儲器和指令輸出單元；所述3D相機測距模塊集成在一個殼體內。
【IPC分類】H04N15/00, G07C9/00, H04N13/02, G06K9/62
【公開號】CN205123934
【申請號】CN201520808992
【發明人】丁少華
【申請人】深圳視覺龍智能傳感器有限公司
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2015年10月16日