述機械臂，其中，
[0059]所述運算器還適用于根據所述攝像頭的焦距、像距、底片寬w計算出物距u和所述航拍設備的拍攝范圍的縱向拍攝寬度W ;
[0060]所述電控傳動單元還適用于控制所述機械臂根據所述物距u和縱向拍攝寬度W移動相應的距離和角度，使得所述指向性發光器至少在所述縱向拍攝寬度W的兩個端點投射出兩個光點。這里所述指向性發光器可以是兩個對稱設置的指向性發光器，所述兩個對稱設置的指向性發光器在所述縱向拍攝寬度W的兩個端點投射出兩個光點。當然，所述指向性發光器還可以是兩個以上，只要其它指向性發光器在地面或者其他障礙物的投射點位于前述兩個光點連接的線段中間即可。
[0061]本實用新型實施例中優選的，對于合拍或者自拍這樣的場合，最主要關注的是橫向的范圍，但是實際上，根據所述底片的長和寬，成比例的也能計算出縱向的拍攝范圍。此時，所述指向性光源可以包括至少四個指向性發光器，所述指向性發光器分別指向這個拍攝范圍的四個角，所述機械臂的角度就與這四個角對應就行。此時，能夠讓所述指向性發光器所指向的地點與拍攝范圍的橫向長度和縱向寬度完全重合。在提示縱向拍攝范圍時，如果被拍攝者處于室外空曠環境下，可能因為缺少用于投射所述指向性發光器光點的障礙物而無法被觀察到，但是在室內進行合影拍攝就可以提示了，比如在室內體育館做拍攝，或者室外拍攝有背景墻的時候，所述航拍設備的縱向拍攝范圍就能夠被所述提示設備的提示信號顯示出來。此外，從垂直高空往下拍攝時即拍攝角度為90度時，此時所有的投射提示點都能被看見。因為合拍時，即使所有被拍攝者均位于所述航拍設備當前的橫向拍攝范圍內，還是可能會出現有的人的頭或者腳沒在拍攝范圍內，就是縱向沒在拍攝范圍內。
[0062]本實用新型實施例中優選的，所述指向性發光器包括激光筆和/或LED指示燈。
[0063]本實用新型實施例中優選的，所述指向性發光器包括點光源和/或線光源。
[0064]本實用新型實施例中優選的，所述攝像頭是變焦鏡頭。本實用新型實施例是針對航拍設備拍攝范圍變化的一種處理，到所述攝像頭的焦距發生改變時，所述航拍設備的拍攝范圍會發生相應的變化，從而導致機械臂動作相對應，所述指向性發光器在地面的不同地點投射出光點用來提示相應的拍攝范圍。優選的，還可以通過改變所述攝像頭的像距V來獲得清晰成像，此時，也會導致所述航拍設備的拍攝范圍發生相應的變化，機械臂動作相應改變。
[0065]本實用新型實施例中優選的，還能夠依據主要拍攝對象的位置，預設適當的拍攝初始位置，供被拍攝對象配合調整其位置。例如，將合拍時位于被拍攝者人群中相對較中間位置的人選定為主要拍攝對象，選擇其所處的位置為取景范圍的中心位置，調整航拍設備的鏡頭朝向方向，并根據鏡頭的焦距和像距計算得到相應的取景范圍長L和寬W。所述主要拍攝對象還可以是用戶指定的某一個或某幾個被拍攝者，例如某次活動的組織者或者重要的嘉賓。所述主要拍攝對象的識別可以通過例如人臉識別技術來實現。
[0066]本實用新型實施例中優選的，所述航拍設備還包括可移動云臺。通過云臺的轉動，所述航拍設備的攝像頭或者攝像機可以朝向不同的方向以及使用不同焦距，觀察到不同距離范圍內的目標或場景，從而能夠拍攝非常大的范圍。通常云臺可以轉動的角度包括俯仰角和轉動角，而旋轉角一般設定為不變，這樣加上攝像機的焦距變化，一共有三個自由度可供調整。
[0067]本實用新型實施例中優選的，所述航拍設備還包括測距儀。通過所述測距儀能夠使航拍設備準確達到所需要的高度，在最短時間內獲得最佳拍攝角度，提高拍攝效率。
[0068]本實用新型實施例中優選的，所述航拍設備還包括減震單元，所述減震單元設置于所述云臺和所述成像單元之間。通過所述減震單元能夠降低在拍攝期間的噪音。
[0069]本實用新型實施例中優選的，所述飛行器和/或所述航拍設備還可以包括傳感器組件，其包括一個或多個傳感器，用于為飛行器和/或所述航拍設備提供各個方面的狀態評估。例如，傳感器組件可以檢測到組件的相對定位、還可以檢測飛行器一個組件的位置改變、飛行器方位或加速/減速和飛行器的溫度變化。所述傳感器組件可以包括光傳感器，如CMOS或(XD圖像傳感器，用于在成像應用中使用。在一些實施例中，該傳感器組件還可以包括加速度傳感器、陀螺儀傳感器、磁傳感器、壓力傳感器或溫度傳感器。
[0070]本實用新型實施例中優選的，所述裝置還包括存儲組件，所述存儲組件用于存儲航拍數據。存儲器存儲的航拍照片可以在航拍結束，降落到地面后再導出。
[0071]本實用新型實施例中優選的，所述裝置還包括顯示模塊，所述顯示模塊連接所述存儲組件，其適用于提取存儲的無人機航拍數據進行實時展示。
[0072]本實用新型實施例中，存儲組件被配置為存儲各種類型的數據以支持在裝置的操作。這些數據包括用于在該裝置上操作的任何應用程序或方法的指令，注冊用戶數據、聯系人數據、消息、圖片、視頻等。存儲組件可以由任何類型的易失性或非易失性存儲設備或者它們的組合實現，如靜態隨機存取存儲器(SRAM)、電可擦除只讀存儲器(EEPROM)、可擦除可編程只讀存儲器(EPROM)、可編程只讀存儲器(PROM)、只讀存儲器(ROM)、磁存儲器、快閃存儲器、磁盤或光盤。
[0073]本實用新型實施例公開了一種航拍設備的拍攝范圍標定裝置，通過在航拍設備的鏡頭拍攝方向與拍攝角度對應的設置指向性光源，該指向性光源發出高度匯聚的光投射到地面上形成光點，能夠向被拍攝者提示出當前航拍設備的拍攝方向以及拍攝范圍，在這種提示下，無論是自拍還是合拍模式下，不用依賴于拍攝者的口頭指揮，被拍攝者就能夠直觀的知道自己當前是否處于適當的拍攝位置，從而讓航拍設備的操作更加簡單化、智能化。
[0074]實施例二、一種航拍設備的拍攝范圍標定裝置。
[0075]圖2為本實用新型實施例2的航拍設備的拍攝范圍標定裝置結構示意圖，本實用新型實施例將結合圖2進行具體說明。
[0076]如圖2所示，本實用新型實施例提供了一種航拍設備的拍攝范圍標定裝置，其具體以所述飛行器為無人機、所述指向性發光器為激光筆為例進行說明。因為就航拍照片而言，現有技術雖然可以采用有人或無人飛行器搭載拍攝裝置來進行拍攝。但城市空域對有人控制的飛行器有飛行高度和飛行時間等限制，而且有人控制飛行器的飛行成本很高，不利于大規模的普及應用。現有技術已經采用無人機進行航拍照片的拍攝，而且航拍照片的拍攝已經實現了自動化，可以按照預先設定的時間間隔自動啟動拍攝裝置的快門。
[0077]本實用新型實施例中優選的，所述裝置包括無人機201、支架202、攝像機203、第一機械臂204、第一激光筆205、第二機械臂206和第二激光筆207，其中，所述攝像機203與拍攝清晰點平面之間的距離即物距為u，所述第一激光筆205和所述第二激光筆207之間的距離為a，所述第一激光筆205和所述第二激光筆207投射于地面的兩個光點之間的距離為L，所述第一機械臂204和所述第二機械臂206與物距u之間的夾角為α。所述攝像頭203安置在所述支架202上，兩個激光筆(第一激光筆205和第二激光筆207)分別安裝在兩個機械臂(第一機械臂204和第二機械臂206)的末端，激光筆和機械臂兩端對稱。
[0078]本實用新型實施例中優選的，在所述支架202上安裝有可遙控的角度調節機構，然后將所述攝像機203安裝在所述角度調節機構上；當所述航拍設備工作時，操作者遙控所述角度調節機構，以此將所述攝像機203轉動至需要的拍攝方向和拍攝角度。
[0079]本裝置使用兩個對稱的機械臂控制兩個激光筆的照射角度，使得激光筆的照射點在可變焦攝像機的物理拍攝清晰點平面上標記出攝像頭的可拍攝橫向范圍。
[0080]本實用新型實施例就是針對拍攝設備即所述攝像機203為可調焦的情況下，如何實現調整機械臂的尺度的問題，即V發生改變時，L和W發生相應的改變。要取得清晰的拍攝效果，就將焦距定在某個距離范圍，而此時通過公式能夠計算得出這個距離上拍攝設備的拍攝范圍，然后所述激光筆能夠有效的提示出這個拍攝范圍。
[0081]本實用新型實施例中優選的，所述激光筆又稱為激光指示器、指星筆等，是把可見激光設計成激光模組(發光二極管)加工成的筆型發射器。常見的激光指示器有紅光(λ=650 ?660nm, 635nm)、綠光(λ = 515-520nm, 532nm)、藍光(λ = 445 ?450nm)和藍紫光(λ = 405nm)等。本實用新型實施例中使用它來投映一個光點或一條光線指向地面。可以使用波長為635nm的紅-橙色二極管，這一波長更易于為人眼所識別。由于人眼對可見光譜中波長為520-570nm的綠光最敏感，對更紅或者更藍的波長敏感性下降，所以相同功率下綠光顯得比其它顏色亮，所以還可以選擇綠光激光筆。在夜晚即使是低功率的綠光由于大氣分子的瑞利散射也可以看見綠光激光筆可以有多種輸出功率。5mW使用起來最安